EJE DE TIPO DOLLY.

Eje Dolly (2); con una barra de remolque tractora (6) que en un bastidor (4) está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical (14) y con un acoplamiento de remolque (8),

que está dispuesto por la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (12) que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6); en este caso, como medio transmisor está previsto por lo menos un elemento de guía de cambio (18) mediante el cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6) pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección (16) que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (12); a este efecto, en cada una de las bielas de dirección (16), asignada a un respectivo conjunto de ruedas dirigibles (12), ataca de manera articulada un correspondiente elemento de guía de cambio (18) que, a su vez, está unido de forma articulada con una palanca de ajuste (26) que por medio de una palanca correctora de dirección (28) puede ser ajustada a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de la marcha por una curva con el fin de adaptar a los mismos el ángulo de direccionamiento del conjunto (12) de las ruedas dirigibles situadas por dentro y por fuera

Eje de tipo Dolly.

La presente invención se refiere a un eje de tipo Dolly o eje travelín; con una barra de remolque tractora que en un bastidor está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical, y con un acoplamiento, que está dispuesto por la cara superior del bastidor, así como con por lo menos un conjunto de ruedas, que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractor, a este efecto, como tal medio transmisor está previsto, preferentemente, por lo menos un elemento de guía de cambio por medio del cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia por lo menos una biela de dirección, que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles y, en este caso, sobre todo la posición del elemento de guía de cambio puede ser variada a través de unos medios de ajuste que son impulsados.

Un eje Dolly de esta clase es conocido a través de la Patente Europea Núm. EP 1 466 813 B. En este eje de tipo Dolly, como medios transmisores están previstas unas palancas intermedias que comprenden un elemento de guía de cambio y por medio de estas palancas es así que los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia unas bielas de dirección que actúan sobre el conjunto de las ruedas dirigibles. La posición de estas palancas intermedias puede ser variada a través de unos medios de ajuste que son impulsados, de tal manera que los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora, los cuales se producen forzosamente durante las maniobras de la dirección, pueden ser aprovechados para iniciar, a través del elemento de guía de cambio, una variación en la orientación del conjunto de las ruedas dirigibles.

La Patente Internacional Núm. WO 2004/098981 revela un eje Dolly con una barra de remolque tractora, que en un bastidor está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical; con un acoplamiento que está dispuesto por la cara superior del bastidor; así como con por lo menos un conjunto de ruedas, que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractor, en este caso, como medios transmisores están previstos, de forma preferente unos elementos de guía de cambio mediante los cuales los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles y, a este efecto, en cada biela de dirección, prevista para un conjunto de ruedas dirigibles, ataca - de manera articulada - un correspondiente elemento de guía de cambio.

En lugar de sensores, de mecanismos para un accionamiento motriz y de engranajes, que son todos costosos así como propensos a averías, resulta que en este ya conocido eje de tipo Dolly pueden ser empleadas unas partes componentes mecánicas más sencillas; en este caso, mediante los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora queda establecido un ángulo de oblicuidad de las ruedas, el que por los elementos de guía de cambio es transmitido de forma correspondiente sobre el conjunto de las ruedas dirigibles. Gracias a la transmisión del movimiento de direccionamiento de la barra de remolque tractora hacia el conjunto de las ruedas dirigibles, resulta que el remolque, que se encuentra apoyado sobre el eje Dolly, puede ser desplazado - con un radio conveniente, que está en función de los movimientos de la dirección - por una curva por la cual está pasando la cabeza tractora. Como consecuencia de un direccionamiento mediante un tal eje Dolly se hacen posibles, vistos en su conjunto, unos radios de giro más pequeños.

