ELEMENTO DE AGARRE POR ASPIRACION CON TOPES REGULARES.

Dispositivo (2) de agarre configurado para agarrar objetos (10), por ejemplo lunas de automóviles o piezas de carrocería, mediante un brazo

(1) robótico, que tiene un soporte (3) con al menos un elemento de agarre por aspiración que presenta un cuerpo (7, 8, 9) de aspiración a modo de copa elástico, que puede colocarse sobre el objeto (10) que debe agarrarse, que puede solicitarse con presión negativa, y un tope (18) que establece la posición del objeto (10) agarrado, estando dispuesto el tope (18) de manera desplazable en la dirección de agarre con respecto al soporte (3) y presentando un dispositivo (21) de sujeción que puede accionarse a motor para fijar el tope (18) tras una carrera establecida en contra de la dirección de agarre, caracterizado porque el tope (18) está dispuesto en cada caso en el interior del cuerpo (9) de aspiración y está rodeado por el cuerpo (9) de aspiración y porque el dispositivo (2) de agarre tiene varios elementos (4, 5, 6) de agarre por aspiración del tipo del al menos un elemento de agarre por aspiración.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK GMBH & CO. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: STUCKWEG 4,35325 MUCKE.

Inventor/es: DIETZ,SIEGFRIED ERWIN, KREUTZER,HANS-JURGEN, STEUBING,CHRISTOF.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 24 de Abril de 2002.

Fecha Concesión Europea: 23 de Enero de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > HERRAMIENTAS O UTILLAJE DE BANCO NO PREVISTOS EN... > B25B11/00 (Portapiezas o dispositivos de posicionar no cubiertos por los grupos B25B 1/00 - B25B 9/00, p. ej. portapiezas magnéticos, portapiezas que utilizan el vacío (para mantener o posicionar las piezas a soldar, soldar sin fusión o cortar por calentamiento localizado B23K 37/04; especialmente adaptados a las máquinas-herramientas B23Q 3/00))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES... > Dispositivos para manipular objetos o materiales... > B65G47/91 (que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Cabezas de aprehensión > B25J15/06 (con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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ELEMENTO DE AGARRE POR ASPIRACION CON TOPES REGULARES.