Un método implementado en ordenador para determinar información de velocidad media estimada paravehículos que se desplazan en carreteras sobre la base de muestras de datos que reflejan el desplazamiento enesas carreteras,

el método comprende:

recibir indicaciones de uno o más segmentos de una o más carreteras, cada segmento de carretera tienemúltiples muestras asociadas de datos, cada una reflejando una velocidad informada de un vehículo en elsegmento de carretera en un momento informado;

para cada uno de por lo menos uno de los segmentos de carretera, estimar automáticamente una velocidadmedia del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante un periodo de tiempomediante,

identificar un grupo de las múltiples muestras de datos asociadas con el segmento de carretera cuyosmomentos informados ocurren durante el periodo de tiempo;

determinar pesos para las muestras de datos del grupo basándose en uno o más atributos de esas muestrasde datos que afectan a la precisión de las velocidades informadas de esas muestras de datos, en el que lasmuestras de datos del grupo incluyen muestras de datos suministradas de múltiples fuentes, y en el que el unoo más atributos de las muestras de datos del grupo que se utilizan para la determinación de pesos incluyen lasfuentes de muestras de datos de tal manera que las muestras de datos del grupo desde una o más de lasmúltiples fuentes de muestras de datos reciben diferentes pesos determinados que las muestras del grupodesde otras de la una o más de las múltiples fuentes; y

determinar la velocidad estimada media del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carreteradurante el periodo de tiempo basándose por lo menos en parte en una media ponderada de las velocidadesinformadas de las muestras de datos del grupo, la media ponderada calculada utilizando los pesosdeterminados; y

utilizar una o más de las velocidades estimadas medias de tráfico para facilitar los desplazamientos en la una omás carreteras.

Evaluación de condiciones de tráfico de carretera utilizando datos de múltiples fuentes

Ámbito técnico

La siguiente descripción se relaciona generalmente con técnicas para evaluar las condiciones del tráfico de carretera basándose en datos obtenidos de varias fuentes de datos, tal como infiriendo la información relacionada con el tráfico para carreteras de interés basándose en muestras de datos que reflejan un desplazamiento verdadero en esas carreteras.

Antecedentes

Como el tráfico de carretera ha continuado aumentando a una velocidad mayor que el aumento en la capacidad de las carreteras, los efectos del aumento de la congestión del tráfico han tenido unos crecientes efectos perjudiciales en las operaciones de negocio y del gobierno y en el bienestar de las personas. Por consiguiente, se han hecho esfuerzos para combatir el aumento en la congestión del tráfico de varias maneras, tal como la obtención de la información acerca de las condiciones actuales del tráfico y la entrega de la información a individuos y organizaciones. Tal información de la situación actual del tráfico puede proporcionarse a partes interesadas de varias maneras (por ejemplo, a través de frecuentes emisiones de radio, un sitio web de internet que muestra un mapa de una zona geográfica con información codificada por colores acerca de la congestión actual del tráfico en algunas carreteras principales de la zona área geográfica, información enviada a teléfonos móviles y otros dispositivos de consumo portátiles, etc.) .

Una fuente para obtener información acerca de las condiciones actuales del tráfico incluye las observaciones suministradas por humanos (por ejemplo, helicópteros de tráfico que proporcionan información general acerca del flujo del tráfico y accidentes, informes de conductores a través de teléfonos móviles, etc.) , mientras que otra fuente en algunas zonas metropolitanas más grandes son las redes de sensores de tráfico capaces de medir el flujo de tráfico en varias carreteras de la zona (por ejemplo, a través de sensores empotrados en el pavimento de la carretera) . Si bien las observaciones suministradas por humanos pueden proporcionar algún valor en limitadas situaciones, tal información normalmente está limitada a sólo unas pocas zonas a la vez y normalmente carecen de detalle suficiente para ser de uso significativo.