A través de una variación en la posición del elemento de guía de cambio queda modificada la geometría de los medios transmisores. Con las maniobras de la dirección se producen - pudiéndose encontrar el elemento de guía de cambio, durante estas maniobras, en unas distintas posiciones de ajuste - unos movimientos de direccionamiento con distintas intensidades, y esto con el mismo ángulo de oblicuidad de la barra de remolque tractora. Por consiguiente, a unas más bajas velocidades de maniobras, por ejemplo, y estando el elemento de guía de cambio en una posición de cambio, por medio de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos unos más ligeros movimientos de direccionamiento sobre el conjunto de las ruedas dirigibles, mientras que - encontrándose el elemento de guía de cambio en otra posición de cambio y, por ejemplo, a unas velocidades más elevadas - los recorridos de ajuste, transmitidos por la barra de remolque tractora, son mayores, aunque esta barra de remolque tractora tenga el mismo ángulo de oblicuidad. De este modo, en los ya conocidos ejes de tipo Dolly existe la posibilidad de transmitir hacia el conjunto de las ruedas dirigibles - mediante unos elementos de ajuste de un costo más favorable - unos impulsos de direccionamiento de distintas intensidades, y esto en función de la velocidad del vehículo.

Sin embargo, a pesar de todas las ventajas de este ya conocido eje de tipo Dolly, ha de ser tenido en cuenta que - en especial al tratarse de unas combinaciones de vehículos muy largas entre la cabeza tractora y el semi-remolque - pue-den ser apreciados todavía ciertos movimientos de balanceo así como un recorrido de vaivén entre los vehículos de una combinación de vehículos. Para ello ofrece un remedio la presente invención que tiene por objeto mejorar aún más el comportamiento durante el direccionamiento, manteniendo al mismo tiempo las ventajas del antes mencionado eje Dolly.

Para conseguir este objeto, el eje Dolly del tipo anteriormente descrito se distingue por las características de la reivindicación de patente 1).

Por consiguiente, en este eje de tipo Dolly queda realizada una geometría de dirección en la cual puede ser efectuada una corrección en el ángulo de direccionamiento y esto, concretamente, de forma preferente por la acción de conjunto de un elemento amortiguador de la dirección y de un acoplamiento giratorio del remolque, los que más abajo serían descritos con mayor detalle. En este caso, el ángulo de direccionamiento, tanto de las ruedas exteriores como de las ruedas interiores, es adaptado a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de una marcha en círculo. Ello va acompañado de un menor desgaste de los neumáticos así como de una reducción al mínimo de la resistencia a la rodadura. Para esta finalidad está prevista una palanca de ajuste en la cual atacan de manera articulada las bielas de dirección que, a su vez, están unidas de forma articulada con el elemento de guía de cambio. En base a las relaciones entre las distancias, aquí previstas para los puntos de articulación, puede ser efectuada la correspondiente corrección en el ángulo de direccionamiento o de la oblicuidad de las ruedas. A este efecto, las relaciones de distancias pueden ser ajustadas y las mismas son, por lo tanto, variables.

De una manera conveniente, la barra de remolque tractora puede estar apoyada en el bastidor por medio de por lo menos un elemento amortiguador. De este modo, queda facilitado un eje Dolly con el cual pueden ser reducidos - de una manera importante y vistos en su conjunto - los movimientos de balanceo así como de un recorrido de vaivén entre los vehículos de una combinación de vehículos. El elemento amortiguador se encuentra siempre trabajando, con lo cual prevalece constantemente un estado amortiguado de la barra de remolque tractora, incluso en el caso de unos distintos ángulos de direccionamiento de la misma. Con preferencia están previstos dos respectivos elementos amortiguadores que, con un extremo suyo, se apoya en el bastidor, mientras que el otro extremo de los mismos, ataca en la barra de remolque tractora y en la respectiva dirección de marcha, derecha e izquierda, en relación con la posición central de la barra de remolqué tractora.

De forma preferente, el respectivo elemento amortiguador representa una parte integrante que se compone de una barra roscada; de un disco de arrastre en forma de copa; de una carcasa así como de un resorte interior; en este caso, la barra roscada puede ser desplazada en relación con el disco de arrastre en forma de copa así como con respecto a la carcasa, mientras que el disco de arrastre en forma de copa puede ser desplazado en relación con la carcasa. Por consiguiente, la barra de remolque tractora puede ocupar distintas posiciones, es decir, en primer lugar una posición central, en la cual no se constituye ninguna fuerza, así como unas respectivas posiciones finales - en las cuales...

