EQUIPO DE TRABAJO GUIADO MANUALMENTE.

Equipo de trabajo guiado manualmente con una carcasa (2), en la que está dispuesto un motor de accionamiento (4),

y con una herramienta accionada por el motor de accionamiento (4) con un movimiento de vaivén, estando previsto un dispositivo (11, 15) para limitar la fuerza ejercida por el motor de accionamiento (4) sobre la herramienta, caracterizado porque el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) está dispuesto en la dirección de trabajo entre el motor de accionamiento (4) y la herramienta, y porque el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) incluye al menos un elemento de muelle pretensado (13, 14, 53) a través del cual se transmite el movimiento de accionamiento (9) al menos en un sentido

La invención se refiere a un equipo de trabajo guiado manualmente, en particular un equipo de recolección especial para recolectar frutos o similares, como por ejemplo un equipo de recolección de aceitunas, un equipo de recolección de café o similares, del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1. 5

En el documento DE 697 00 193 T2, se da a conocer un sacudidor de árboles en el que un motor de accionamiento acciona una herramienta, en concreto un gancho, con un movimiento de vaivén. El gancho está unido firmemente con la barra de accionamiento. Para reducir las vibraciones transmitidas al usuario están previstos elementos de muelle que alojan las asas con desacoplamiento de vibraciones con respecto al equipo de trabajo.

Si se agarran ramas gruesas u objetos fijos con la herramienta del equipo de trabajo guiado manualmente, el gancho no 10 puede realizar el movimiento de vaivén. Por ello, las fuerzas que actúan sobre el gancho provocan un movimiento del motor de accionamiento dentro de la carcasa. Para que esto no produzca daños en el equipo de trabajo, éste ha de presentar una construcción relativamente maciza. Debido a esta construcción maciza, el equipo de trabajo pesa mucho. Además, las grandes fuerzas que actúan sobre el equipo de trabajo pueden acortar su vida útil.

El documento EP 1 004 233 B1, da a conocer un equipo de trabajo con una protección de sobrecarga en el gancho. En 15 caso de una sobrecarga, el gancho se suelta de la barra de accionamiento. Esto permite evitar una solicitación excesiva del equipo de trabajo, pero para continuar el trabajo es necesario interrumpir la operación y fijar el gancho de nuevo a la barra de accionamiento. Esto implica un mayor esfuerzo para el usuario.

El documento US 2,609,813, muestra un martillo cincel que está apoyado con respecto a la carcasa con muelles pretensados en los dos sentidos. La transmisión del movimiento de accionamiento tiene lugar directamente en el cincel 20 mediante un émbolo accionado. No está prevista ninguna transmisión del movimiento de accionamiento para los elementos de muelle.

La invención tiene por objetivo crear un equipo de trabajo guiado manualmente del tipo indicado, que pese poco y posibilite un trabajo eficiente.

Este objetivo se resuelve mediante un equipo de trabajo con las características indicadas en la reivindicación 1. 25

El dispositivo limitador de fuerzas limita las fuerzas que actúan sobre la herramienta. Por consiguiente, al mismo tiempo también limita las fuerzas transmitidas por la herramienta al motor de accionamiento cuando la herramienta está sujeta en un objeto esencialmente fijo. De este modo se pueden limitar las fuerzas que actúan sobre el motor de accionamiento, lo que posibilita una construcción sencilla y relativamente ligera del equipo de trabajo. El dispositivo limitador de fuerzas no hace que el gancho se suelte de la barra de accionamiento. Cuando la fuerza vuelve a ser 30 inferior a la fuerza máxima admisible, el limitador de fuerzas permite continuar el trabajo sin interrupción. Esto posibilita un trabajo más eficiente.

Está previsto que el dispositivo limitador de fuerzas esté dispuesto en la dirección de trabajo entre el motor de accionamiento y la herramienta. Ventajosamente, el motor de accionamiento actúa sobre la herramienta a través de una transmisión. El dispositivo limitador de fuerzas está dispuesto en particular en la dirección de trabajo entre la transmisión 35 y la herramienta. El motor de accionamiento acciona normalmente un árbol de accionamiento que realiza un movimiento de rotación. La transmisión transforma este movimiento de transmisión en un movimiento de vaivén. Por consiguiente, el dispositivo limitador de fuerzas limita la fuerza que puede ser transmitida a través del movimiento de vaivén. Ventajosamente, el movimiento de accionamiento se transmite desde la transmisión hasta la herramienta a través de una barra de accionamiento. El dispositivo limitador de fuerzas está dispuesto en particular en el extremo de la barra de 40 accionamiento del lado de la herramienta. De este modo se limitan igualmente las fuerzas que actúan sobre la barra de accionamiento, lo que permite evitar también una carga excesiva de la barra de accionamiento.