Las redes de sensores de tráfico pueden proporcionar información más detallada acerca de las condiciones del tráfico en algunas carreteras en algunas situaciones. Sin embargo, existen varios problemas con respecto a tal información, así como a la información proporcionada por otras fuentes similares. Por ejemplo, muchas carreteras no tienen sensores de carretera (por ejemplo, zonas geográficas que no tienen redes de sensores de carretera y/o carreteras principales que no son lo suficientemente grandes para tener sensores de carretera como parte de una red cercana) , e incluso carreteras que tienen sensores de carretera a menudo no pueden proporcionar datos precisos, lo que disminuye mucho el valor de los datos proporcionados por los sensores de tráfico. Una causa de datos imprecisos y/o poco fiables incluye sensores de tráfico que están rotos, y por lo tanto no proporcionan datos, los datos son intermitentes o las lecturas de datos son incorrectas. Otra causa de datos imprecisos y/o poco fiables incluye un problema temporal de transmisión de datos desde uno o más sensores, teniendo como resultado una entrega intermitente, una entrega retrasada o ninguna entrega de datos. Además, muchos sensores de tráfico no se configuran o diseñan para informar de información acerca de su estado operativo (por ejemplo, si están funcionando normalmente o no) , e incluso si se informa de la información del estado operativo, ésta puede ser incorrecta (por ejemplo informando de que están funcionando normalmente cuando de hecho no lo están haciendo) , haciendo de este modo difícil o imposible determinar si los datos proporcionados por los sensores de tráfico son precisos. Además, alguna información relacionada con el tráfico puede estar disponible sólo en una forma sin tratar y/o desglosada, y por lo tanto puede ser de la utilidad limitada.

De este modo, sería beneficioso proporcionar técnicas mejoradas para obtener y evaluar información relacionada con el tráfico, así como proporcionar varias capacidades adicionales relacionadas.

El documento US 2004/034467 A1 describe un sistema y un método para mantener una base de datos de estado de tráfico de red de carreteras que se compone de segmentos de mapas con la red en la que las posiciones y velocidades de los vehículos con la red se reciben de manera inalámbrica y se utilizan para actualizar una velocidad media de los segmentos de mapa y en la que de la base de datos se determina una ruta óptima entre una primera y una segunda posición.

El objeto de la presente invención es proporcionar un método, un sistema y un medio legible por ordenador, mejores, para determinar información de velocidad promedio estimada para vehículos que se desplazan por carretera.

El objeto se resuelve con el objeto-asunto de las reivindicaciones independientes.

Realizaciones preferidas de la presente invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

La invención se describirá con más detalle más adelante, junto con la técnica relacionada con la misma.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra los flujos de datos entre componentes de una realización de un sistema para evaluar las condiciones de tráfico de carretera basándose por lo menos en parte en datos obtenidos de vehículos y otras fuentes móviles de datos.

Las Figuras 2A-2E ilustran ejemplos de evaluación de condiciones de tráfico de carretera basándose por lo menos en parte en datos obtenidos de vehículos y otras fuentes móviles de datos.

La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de cálculo adecuado para ejecutar una realización del sistema descrito Gestor de Muestras de Datos.

La Figura 4 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Filtrador de Muestras de Datos relacionada con la presente invención.

La Figura 5 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Eliminador de Valores Atípicos de Muestras de Datos relacionada con la presente invención.

La Figura 6 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Evaluador de Velocidad de Muestras de Datos según la presente invención.

La Figura 7 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Evaluador de Flujo de Muestras de Datos relacionada con la presente invención.

La Figura 8 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Provisión de Información de Fuente de Datos Móviles relacionada con la presente invención.

Las Figuras 9A-9C ilustran ejemplos de acciones de fuentes móviles de datos al obtener y proporcionar información acerca de condiciones de tráfico de carretera.

Las Figuras 10A-10B ilustran ejemplos de rectificación de muestras de datos obtenidos de sensores de tráfico de carretera.

La Figura 11 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Detector de Errores de Lecturas de Datos de Sensor relacionada con la presente invención.

La Figura 12 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Corrector de Errores de Lecturas de Datos de Sensor relacionada con la presente invención.

La Figura 13 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Totalizador de Lecturas de Datos de Sensor relacionada con la presente invención.

La Figura 14 es un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de una rutina de Estimador de Flujo de Tráfico relacionada con la presente invención.

Descripción detallada

Se describen técnicas para evaluar las condiciones de tráfico de carretera de varias maneras basadas en datos obtenidos relacionados con el tráfico, tales como muestras de datos de vehículos y otras fuentes móviles de datos que se desplazan por las carreteras y/o de sensores de tráfico de carretera (por ejemplo, sensores físicos que se empotran en carreteras o de otro modo cerca de las mismas) . Además, en por lo menos... [Seguir leyendo]

