ELEMENTO DE RODADURA.

Elemento de rodadura (10), que presenta un cuerpo central (1) así como un cuerpo de rodadura,



el cual cuerpo de rodadura (2) se desarrolla alrededor del cuerpo central (1) sobre una pista de circulación no circular

y está dispuesto con respecto al cuerpo central (1) móvil alrededor del cuerpo central (1) por rodadura de rodillos (3) del cuerpo de rodadura (2) en un lado interior del cuerpo de rodadura (2),

estando los rodillos (3) configurados como bolas o en esencia cilíndricos,

estando conformada una superficie periférica de los rodillos (3) formando una parte esencial como superficie de rodadura (32) en correspondencia con el cuerpo central (1) y para rodar en el cuerpo central (1),

presentando el cuerpo de rodadura (2) un medio flexible para conseguir una distancia constante entre los rodillos (3), el cual une unos con otros ejes de apoyo (31) de los rodillos (3),

siendo el medio flexible una banda de jaula (9) que presenta zonas de retención anulares (91) en las cuales están insertados los rodillos (3), y zonas de articulación (92) que unen flexiblemente unas con otras las zonas de retención (91),

caracterizado porque el cuerpo de rodadura (2) en sí y en su movilidad presenta un juego con respecto al cuerpo central (1) y el juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 de un diámetro de rodillo

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CH2005/000288.

Solicitante: WRH WALTER REIST HOLDING AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: ARENENBERGSTRASSE 6,8272 ERMATINGEN.

Inventor/es: REIST, WALTER.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 2 de Diciembre de 2009.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G17/20 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 17/00 Transportadores que tienen un elemento de tracción sin fin, p.ej. una cadena que transmite el movimiento a una superficie portante de cargas continua o sensiblemente continua, o a una serie de portacargas individuales; Transportadores de cadenas sin fin en los que las cadenas constituyen la superficie que lleva la carga. › que tienen portacargas suspendidos de cadenas de tracción aéreos.
  • B65G7/04 B65G […] › B65G 7/00 Dispositivos para desplazar o bascular cargas pesadas (caminos de rodadura B65G 13/00; para volcar o vaciar barriles o bidones B65G 65/24). › Rodillos.
  • F16C29/06 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16C ARBOLES; ARBOLES FLEXIBLES; MEDIOS MECANICOS PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO EN UNA FUNDA FLEXIBLE; ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS DEL CIGÜEÑAL; PIVOTES; UNIONES PIVOTANTES; PIEZAS ROTATIVAS DE INGENIERIA DISTINTAS A LAS PIEZAS DE TRANSMISION MECANICA, ACOPLAMIENTOS, EMBRAGUES O FRENOS; COJINETES.F16C 29/00 Cojinetes para piezas de desplazamiento exclusivamente lineal (F16C 32/06 tiene prioridad; incorporados en árboles flexibles F16C 1/28). › en los cuales las bolas o los rodillos no soportan la carga nada más que sobre una parte del camino de rodadura.
  • F16C33/38C
  • F16C33/50 F16C […] › F16C 33/00 Elementos de los cojinetes; Procedimientos especiales de fabricación de los cojinetes o de sus elementos (trabajo de los metales u operaciones análogas, véanse las clases apropiadas). › formadas de órganos unidos entre ellos, p. ej. cadenas.
  • F16C33/52 F16C 33/00 […] › sin ninguna pieza intercalada entre las superficies portantes de los rodillos o en contacto con ellas (F16C 33/50 tiene prioridad).

Clasificación PCT:

  • B65G7/00 B65G […] › Dispositivos para desplazar o bascular cargas pesadas (caminos de rodadura B65G 13/00; para volcar o vaciar barriles o bidones B65G 65/24).
  • F16C29/06 F16C 29/00 […] › en los cuales las bolas o los rodillos no soportan la carga nada más que sobre una parte del camino de rodadura.

Clasificación antigua:

  • B65G7/00 B65G […] › Dispositivos para desplazar o bascular cargas pesadas (caminos de rodadura B65G 13/00; para volcar o vaciar barriles o bidones B65G 65/24).
  • F16C29/06 F16C 29/00 […] › en los cuales las bolas o los rodillos no soportan la carga nada más que sobre una parte del camino de rodadura.
ELEMENTO DE RODADURA.

