GIROBRUJULA POR INTERFEROMETRIA GPS INTERMITENTE.

Sistema basado en interferometría GPS (Sistema de determinación de la posición global), o en cualquier constelación de satélites similar, para medir la orientación de un vehículo

(11), comprendiendo dicho sistema: un sensor giroscópico (9) de tres ejes; un sensor interferómetrico (8) con múltiples antenas (12), con, al menos, tres antenas, que mida la fase diferencial de las ondas electromagnéticas generadas por satélites fuente (10); una parte de lógica para tratar los datos que provengan de dicho sensor interferométrico (8) y de dicho sensor giroscópico (9); comprendiendo dicha parte de lógica, a su vez, una parte de dinámica orbital (1) que represente las ecuaciones que proporcionen la velocidad angular del marco de referencia orbital en un momento determinado, un modelo interferométrico (2) que proporcione las mediciones interferométricas esperadas y sus derivadas sobre la base de las posiciones de dichos satélites fuente (10), de las desalineaciones calibradas y de la orientación estimada, un primer prefiltro (3) que realice las funciones de prefiltrado de las mediciones interferométricas y de un seudoderivador, un segundo prefiltro (5) que realice el prefiltrado de las señales que provengan de dicho sensor giroscópico, un estimador (4) que, a partir de los residuos entre dichas mediciones interferométricas, y sus derivadas, y dichas mediciones interferométricas esperadas, y sus derivadas, produzca la realimentación de los ángulos de orientación en el observador, una parte de cinemática (6) que calcule los ángulos de orientación con respecto al marco de referencia orbital a partir de la velocidad angular inercial relativa de dicho vehículo (11) con respecto al marco de referencia orbital, un integrador (7) que integre las ecuaciones diferenciales de dicho estimador.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ALENIA SPAZIO S.P.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA SACCOMURO 24,00131 ROMA.

Inventor/es: MAZZINI, LEONARDO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 8 de Octubre de 1999.

Fecha Concesión Europea: 28 de Diciembre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > Establecimiento de la posición mediante la coordinación... > G01S5/14 (Por determinación de distancias absolutas a una pluralidad de puntos espaciados de emplazamiento conocido)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > Balizas o sistemas de balizas que transmiten señales... > G01S1/04 (Detalles)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > Establecimiento de la posición mediante la coordinación... > G01S5/02 (usando ondas de radio (G01S 19/00  tiene prioridad))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > Localizadores de dirección para la determinación... > G01S3/48 (siendo las ondas que llegan a las antenas continuas o intermitentes y midiéndose la diferencia de fase entre las señales obtenidas de estas antenas)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

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