Equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos controlados por conexión por cable.

Equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos enterrados en el suelo y controlados a distancia por unaconexión por cable,

equipo del tipo destinado a ser asociado a un vehículo y que comprende una herramienta paradespejar y cortar la conexión por cable,

- la citada herramienta (3) se presenta en forma de al menos una garra terminal (4) apta para penetrar en el suelopara enganchar la citada conexión por cable y romper ésta por el desplazamiento de la citada herramienta, y, conrespecto a la dirección de avance apta para ser impuesta por el vehículo, la citada herramienta (3) con garra (4) esdesplazada lateralmente para que esta última sea llevada a una de las zonas laterales (Z) al vehículo,encontrándose en un plano sensiblemente perpendicular al suelo, caracterizado porque éste comprende un soportealargado (6) en cuyo extremo está montada la citada herramienta (3) con garra (4) para desplazarla lateralmentesobre la citada zona lateral elegida (Z), y que se presenta en forma de un brazo (10) que es apto, para quedar unidoen un lado transversalmente al vehículo y al cual está asociada en el otro lado la citada herramienta (3) con garra, y

- la citada herramienta (3) comprende un porta-garra (12) cuya unión con el brazo y/o la garra es de tipodesmontable.

Equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos controlados por conexión por cable.

La presente invención concierne a un equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos enterrados en el suelo y controlados a distancia por una conexión por cable tal como eléctrico, así como a un vehículo destinado al aseguramiento de itinerarios (carreteras, pistas, …) y en el cual está montado el citado equipo de neutralización.

Se sabe que la proliferación de los artefactos designados EEI de artefactos explosivos improvisados, en particular en las zonas de conflicto, constituye una amenaza cada vez más peligrosa y creciente con respecto a personas (militares o civiles) y a vehículos que toman las carreteras y pistas en las que están disimulados. En efecto, estos artefactos explosivos improvisados están realizados de manera simple y artesanal, a partir de componentes y/o de mecanismos fácilmente disponibles comercialmente y desviados de su utilización inicial, que permiten concebir especialmente sus medios de armamento y de encendido, cuya activación puede efectuarse según el tipo de artefactos, por presión, calor, o a distancia, especialmente por conexión por cable o de manera radiocontrolada.

El equipo de la invención tiene por objetivo tratar los artefactos explosivos controlados a distancia por una conexión por cable de tipo eléctrico, que une la carga explosiva enterrada en el suelo en la pista y un detonador controlable a distancia de la carga.

Actualmente, ningún equipo es capaz de tratar eficazmente esta amenaza con excepción de patrullas de militares que toman prudentemente la pista para asegurarla, lo que constituye una operación larga y particularmente expuesta.

En efecto, los equipos que existen son poco adecuados para este tipo de artefactos por cable.

Por ejemplo,

• Los equipos de detección electrónica a distancia son inoperantes sobre esta amenaza que puede funcionar muy bien sin ninguna electrónica, un solo detonador es suficiente.

• La detección visual es igualmente inoperante porque la carga está enterrada debajo de la carretera, por ejemplo, en un socavón. El cable de encendido está totalmente disimulado y es invisible para una tripulación de vehículo que circule por la carretera.

• Los equipos de detección de cable no son útiles porque los que existen se derivan de los detectores de metales manuales, que requieren una velocidad lenta y una altura de barrido con respecto al suelo pequeña (algunos centímetros) .

Estos medios son por tanto inadecuados para una misión que consiste en asegurar una carretera o una pista sin exponer a militares desembarcados.

Ciertamente, se pueden considerar blindados que lleven equipos pesados de desminado pero estos requieren una logística importante, y no están adaptados a pistas difíciles. Por ejemplo, el documento US 5189243 enseña un equipo pesado de desminado de este tipo llevado por un carro de combate y que trata las minas habituales enterradas en el suelo.

Se conoce también por el documento WO 2007/058868, una herramienta multifuncional articulada en un extremo de un brazo controlable unido a un equipo robotizado. Ésta es controlada a distancia y, tras la detección, es llevada a la proximidad de un artefacto explosivo. La herramienta es maniobrada para ahuecar el suelo por hojas de acero que salen de dedos articulados de cogida y despeja el artefacto, y después, tras diferentes manipulaciones, el hilo o cable del artefacto es colocado en mordazas de corte previstas en las hojas para ser seccionado y cortado por éstas.

