Estación de trabajo para una máquina de envasado.

Estación de trabajo (2, 3) para una máquina de envasado (1) con un cuerpo base (13) de la estación de trabajo (2,

3), siendo la estación de trabajo una estación de conformación o una estación de sellado y presentando la estación de conformación como herramienta una parte superior de una herramienta de conformación (4) y la estación de sellado como herramienta una parte superior de una herramienta de sellado (5), y siendo giratoria la herramienta (4, 5) mediante al menos un brazo giratorio (14) respecto al cuerpo base (13) alrededor de un primer eje de giro (15), caracterizada porque la herramienta (4, 5) es giratoria respecto al brazo giratorio (14) alrededor de un segundo eje de giro (19), pudiendo retenerse la herramienta (4, 5) mediante un elemento de retención(20) de forma separable en el brazo giratorio (14), para estar acoplado opcionalmente al movimiento giratorio del brazo giratorio (14) alrededor del primer eje de giro (15).

Estación de trabajo para una máquina de envasado.

La invención se refiere a una estación de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una máquina de envasado según el preámbulo de la reivindicación 12.

Por el documento 1002008015689 A1 se conoce una máquina de envasado al vacío de campana con cinta, en la que una tapa está realizada de forma que puede elevarse en la dirección vertical y girarse en su posición superior, para que sea posible una buena accesibilidad para un personal de servicio para un mantenimiento o una limpieza.

Una estación de trabajo genérica en forma de una estación de sellado, p.ej. para envases de productos alimenticios se conoce por el documento US 6, 681, 546 B2. Mientras que el documento GB 324 401 da a conocer una máquina para plegar y cerrar un cartón, el documento DE 101 47 360 A1 describe una máquina de envasado en la que unos robots están fijados en un bastidor y trasladan productos de elementos de transporte en envases.

Por el estado de la técnica se conocen también máquinas de envasado, en particular máquinas de envasado de embutición profunda, presentando estaciones de trabajo como una estación de conformación y una estación de sellado, que comprenden respectivamente una parte superior de herramienta, que está realizada de forma giratoria alrededor de un eje horizontal en un lado de la parte superior de herramienta. De este modo es posible girar la parte superior de herramienta hacia arriba hasta tal punto que sea posible limpiar el lado inferior o poder realizar un mantenimiento o un cambio de piezas insertadas en el lado inferior de la parte superior de herramienta. El inconveniente en el estado de la técnica es que no hay posibilidad de hacer pasar la parte superior de herramienta en el estado girado a una posición por ejemplo paralela al plano de la lámina y de realizar en caso necesario también un cambio sencillo de la parte superior de herramienta.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar una estación de trabajo y una máquina de envasado, en las que puedan superarse los inconvenientes anteriormente descritos.

Este objetivo se consigue mediante una estación de trabajo con las características de la reivindicación 1 o mediante una máquina de envasado según la reivindicación 11. En las reivindicaciones subordinadas se indican variantes ventajosas de la invención.

La estación de trabajo según la invención para una máquina de envasado, preferiblemente para una máquina de envasado de embutición profunda, presenta un cuerpo base de la estación de trabajo y una herramienta, que es giratoria mediante al menos un brazo giratorio respecto al cuerpo base alrededor de un primer eje de giro, siendo giratoria la herramienta respecto al brazo giratorio alrededor de un segundo eje de giro. Esto permite que la herramienta sea móvil en una posición elevada en un lado por el segundo eje de giro siendo posible un giro de la herramienta de hasta 360º. Las conexiones de medios para el sistema eléctrico, aire comprimido, vacío y/o agua refrigerante pueden estar realizadas para conectarlas por enchufe o pueden presentar una longitud de líneas/tuberías suficiente par permitir el giro de la herramienta.

La herramienta se retiene según la invención mediante un elemento de retención de forma separable en el brazo giratorio, para estar acoplado opcionalmente al movimiento giratorio del brazo giratorio alrededor del primer eje de giro. De este modo existe la posibilidad de elevar la herramienta en una posición elevada.

En una forma de realización ventajosa, el elemento de retención está previsto como pasador de retención cargado por resorte.

El elemento de retención puede encajar en al menos una posición girada predeterminada de la herramienta respecto al brazo giratorio en una concavidad, p.ej. un taladro o una rosca interior, para retener la herramienta en la posición girada. Esto es recomendable, para que la herramienta pueda retornar de forma segura a la posición de trabajo en su giro hacia atrás.

El segundo eje de giro de la estación de trabajo según la invención está definido preferiblemente por un pasador giratorio, que está alojado en una ranura en el eje de giro.

En la estación de trabajo según la invención, la herramienta es preferiblemente separable del brazo giratorio o de dos brazos giratorios. Esto permite un cambio sencillo de una herramienta, suspendiéndose por ejemplo la herramienta en un dispositivo de elevación, elevándose la herramienta de este modo y retirándose al mismo tiempo de la ranura de los brazos giratorios. A la inversa, la nueva herramienta puede volver a introducirse en las ranuras mediante los pasadores giratorios.

En la herramienta o en el brazo giratorio está prevista por ejemplo una colisa, en la que es móvil una pieza de deslizamiento y que es curvada alrededor del segundo eje de giro.

Es recomendable que la pieza de deslizamiento pueda retirarse de la colisa para separar la herramienta del brazo giratorio, para poder realizar un cambio de herramienta como el anteriormente descrito.

En una realización ventajosa, la pieza de deslizamiento es parte de un tornillo previsto en el brazo giratorio. El movimiento giratorio de la herramienta alrededor del segundo eje de giro está limitado por la cooperación entre el tornillo y la colisa.