Fragmento de la descripción:

Elemento de rodadura.

El invento se sitúa en el campo de los rodamientos y se refiere a un elemento de rodadura según el preámbulo de la reivindicación 1.

Formas de realización derivadas de ello están definidas en las correspondientes reivindicaciones dependientes.

En los cojinetes se presenta entre otras cosas el problema de que las cargas deben ser movidas con el menor gasto de energía posible y con pequeño rozamiento. Por ello la construcción de medios transportadores debe ser lo más sencilla posible. Para obtener entre cuerpos un movimiento guiado lineal, giratorio u otro se emplean ruedas, que están fijadas en un primer cuerpo y ruedan sobre un segundo cuerpo. En caso de cargas grandes se aumenta el número de ruedas. El problema de la minimización del rozamiento sigue existiendo sin embargo y está trasladado ahora al apoyo de las ruedas.

En el documento GB 403 082 del año 1932 se muestra una instalación para el empleo en carros y chasis con ruedas, en la cual varios pares de ruedas de raíl unidas en cada caso axialmente circulan alrededor de un par de raíles guiados en óvalo. Los planos de ambos óvalos de raíl son paralelos uno a otro. Los ejes de pares de ruedas consecutivos están acoplados o enlazados entre sí mediante eslabones o resortes de unión. Cada par de ruedas corre por una parte sobre los citados raíles guiados en óvalo, y por otra parte sobre un par de raíles estacionario o sobre los bordes de una viga en I. Al dar la vuelta alrededor de los segmentos extremos de los óvalos de raíl varía la longitud de cadena ideal según la posición de las ruedas. Esto se ilustra mediante la Figura 36: una primera posición de las ruedas 3 y los eslabones de unión 4 está dibujada con líneas llenas. Si la rueda de la izquierda arriba se desplaza una distancia D hacia la derecha, y todas las ruedas permanecen en contacto con el óvalo de raíl, resulta una segunda posición, dibujada en línea de trazos. Con ello la rueda dibujada más baja se desplaza una distancia que es menor en d que D. En el documento GB 403 082 los resortes contraen la cadena de pares de ruedas y producen una compensación de longitud, para mantener las ruedas sobre los raíles guiados en óvalo. La construcción descrita está diseñada correspondientemente al campo de aplicación (grúas, ferrocarriles) para cargas muy altas, lo que lleva a la elección mostrada de raíles y ruedas de raíl.

Además el documento GB 387 403 muestra cadenas de oruga para vehículos pesados como piezas de artillería móviles. Las cadenas de oruga están apoyadas en secciones individuales de su pista de circulación sobre rodillos que giran simultáneamente. Los rodillos están acoplados unos con otros mediante sus ejes y giran sobre un cuerpo central. Para la traslación del vehículo las cadenas de oruga son accionadas por una rueda motriz.

Los citados dispositivos de la técnica de vehículos no pueden emplearse de manera eficiente en la técnica del transporte, puesto que están diseñados para otras exigencias, en particular para -visto de modo absoluto- cargas altas y grandes dimensionas.

En el documento AT 387 156 está dado a conocer un esquí de hierba con un mecanismo de traslación giratorio de rodillos. En una forma de realización los rodillos están fijados en una cinta transportadora articulada, en cuyos eslabones están configuradas prolongaciones, que encajan en un carril de guía y de ese modo mantienen los rodillos en contacto con el carril de guía. Es de suponer que la disposición es susceptible de desgaste.

El documento US 6,203,200 describe un carro móvil linealmente en una máquina herramienta o en un instrumento de precisión. Para el apoyo del carro se desarrollan bandas de rodadura en canales entre el carro y una base de la máquina. Las bandas de rodadura se componen de una multiplicidad de bolas de cojinete o rodillos de cojinete, que están retenidos en una banda de plástico y están distanciados unos de otros. Las bandas de rodadura se fabrican mediante recubrimiento por extrusión de los rodillos con un material de resina sintética y subsiguiente endurecimiento. De ese modo se obtiene una colocación precisa de los rodillos en la banda de rodadura. El elemento de rodadura del documento US 6,203,300 corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. Bandas de rodadura similares están dadas a conocer también en los documentos EP 0890 755 A2 y EP 0 838 602 A1.