1. Un método implementado en ordenador para determinar información de velocidad media estimada para vehículos que se desplazan en carreteras sobre la base de muestras de datos que reflejan el desplazamiento en esas carreteras, el método comprende:

recibir indicaciones de uno o más segmentos de una o más carreteras, cada segmento de carretera tiene múltiples muestras asociadas de datos, cada una reflejando una velocidad informada de un vehículo en el segmento de carretera en un momento informado;

para cada uno de por lo menos uno de los segmentos de carretera, estimar automáticamente una velocidad media del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante un periodo de tiempo mediante,

identificar un grupo de las múltiples muestras de datos asociadas con el segmento de carretera cuyos momentos informados ocurren durante el periodo de tiempo;

determinar pesos para las muestras de datos del grupo basándose en uno o más atributos de esas muestras de datos que afectan a la precisión de las velocidades informadas de esas muestras de datos, en el que las muestras de datos del grupo incluyen muestras de datos suministradas de múltiples fuentes, y en el que el uno

o más atributos de las muestras de datos del grupo que se utilizan para la determinación de pesos incluyen las fuentes de muestras de datos de tal manera que las muestras de datos del grupo desde una o más de las múltiples fuentes de muestras de datos reciben diferentes pesos determinados que las muestras del grupo desde otras de la una o más de las múltiples fuentes; y

determinar la velocidad estimada media del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo basándose por lo menos en parte en una media ponderada de las velocidades informadas de las muestras de datos del grupo, la media ponderada calculada utilizando los pesos determinados; y

utilizar una o más de las velocidades estimadas medias de tráfico para facilitar los desplazamientos en la una o más carreteras.

2. El método de la reivindicación 1, en el que las indicaciones recibidas del uno o más segmentos de la una o más carreteras incluyen indicaciones de múltiples segmentos de carretera de la una o más carreteras, en el que la estimación automática de la velocidad media del tráfico de los vehículos que se desplazan por cada uno del por lo menos un segmento de carretera durante un periodo de tiempo se realiza para cada uno de múltiples periodos de tiempo, en el que la identificación del grupo de las múltiples muestras de datos asociadas con por lo menos un segmento de carretera cuyos tiempos informados se produjeron durante un periodo de tiempo incluye:

recibir información relacionada con condiciones actuales de tráfico de los múltiples segmentos de carretera durante el periodo de tiempo, la información recibida incluye una pluralidad de muestras de datos para el periodo de tiempo que cada una es informada desde uno de múltiples vehículos y reflejan una velocidad informada del un vehículo en una ubicación informada en uno de los segmentos de carretera en un momento informado durante el periodo de tiempo, los múltiples vehículos son un subconjunto de todos los vehículos que se desplazan por los segmentos de carretera durante el periodo de tiempo, la información recibida incluye además una pluralidad de muestras adicionales de datos para el periodo de tiempo que cada una es informada desde uno de múltiples sensores de tráfico que vigilan los múltiples segmentos de carretera y reflejan una velocidad informada basándose en una o más lecturas de velocidad para uno o más vehículos en una ubicación en uno de los segmentos de carretera para uno o más momentos informados durante el periodo de tiempo; y

para cada uno de los múltiples segmentos de carretera, identificar un grupo de múltiples muestras de datos para el segmento de carretera para el periodo de tiempo, las múltiples muestras de datos son desde por lo menos una de la pluralidad de muestras de datos y la pluralidad de muestras adicionales de datos,

y en el que el uno o más atributos de las muestras de datos del grupo en el que se determinan los pesos para las muestras incluyen la cercanía temporal del momento informado de una muestra de datos y una fuente de una muestra de datos, de tal manera que a las muestras de datos cuyos momentos informados son menos recientes se les da menos peso que a las muestras de datos cuyos momentos informados son más recientes, y de tal manera que a las muestras de datos informadas desde los vehículos en la una o más carreteras se les dan diferentes pesos que a las muestras de datos informadas desde sensores de tráfico,

de modo que las velocidades medias del tráfico son determinadas para segmentos de carretera basándose en muestras de datos que reflejan el desplazamiento verdadero de vehículos en los segmentos de carretera que son ponderados para reflejar la cercanía temporal de las muestras de datos y la fuente de las muestras de datos.

3. El método de la reivindicación 2, que comprende además, para cada uno de por lo menos uno de los periodos de tiempo y cada uno de por lo menos uno de los segmentos de carretera, dividir el periodo de tiempo en múltiples intervalos de tiempo superpuestos y realizar la estimación de la velocidad media del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo para cada uno de los intervalos de tiempo utilizando las muestras de datos cuyos momentos informados son durante el intervalo de tiempo, de tal manera que por lo menos algunas de las muestras de datos son utilizadas para múltiples intervalos de tiempo y se les dan diferentes pesos determinados para ésos intervalos de tiempo.