Hay que tener en cuenta que el trabajo de un robot de este tipo, si bien es eficaz, es particularmente largo (tiempo de intervención importante) y meticuloso para conseguir despejar y después colocar a distancia los cables en las mordazas de cuchillas, y por tanto solamente puede ser operativo en blancos puntuales detectados. De este modo, éste no puede servir para el aseguramiento de itinerarios sobre grandes distancias habida cuenta del tiempo necesario para neutralizar cada artefacto explosivo.

La presente invención tiene por objetivo poner remedio a estos inconvenientes, y concierne a un equipo de neutralización cuya concepción permita tratar eficazmente los artefactos explosivos de conexión por cable de manera segura y rápida, sin exponer al personal.

A tal efecto, el equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos enterrados en el suelo y controlados a distancia por una conexión por cable, equipo del tipo destinado a ser asociado a un vehículo y que comprende una herramienta para despejar y cortar la conexión por cable, está caracterizado, de acuerdo con la invención, porque:

- la citada herramienta se presenta en forma de al menos una garra terminal apta para penetrar en el suelo para enganchar a la citada conexión por cable y romper ésta por desplazamiento de la citada herramienta, y, con respecto a la dirección de avance apta para ser impuesta por el vehículo, la citada herramienta con garra es desplazada lateralmente para que esta última sea llevada a una de las zonas laterales al vehículo, encontrándose en un plano sensiblemente perpendicular al suelo,

- ésta comprende un soporte alargado en cuyo extremo está montada la citada herramienta con garra para desplazarla lateralmente sobre la citada zona lateral elegida, y que se presenta en forma de un brazo que es apto, para ser unido transversalmente en un lado, al vehículo y al cual está asociada en el otro lado la citada herramienta con garra, y

- la citada herramienta comprende un portaherramienta cuya unión con el brazo y/o la garra es de tipo desmontable.

Así, gracias a la invención, la garra realiza en el suelo un surco continuo a la manera de una reja de material agrícola, que permite localizar las conexiones por cable que discurren transversalmente a la pista de los artefactos explosivos, y seccionar estas conexiones por cable a consecuencia del avance del vehículo cuando el equipo está asociado a este último, neutralizando a los citados artefactos antes del paso del vehículo. Estos últimos, enterrados en el suelo de la pista, son localizados después por la conexión por cable rota, y retirados.

Un equipo de neutralización de este tipo es por tanto de concepción ligera y permite asegurar rápidamente un itinerario (pista, carretera, …) con respecto a este tipo de artefactos explosivos de conexión por cable. La garra es además simplemente cambiada después del desgaste.

Por otra parte, el equipo comprende medios de hundimiento de la garra en el suelo de modo que ésta actúe en una profundidad suficiente.

En un primer ejemplo, los citados medios de hundimiento están definidos por la propia elasticidad de la citada herramienta y/o del citado soporte alargado, apta para forzar espontáneamente a la garra hacia el suelo por reacción.

Ventajosamente, el citado soporte alargado y el citado portagarra están realizados en una única hoja elásticamente deformable.

En un segundo ejemplo, los citados medios de hundimiento están definidos por la propia masa del citado equipo. Especialmente, cuando este último está montado en un material rodante provisto de otros equipos de detección de artefactos de tipo másico, térmico, etc…

En un tercer ejemplo, los citados medios de hundimiento están definidos por un órgano de accionamiento elástico montado entre el soporte alargado y la herramienta con garra, estando unidos entre sí los citados soporte y herramienta por un eje de articulación alrededor del cual puede pivotar la herramienta con garra.

Preferentemente, el citado órgano de accionamiento es un combinado muelle-amortiguador o análogo.

Además, el equipo puede comprender medios de levantamiento de la herramienta con garra con respecto al suelo. Por ejemplo, los citados medios de levantamiento comprenden un gato de mando o análogo montado respectivamente entre el soporte alargado y la herramienta con garra, estando unidos entre sí los citados soporte y herramienta alrededor de un eje de articulación.

El equipo puede comprender igualmente medios fusibles aptos para separar la herramienta con garra del resto del equipo, lo que evita dañar el vehículo en caso en que la herramienta quedara bloqueada por un obstáculo. Estos pueden estar definidos, por ejemplo, por una interfaz de tornillos fusibles calibrados, dispuesta en el soporte alargado a nivel de una de las uniones de éste a la herramienta con garra o al vehículo.