Es por eso el problema del invento proporcionar un elemento de rodadura que sea apropiado para el empleo en la técnica de transporte. En particular debe permitir con pequeño rozamiento un movimiento relativo apoyado de dos cuerpos y estar configurado constructivamente lo más sencillo posible. Además, comparado con por ejemplo una rueda de tamaño similar, debe soportar cargas grandes, es decir, posibilitar una alta capacidad de carga con forma de construcción relativamente pequeña.

Un elemento de rodadura según el invento presenta un cuerpo central así como un cuerpo de rodadura. El cuerpo de rodadura está dispuesto en el cuerpo central sobre una pista de circulación no circular desarrollándose alrededor del cuerpo central y móvil con respecto al cuerpo central por rodadura de rodillos del cuerpo de rodadura en un lado interior del cuerpo de rodadura. Los rodillos están configurados como bolas o en esencia cilíndricos, una superficie periférica de los rodillos está conformada formando una parte esencial como superficie de rodadura en correspondencia con el cuerpo central y para rodar en el cuerpo central, y el cuerpo de rodadura presenta en sí y/o en su movilidad un juego con respecto al cuerpo central.

Mediante la sencilla forma de los rodillos junto con el juego admisible por una parte es realizable una guía del cuerpo de rodadura alrededor del cuerpo central constructivamente sencilla, y por otra parte se hace posible una fabricación económica en particular del cuerpo de rodadura. El cuerpo de rodadura puede de este modo componerse de elementos sueltos unidos y por ejemplo ser guiado de forma segura en una ranura continua en el cuerpo central. En contraposición al estado de la técnica el juego no es eliminado mediante resortes sino permitido o incluso aumentado y combinado con una guía adecuadamente robusta o con tolerancia. El elemento de rodadura no presenta por lo tanto ningunos otros elementos que soliciten o retengan el cuerpo de rodadura en el cuerpo central.

Mediante una forma de cilindro o forma de barrilete de los rodillos, es decir, una forma en esencia cilíndrica o también cilíndrica-circular, una fuerza de apoyo es distribuida sobre una línea de contacto entre el cilindro y el contracuerpo. La superficie de rodadura alcanza como mínimo la mitad o dos tercios de la superficie periférica.

El juego junto con esta forma permite por una parte una unión comparativamente suelta de los elementos que se mueven recíprocamente y por otra parte sin embargo la rodadura en la sección cargada del cuerpo de rodadura, distribuyéndose la carga sobre las superficies que ruedan unas contra otras. Los demás elementos como ejes o eslabones de unión del cuerpo de rodadura no son esencialmente cargados o tensados, sirven sólo para arrastrar o empujar, es decir, distanciar unos de otros alrededor del cuerpo central los rodillos no cargados del cuerpo de rodadura. Gracias al juego del cuerpo de rodadura éste es arrastrado y guiado suelto, de manera que se produce un rozamiento pequeño y no una abrasión ni ladeado o atascamiento mutuo debido a las pequeñas tolerancias.

El juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es según el invento tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 o 1/2 de un diámetro de los rodillos. Según las dimensiones de una guía del cuerpo de rodadura también puede tolerarse un levantamiento de hasta un diámetro total de los rodillos, pero siempre sólo de amplio -teniendo en cuenta el juego del cuerpo de rodadura como un total en dirección lateral o respectivamente axial- de manera que los rodillos no puedan abandonar la guía lateral-mente.

Mediante la pista de circulación no circular la forma del cuerpo central y con ello de la pista de circulación puede adaptarse a una forma del contracuerpo, y por lo tanto distribuirse una fuerza de apoyo sobre varios rodillos. Preferentemente los rodillos están previstos en un lado exterior del cuerpo de rodadura para rodar en un contracuerpo.

Al rodar el cuerpo central sobre los rodillos y los rodillos a su vez sobre el otro cuerpo el cuerpo de rodadura se mueve sobre una pista de circulación alrededor...