Ventajosamente, el dispositivo limitador de fuerzas incluye al menos un elemento de muelle pretensado a través del cual se transmite el movimiento de accionamiento al menos en un sentido. La tensión previa del elemento de muelle corresponde en particular a la fuerza máxima admisible que puede ser transmitida a través del dispositivo limitador de 45 fuerzas. Se puede prever que el dispositivo limitador de fuerzas sólo actúe en un sentido, es decir, sólo en sentido de tracción o sólo en sentido de empuje. Principalmente, el dispositivo limitador de fuerzas actúa en los dos sentidos.

Está previsto que al menos un elemento de muelle se apoye con cada uno de sus extremos en al menos un apoyo. A través de la disposición de los dos apoyos en los extremos del elemento de muelle se puede ajustar fácilmente la longitud inicial, y en consecuencia la tensión previa, del elemento de muelle. La longitud puede ser regulable o estar 50 predeterminada por la construcción. Ventajosamente está previsto un elemento de tracción que se extiende al menos a lo largo del elemento de muelle, presentando el elemento de tracción al menos un extremo libre que se puede mover con respecto al extremo correspondiente del elemento de muelle alejándose del elemento de muelle. La movilidad del extremo libre del elemento de tracción posibilita un desacoplamiento del movimiento del motor de accionamiento y el movimiento del gancho y, por consiguiente, también un desacoplamiento de las fuerzas activas. Ventajosamente, en el 55 extremo libre del elemento de tracción está formado un tope que delimita la longitud del elemento de muelle.

Ventajosamente, el elemento de tracción somete el elemento de muelle a una tensión previa. De este modo se obtiene una construcción sencilla con pocos detalles. El elemento de tracción somete el elemento de muelle principalmente a una tensión previa de empuje. No obstante, también se puede prever que el elemento de tracción someta el elemento de muelle a una tensión previa de tracción. El extremo libre del elemento de tracción se puede mover principalmente hacia el extremo opuesto del elemento de muelle. 5

Ventajosamente están previstos un primer elemento de muelle para limitar el empuje y un segundo elemento de muelle para limitar la tracción. En particular, un primer extremo del primer elemento de muelle está en conexión funcional con el motor de accionamiento y el segundo extremo está en conexión funcional con la herramienta. El segundo extremo del elemento de muelle, del lado de la herramienta, se puede mover principalmente con respecto al primer extremo, del lado del motor, en dirección al motor de accionamiento. La movilidad del segundo extremo del lado de la herramienta, en 10 dirección al motor de accionamiento posibilita un desacoplamiento del motor de accionamiento y la herramienta en caso de una carga de tracción excesiva. Si se supera la fuerza de tensión previa del elemento de muelle, el extremo del lado de la herramienta se puede desviar hacia el motor de accionamiento. De este modo, la fuerza que supera la fuerza de tensión previa es absorbida por el muelle y no se transmite al motor de accionamiento. Para limitar la fuerza que actúa en la dirección de empuje está previsto que un primer extremo del segundo elemento de muelle esté en conexión 15 funcional con el motor de accionamiento y que el segundo extremo esté en conexión funcional con la herramienta, pudiendo moverse el segundo extremo del lado de la herramienta, con respecto al primer extremo del lado del motor, en dirección a la herramienta. De este modo, en caso de una carga de empuje excesiva, el extremo del lado de la herramienta se puede desviar hacia la herramienta, con lo que las fuerzas que superan la fuerza de tensión previa del elemento de muelle no se transmiten al motor de accionamiento, sino que son absorbidas por el elemento de muelle. 20 Los conceptos “del lado del motor” y “del lado de la herramienta” se refieren a la conexión funcional de los componentes y no a la disposición espacial de los elementos de muelle.