El equipo puede así comprender medios para limitar la profundidad de hundimiento de la garra en el suelo.

En un modo particular de realización, los citados medios de... [Seguir leyendo]

1. Equipo para neutralizar artefactos explosivos o análogos enterrados en el suelo y controlados a distancia por una conexión por cable, equipo del tipo destinado a ser asociado a un vehículo y que comprende una herramienta para despejar y cortar la conexión por cable,

- la citada herramienta (3) se presenta en forma de al menos una garra terminal (4) apta para penetrar en el suelo para enganchar la citada conexión por cable y romper ésta por el desplazamiento de la citada herramienta, y, con respecto a la dirección de avance apta para ser impuesta por el vehículo, la citada herramienta (3) con garra (4) es desplazada lateralmente para que esta última sea llevada a una de las zonas laterales (Z) al vehículo, encontrándose en un plano sensiblemente perpendicular al suelo, caracterizado porque éste comprende un soporte alargado (6) en cuyo extremo está montada la citada herramienta (3) con garra (4) para desplazarla lateralmente sobre la citada zona lateral elegida (Z) , y que se presenta en forma de un brazo (10) que es apto, para quedar unido en un lado transversalmente al vehículo y al cual está asociada en el otro lado la citada herramienta (3) con garra, y

- la citada herramienta (3) comprende un porta-garra (12) cuya unión con el brazo y/o la garra es de tipo desmontable.

2. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios de hundimiento (34) de la garra (4) en el suelo.

3. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los citados medios de hundimiento (34) están definidos por la propia elasticidad de la citada herramienta (3) y/o del citado soporte alargado (6) , apta para forzar espontáneamente a la garra hacia el interior del suelo.

4. Equipo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el citado soporte alargado (6) y el citado portagarra (12) están realizados en una única hoja elásticamente deformable.

5. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los citados medios de hundimiento (34) están definidos por la propia masa del citado equipo.

6. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los citados medios de hundimiento (34) están definidos por un órgano de accionamiento elástico (36) montado entre el soporte alargado y la herramienta con garra, estando unidos entre sí los citados soporte y herramienta por un eje de articulación (38) alrededor del cual pude pivotar la herramienta (3) con garra.

7. Equipo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el citado órgano de accionamiento (36) es un combinado muelle-amortiguador o análogo.

8. Equipo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende medios de levantamiento (20) de la herramienta (3) con garra con respecto al suelo.

9. Equipo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los citados medios de levantamiento (20) comprenden un gato de mando (21) o análogo montado respectivamente entre el soporte alargado y la herramienta con garra, estando unidos entre sí los citados soporte y herramienta alrededor de un eje de articulación (22) .

10. Equipo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende medios fusibles (14) aptos para separar la herramienta (3) con garra del resto del equipo.

11. Equipo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque los citados medios fusibles (14) están definidos por una interfaz (15) de tornillos calibrados fusibles (16) , dispuesta en el soporte alargado (6) a nivel de una de las uniones de éste a la herramienta con garra o al vehículo.

12. Equipo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende medios para limitar la profundidad de hundimiento de la garra en el suelo.

13. Equipo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los citados medios de limitación comprenden al menos una rueda (53) a la cual está unida la citada herramienta (3) con garra y cuyo contacto con el suelo hace la función de tope que limita el hundimiento de la garra (4) en el suelo.

14. Equipo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los citados medios de limitación comprenden al menos un elemento plano en forma de esquí que está unido a la citada herramienta con garra y cuyo contacto con el suelo hace la función de tope que limita el hundimiento de la garra en el suelo.

15. Equipo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la citada herramienta

(3) comprende al menos dos garras dispuestas en serie una tras otra.

16. Equipo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la citada herramienta (3) comprende al menos dos garras dispuestas en paralelo 17. Vehículo (2) destinado al aseguramiento de itinerarios tales como carreteras, pistas o análogos, susceptibles de comprender artefactos explosivos o análogos enterrados en el suelo y controlados a distancia por una conexión por cable, caracterizado porque comprende al menos un equipo de neutralización (1) tal como el definido de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

18. Equipo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque es del tipo gobernado por un conductor o del tipo gobernado a distancia.

19. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones 17 y 18, caracterizado porque el citado equipo (1) es llevado por la estructura del citado vehículo (2) o por un material rodante (50) enganchado a la parte delantera del citado vehículo y que lleva medios de activación de artefactos explosivos cuya activación es controlada de modo diferente.