 


Reivindicaciones:

1. Elemento de rodadura (10), que presenta un cuerpo central (1) así como un cuerpo de rodadura,

el cual cuerpo de rodadura (2) se desarrolla alrededor del cuerpo central (1) sobre una pista de circulación no circular

y está dispuesto con respecto al cuerpo central (1) móvil alrededor del cuerpo central (1) por rodadura de rodillos (3) del cuerpo de rodadura (2) en un lado interior del cuerpo de rodadura (2),

estando los rodillos (3) configurados como bolas o en esencia cilíndricos,

estando conformada una superficie periférica de los rodillos (3) formando una parte esencial como superficie de rodadura (32) en correspondencia con el cuerpo central (1) y para rodar en el cuerpo central (1),

presentando el cuerpo de rodadura (2) un medio flexible para conseguir una distancia constante entre los rodillos (3), el cual une unos con otros ejes de apoyo (31) de los rodillos (3),

siendo el medio flexible una banda de jaula (9) que presenta zonas de retención anulares (91) en las cuales están insertados los rodillos (3), y zonas de articulación (92) que unen flexiblemente unas con otras las zonas de retención (91),

caracterizado porque el cuerpo de rodadura (2) en sí y en su movilidad presenta un juego con respecto al cuerpo central (1) y el juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 de un diámetro de rodillo.

2. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la banda de jaula (9) está formada de una sola pieza de un plástico.

3. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque en los lados interiores de las zonas de retención (91) están formados puntos de apoyo (94) en cada caso mutuamente opuestos y en los rodillos (3) están formados elementos de eje correspondientes (95), y porque los rodillos (3) por medio de los elementos de eje (95) están insertados en los puntos de apoyo (94).

4. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque los puntos de apoyo (94) están formados como conos interiores y los elementos de eje (95) como conos exteriores.

5. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) están previstos en un lado exterior del cuerpo de rodadura (2) en un lado del cuerpo central (1) para rodar en un contracuerpo (5), y entre el cuerpo de rodadura (2) y el contracuerpo (5) está dispuesta una banda o una cadena de oruga (24) que se desarrolla alrededor del lado exterior del cuerpo de rodadura (2), y en la periferia completa del cuerpo de rodadura (2) se apoya en éste.

6. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, que presenta cuerpos de soporte rígidos (82) que absorben fuerzas hacia un contracuerpo (5), no estando los cuerpos de soporte (82) unidos unos con otros y siendo móviles alrededor de una pista de transporte (17) del cuerpo central (1) y estando apoyados con respecto al cuerpo central (1) mediante los rodillos (3).

7. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cuerpo central (1) presenta una pista de circulación doblemente curvada.

8. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque la pista de circulación además de primeras curvaturas, que son necesarias para la circulación de los rodillos alrededor del cuerpo central (1), y que en esencia se desarrollan paralelas a los ejes de apoyo (31) de los rodillos (3), presenta otra curvatura, cuyo eje en esencia es perpendicular a los ejes de curvatura de las primeras curvaturas.

9. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) presentan respectivamente elementos de guía (33, 36).

10. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque los elementos de guía de los rodillos (3) son ranuras (36) continuas en dirección de la circunferencia de los rodillos (3).

11. Elemento de rodadura (10) según las reivindicaciones 10 y 5, caracterizado porque la banda o una cadena de oruga (24) presenta un nervio de guía (28), que encaja en las ranuras continuas (36) de los rodillos (3).

12. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) son cilíndricos y en particular presentan la forma de un cilindro abombado hacia fuera o de un cilindro abombado hacia dentro.

13. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los rodillos (3) son esféricos.

14. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) están formados de una sola pieza y son de plástico.

15. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un cuerpo central (1) presenta medios para retener temporalmente objetos a transportar.

16. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo central (1) en un primer lado presenta una primera sección de pista en arco de círculo, y en un segundo lado opuesto al primer lado presenta una segunda sección de pista en arco de círculo, siendo concéntricas las dos secciones de pista en arco de círculo.

17. Dispositivo transportador que presenta varios elementos de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual los elementos de rodadura (10) están dispuestos en una sucesión y en cada caso dos elementos de rodadura (10) están unidos móviles uno con otro mediante un eslabón de unión (85).

18. Cojinete que presenta al menos tres elementos de rodadura según la reivindicación 16, en el cual los elementos de rodadura (10) están dispuestos sobre la circunferencia de un cojinete anular entre dos cuerpos (5, 5') a apoyar uno contra otro.


 

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