4. El método de la reivindicación 2, en el que, para cada uno de por lo menos uno de los periodos de tiempo y cada uno de por lo menos uno de los segmentos de carretera, la determinación de la velocidad media estimada del tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo incluye generar un valor de confianza para la velocidad media estimada del tráfico para reflejar un grado de error posible en la velocidad media estimada del tráfico, y en el que la utilización de la una o más velocidades medias estimadas del tráfico para el periodo de tiempo incluye utilizar los valores generados de confianza para facilitar futuros desplazamientos en la una o más carreteras.

5. El método de la reivindicación 1, en el que, para cada uno del uno o más del por lo menos algún segmento de carretera, el uno o más atributos de las muestras de datos del grupo que se utiliza para la determinación de los pesos incluye además la cercanía temporal de los tiempos informados para las muestras de datos.

6. El método de la reivindicación 1, en el que, para cada uno del uno o más del por lo menos algún segmento de carretera, las muestras de datos asociadas con el segmento de carretera incluye muestras de datos suministradas desde múltiples fuentes, y en el que el uno o más atributos de las muestras de datos del grupo que se utiliza para la determinación de los pesos incluye las fuentes de las muestras de datos.

7. El método de la reivindicación 6, en el que, para cada uno de por lo menos uno del uno o más segmentos de carretera, una de las múltiples fuentes para las muestras de datos incluye uno o más vehículos que se desplazan por el segmento de carretera y que informan de muestras de datos basándose en los desplazamientos, y otra de las múltiples fuentes para las muestras de datos incluye uno o más sensores de tráfico que vigilan el segmento de carretera y que informan de muestras de datos basándose en lecturas que reflejan los vehículos que pasan.

8. El método de la reivindicación 6, en el que, para cada uno de por lo menos uno del uno o más segmentos de carretera, las múltiples fuentes para las muestras de datos incluyen múltiples vehículos que se desplazan por el segmento de carretera y que cada una informa de una o más muestras de datos para reflejar una ubicación y/o velocidad del vehículo.

9. El método de la reivindicación 6, en el que, para cada uno de por lo menos uno del uno o más segmentos de carretera, las múltiples fuentes para las muestras de datos incluyen múltiples sensores de tráfico que vigilan el segmento de carretera y que cada una informa de una o más muestras de datos basándose en lecturas que cada una refleja uno o más vehículos que pasan.

10. El método de la reivindicación 6, que comprende además, para cada uno de por lo menos uno del uno o más segmentos de carretera, evaluar la fiabilidad de cada una de las múltiples fuentes para las muestras de datos para el segmento de carretera, y en el que la determinación del peso para esas muestras de datos basándose en las fuentes de las muestras de datos es realizada de tal manera que a las muestras de datos cuyas fuentes tengan menor fiabilidad evaluada se les da menos peso que a las muestras de datos cuyas fuentes tengan mayor fiabilidad evaluada.

11. El método de la reivindicación 1, en el que, para cada uno del uno o más del por lo menos algún segmento de carretera, el uno o más atributos de las muestras de datos del grupo que se utiliza para la determinación de los pesos incluye una cantidad total de las muestras de datos del grupo.

12. El método de la reivindicación 1, en el que, para cada uno de uno o más del por lo menos algún segmento de carretera, las muestras de datos asociadas con el segmento de carretera del grupo identificado son muestras de datos suministradas desde uno o más vehículos que se están desplazando por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo y que informa de las muestras de datos basándose en los desplazamientos, el uno o más vehículos es un subconjunto de todos los vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo, y en el que la velocidad media estimada de tráfico de vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo es determinada de tal manera como para estimar la velocidad media del tráfico de todos los vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante el periodo de tiempo.

13. El método de la reivindicación 1, en el que, para cada uno de uno o más del por lo menos algún segmento de carretera, la estimación de la velocidad media del tráfico de los vehículos que se desplazan por el segmento de carretera durante un periodo de tiempo es realizada para cada uno de múltiples intervalos de tiempo superpuestos de tiempo durante el periodo de tiempo, de tal manera que por lo menos parte de las muestras asociadas de datos para el segmento de carretera es utilizada para cada uno de los múltiples intervalos de tiempo.

14. Un soporte de almacenamiento legible por ordenador cuyo contenido almacenado configura un dispositivo de cálculo para realizar el método de cualquiera de las reivindicaciones 1-13.

15. Un sistema informático, que comprende: uno o más procesadores; y uno o más componentes que están configurados para realizar el método de cualquiera de las reivindicaciones

11 -13.