La estación de trabajo según la invención prevé una mecánica para un manejo manual o un accionamiento por motor para accionar el movimiento giratorio del brazo giratorio alrededor del primer eje de giro. Pueden estar previstos resortes de gas a presión o cilindros neumáticos a un lado o a los dos lados de los brazos giratorios para contrarrestar el peso de la herramienta en el sentido de que sean correspondientemente reducidas las fuerzas de ajuste en el eje de giro, estando realizada, por lo tanto, una mecánica como engranaje de tal modo que la herramienta puede hacerse girar manualmente mediante una manivela con pocas vueltas. También es posible configurar el engranaje y la multiplicación en el mismo de tal modo que exista una parada automática.

Al usar resortes de gas a presión, éstos pueden estar fijados de tal modo que en la zona final del movimiento giratorio hacia arriba, el resorte de gas a presión empuja la herramienta hacia arriba y que en la zona final del movimiento de cierre, el resorte de gas a presión empuja la herramienta en la posición de trabajo.

La herramienta presenta preferiblemente un bastidor y una o varias piezas insertadas alojadas en el bastidor. Si la estación de trabajo está realizada como estación de conformación, las piezas insertadas pueden estar realizadas como una o varias placas calentadoras. Si la estación de trabajo se usa como estación de sellado, las piezas insertadas pueden estar realizadas como marco de sellado o placa de sellado.

Es especialmente ventajoso el uso de la estación de trabajo según la invención en una máquina de envasado, en particular una máquina de envasado de embutición profunda.

A continuación, se explicará más detalladamente un ejemplo de realización ventajoso de la invención con ayuda de un dibujo.

La figura 1 muestra una vista esquemática de una máquina de envasado de embutición profunda;

la figura 2 muestra una vista esquemática de una estación de trabajo según la invención en una posición cerrada;

la figura 3 muestra una vista esquemática de una estación de trabajo según la invención en una posición girada;

la figura 4 muestra una vista esquemática de una estación de trabajo según la invención con una herramienta girada en el segundo eje de giro;

la figura 5 muestra una vista esquemática de una estación de trabajo según la invención en posición abierta y con la herramienta girada en la dirección horizontal;

la figura 6 muestra una vista esquemática detallada de la herramienta en la zona del segundo eje de giro.

Los mismos componentes se designarán en las figuras siempre con los mismos signos de referencia.

En la figura 1 está representada una máquina de envasado de embutición profunda 1 con una estación de conformación 2 y una estación de sellado 3 como estaciones de trabajo. La estación de conformación 2 presenta como herramienta una parte superior de una herramienta de conformación 4 y la estación de sellado 3 una parte superior de una herramienta de sellado 5. También puede verse un alojamiento para una lámina 6, así como las cubetas 7 formadas en la estación de conformación 2 en la lámina 6. Mediante un sistema de alimentación 8, los productos a envasar 9 se preparan para ser recogidos por un robot 10 y se insertan en la zona de inserción... [Seguir leyendo]

1. Estación de trabajo (2, 3) para una máquina de envasado (1) con un cuerpo base (13) de la estación de trabajo (2, 3) , siendo la estación de trabajo una estación de conformación o una estación de sellado y presentando la estación de conformación como herramienta una parte superior de una herramienta de conformación (4) y la estación de sellado como herramienta una parte superior de una herramienta de sellado (5) , y siendo giratoria la herramienta (4, 5) mediante al menos un brazo giratorio (14) respecto al cuerpo base (13) alrededor de un primer eje de giro (15) , caracterizada porque la herramienta (4, 5) es giratoria respecto al brazo giratorio (14) alrededor de un segundo eje de giro (19) , pudiendo retenerse la herramienta (4, 5) mediante un elemento de retención (20) de forma separable en el brazo giratorio (14) , para estar acoplado opcionalmente al movimiento giratorio del brazo giratorio (14) alrededor del primer eje de giro (15) .

2. Estación de trabajo según la reivindicación 1, caracterizada porque como elemento de retención (20) está previsto un tornillo de ajuste o un pasador cargado por resorte en el brazo giratorio (14) .

3. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el elemento de retención (20) puede encajar en al menos una posición girada predeterminada de la herramienta (4, 5) respecto al brazo giratorio

(14) en una concavidad (30) , para retener la herramienta (4, 5) en la posición girada.

4. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo eje de giro (19) es definido por un pasador giratorio (21) , que está alojado en una ranura (27) en el eje de giro (19) .

5. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta (4, 5) puede separarse del brazo giratorio (14) .

6. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la herramienta (4, 5) o en el brazo giratorio (14) está prevista una colisa, en la que es móvil una pieza de deslizamiento (23) y que es curvada alrededor del segundo eje de giro (19) .

7. Estación de trabajo según la reivindicación 6, caracterizada porque la pieza de deslizamiento (23) puede retirarse de la colisa (24) para separar la herramienta (4, 5) del brazo giratorio (14) .

8. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque la pieza de deslizamiento (23) es un tramo de un tornillo previsto en el brazo giratorio (14) .

9. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto un motor o una mecánica (18) para el accionamiento del movimiento giratorio del brazo giratorio (14) alrededor del primer eje de giro (15) .

10. Estación de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta (4, 5) presenta un bastidor (22) y una o varias piezas insertadas (25) alojadas en el bastidor.

11. Máquina de envasado (1) con una estación de trabajo (2, 3) según una de las reivindicaciones anteriores.