Si se prevé un elemento de muelle común para la limitación del empuje y la limitación de la tracción, se logra una construcción sencilla y compacta del dispositivo limitador de fuerzas. El elemento de muelle está dispuesto en particular entre dos apoyos que están... [Seguir leyendo]

1. Equipo de trabajo guiado manualmente con una carcasa (2), en la que está dispuesto un motor de accionamiento (4), y con una herramienta accionada por el motor de accionamiento (4) con un movimiento de vaivén,

estando previsto un dispositivo (11, 15) para limitar la fuerza ejercida por el motor de accionamiento (4) sobre la herramienta,

caracterizado porque el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) está dispuesto en la dirección de trabajo entre el motor 5 de accionamiento (4) y la herramienta, y porque el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) incluye al menos un elemento de muelle pretensado (13, 14, 53) a través del cual se transmite el movimiento de accionamiento (9) al menos en un sentido.

2. Equipo de trabajo según la reivindicación 1,

caracterizado porque el motor de accionamiento (4) actúa sobre la herramienta a través de una transmisión (5), 10 estando dispuesto el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) en la dirección de trabajo entre la transmisión (5) y la herramienta, siendo transmitido el movimiento de accionamiento (9) por la transmisión (5) a la herramienta a través de una barra de accionamiento (6), y estando dispuesto el dispositivo limitador de fuerzas (11, 51) en el extremo (24) del lado de la herramienta de la barra de accionamiento (6).

3. Equipo de trabajo según la reivindicación 1, 15

caracterizado porque al menos un elemento de muelle (13, 14, 53) se apoya con cada uno de sus extremos (43, 44, 45, 46, 71, 72) sobre al menos un apoyo (15, 16, 19, 20, 60, 61, 67, 68).

4. Equipo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque está previsto un elemento de tracción que se extiende al menos a lo largo del elemento de muelle (13, 14, 53), presentando el elemento de tracción al menos un extremo libre (29, 39, 69, 70) que se puede mover 20 con respecto al extremo correspondiente (44, 45, 71, 72) del elemento de muelle (13, 14, 53) alejándose del elemento de muelle (13, 14, 53).

5. Equipo de trabajo según la reivindicación 4,

caracterizado porque en el extremo libre (29, 39, 69, 70) del elemento de tracción está formado un tope (18, 22, 67, 68) que delimita la longitud (l1, l2, l5) del elemento de muelle (13, 14, 53), y el elemento de tracción somete el elemento 25 de muelle (13, 14, 53) a una tensión previa.

6. Equipo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque están previstos un primer elemento de muelle (13) para la limitación del empuje y un segundo elemento de muelle (14) para la limitación la tracción, y porque un primer extremo (43) del primer elemento de muelle (13) está en conexión funcional con el motor de accionamiento (4) y el segundo extremo (44) está en conexión funcional 30 con la herramienta, pudiendo moverse el segundo extremo (44) del lado de la herramienta, con respecto al primer extremo (43) del lado del motor, en dirección al motor de accionamiento (4), estando un primer extremo (45) del segundo elemento de muelle (14) en conexión funcional con el motor de accionamiento (4) y estando el segundo extremo (46) en conexión funcional con la herramienta, pudiendo moverse el segundo extremo (46) del lado de la herramienta, con respecto al primer extremo (45) del lado del motor, en dirección a la herramienta. 35

7. Equipo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque está previsto un elemento de muelle (53) común para la limitación del empuje y la limitación de la tracción, estando dispuesto el elemento de muelle (53) entre dos apoyos (60, 61) que están en conexión funcional con el motor de accionamiento (4), y estando dispuesto el elemento de muelle (53) entre otros dos apoyos (67, 68) que están en conexión funcional con la herramienta. 40

8. Equipo de trabajo según la reivindicación 7,

caracterizado porque el elemento de muelle (53) está colocado entre un casquillo (56) dispuesto junto al perímetro del elemento de muelle (53) y una barra de tracción (57) que atraviesa el elemento de muelle (53), estando alojado el elemento de muelle (53) de forma que se puede mover dentro del casquillo (56) y sobre la barra de tracción (57) en la dirección del movimiento de accionamiento (9). 45

9. Equipo de trabajo según la reivindicación 8,

caracterizado porque en el casquillo (56) están dispuestos dos apoyos exteriores (60, 61) y en la barra de tracción (57) están dispuestos dos apoyos interiores (67, 68), estando fijada la herramienta ventajosamente en la barra de tracción (57).

10. Equipo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 9, 50

caracterizado porque la herramienta es un gancho (8).