1. Eje Dolly (2); con una barra de remolque tractora (6) que en un bastidor (4) está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical (14) y con un acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto por la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (12) que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6); en este caso, como medio transmisor está previsto por lo menos un elemento de guía de cambio (18) mediante el cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6) pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección (16) que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (12); a este efecto, en cada una de las bielas de dirección (16), asignada a un respectivo conjunto de ruedas dirigibles (12), ataca de manera articulada un correspondiente elemento de guía de cambio (18) que, a su vez, está unido de forma articulada con una palanca de ajuste (26) que por medio de una palanca correctora de dirección (28) puede ser ajustada a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de la marcha por una curva con el fin de adaptar a los mismos el ángulo de direccionamiento del conjunto (12) de las ruedas dirigibles situadas por dentro y por fuera.

2. Eje Dolly conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la palanca de ajuste (26) puede ser fijada de manera giratoria en la barra de remolque tractora (6) con una variación en el posicionamiento de la primera.

3. Eje Dolly conforme a las reivindicaciones 2) o 3) y caracterizado porque la palanca de ajuste (26) y la palanca correctora de dirección (28) pueden estar fijadas entre si con una variación en el posicionamiento de las mismas.

4. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar apoyada en el bastidor (4) por medio de por lo menos un elemento amortiguador (22).

5. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque en la barra de remolque tractora (6) atacan dos elementos amortiguadores (22).

6. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque los elementos amortiguadores (22) están alineados de forma coaxial.

7. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque como elemento amortiguador (22) está previsto un elemento amortiguador de trabajo hidráulico o neumático.

8. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende un elemento de arrastre en forma de copa (36) que se encuentra bajo la carga de un resorte y en el cual entra un elemento de arrastre que puede estar unido con la barra de remolque tractora (6).

9. Eje Dolly conforme a la reivindicación 8) y caracterizado porque el elemento de arrastre está realizado en forma de una barra.

10. Eje Dolly conforme a la reivindicación 9) y caracterizado porque el elemento de arrastre está realizado en forma de una barra roscada (32).

11. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 10) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende un disco de arrastre (44) que con un extremo suyo puede estar apoyado en la tapadera (40.1) del elemento amortiguador.

12. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 11) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende una carcasa (40) en cuya parte interior pueden estar apoyados un elemento de arrastre en forma de copa (36) - que puede ser desplazado en relación con la carcasa - así como un elemento de arrastre que puede estar fijado en la barra de remolque tractora (6) y el cual puede ser desplazado con respecto al elemento de arrastre en forma de copa.

13. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 12) y caracterizado porque el acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto en el bastidor (4), comprende una placa de acoplamiento (8.1) que está alojada de forma giratoria y la que comprende unos integrados topes de rotación (8.2).

14. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 13) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) está realizada en por lo menos dos partes y los elementos amortiguadores (22) atacan en aquella parte (6.2) de la barra de remolque tractora (6) la cual está situada por el lado del bastidor.

15. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 14) y caracterizado porque para la barra de remolque tractora (6) están previstos unos topes de barra de remolque tractora (24).

16. Eje Dolly conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque los topes de barra de remolque tractora (24) están fijados en el bastidor (4).

17. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 16) y caracterizado porque está previsto un mecanismo de bloqueo el retorno (50).

18. Eje Dolly conforme a la reivindicación 17) y caracterizado porque el mecanismo de bloqueo del retorno (50) comprende una garra de bloqueo del retorno (52) que se encuentra bajo la carga de un resorte y la que puede estar unido con la barra de remolque tractora (6) y la misma puede ser enclavada y desenclavada en relación con la barra de remolque tractora (6).

19. Eje Dolly conforme a las reivindicaciones 17) o 18) y caracterizado porque el mecanismo de bloqueo del retorno (50) puede ser accionado por medio de un cilindro (58).

20. Eje Dolly conforme a la reivindicación 19) y caracterizado porque el cilindro (58) está realizado como un cilindro neumático con un efecto sencillo.

21. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 20) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar unida con el bastidor de una manera regulable en su altura.

22. Eje Dolly conforme a la reivindicación 21) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar fijada en un soporte de barra de remolque tractora (46) que comprende unos taladros (48) que están previstos a unas distintas posiciones de altura.