Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona.

Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de unapersona con instalaciones de movimiento (10a,

10b) controlables accionadas, que están conectadas con bastidor fijoestacionario (11) 5 y con medios de retención (12a, 12b) para la fijación de una extremidad, respectivamente, que sonmóviles, de una manera independiente unos de los otros, a lo largo de trayectorias de marcha, en el que lasinstalaciones de movimiento (10a, 10b) presentan, respectivamente, una proyección (13) pivotable en diferentesposiciones de altura, que está articulada, por una parte, en un primer carro (14) de una guía lineal (15) y estáconectada, por otra parte, de forma móvil giratoria con uno de los medios de retención (12a, 12b), en el que la guíalineal (15) forma un carril, en el que el primer carro (14) está dispuesto de forma desplazable, caracterizado porqueen la dirección de la marcha delante del prime carro (14) y relativamente móvil con respecto al primer carro (14) estádispuesto un segundo carro (16) de la guía lineal (15), que está guiado móvil en la guía lineal (15) y que estáconectado de forma articulada con la proyección (13) a través de un elemento de conexión (17), en el que el primercarro (14) presenta un primer accionamiento lineal (18) para la modificación de la posición longitudinal del medio deretención (12a, 12b) respectivo, el segundo carro (16) presenta un segundo accionamiento lineal (19) para lamodificación de la posición de la altura del medio de retención (12a, 12b) respectivo y la proyección (13) presenta unaccionamiento giratorio (20) para la modificación de la inclinación del medio de retención (12a, 12b) respectivo, en elque el primer accionamiento lineal (18) forma un accionamiento principal, que mueve ambos carros (14, 16) juntocon el segundo accionamiento lineal (19) con relación al bastidor fijo estacionario (11), el segundo accionamientolineal (19) actúa en este caso como elemento de arrastre, que transmite la fuerza de accionamiento del primeraccionamiento lineal (18) sobre el segundo carro (16) y adicionalmente el segundo accionamiento lineal (19) actúacomo accionamiento relativo para el movimiento relativo entre los dos carros (14, 16), de manera que la distanciaentre los dos carros (14, 16) es variable.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/003131.

Solicitante: Reha Technologies GmbH.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Col di Lana Str. 6 39100 Bozen ITALIA.

Inventor/es: HESSE,STEFAN, WALDNER,RUPERT, TOMELLERI,CHRISTOPHER, WALDNER,JULIUS MICHAEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados .
  • A61H1/02 A61H […] › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
  • A63B21/00 A […] › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES.A63B MATERIAL PARA LA EDUCACION FISICA, GIMNASIA, NATACION, ESCALADA O ESGRIMA; JUEGOS DE PELOTA; MATERIAL DE ENTRENAMIENTO (aparatos para gimnasia pasiva, masaje A61H). › Aparatos gimnásticos para desarrollar o fortalecer los músculos o las articulaciones del cuerpo mediante el vencimiento de resistencias, con o sin dispositivos de medida (controles eléctricos o electrónicos correspondientes A63B 24/00).
  • A63B21/005 A63B […] › A63B 21/00 Aparatos gimnásticos para desarrollar o fortalecer los músculos o las articulaciones del cuerpo mediante el vencimiento de resistencias, con o sin dispositivos de medida (controles eléctricos o electrónicos correspondientes A63B 24/00). › utilizando dispositivos resistentes electromagnéticos o eléctricos.
  • A63B22/00 A63B […] › Aparatos de ejercicio especialmente adaptados al entrenamiento del sistema cardiovascular, para ejercitar la agilidad o la coordinación de los movimientos (aspectos de resistencia A63B 21/00; controles eléctricos o electrónicos correspondientes A63B 24/00).
  • A63B22/06 A63B […] › A63B 22/00 Aparatos de ejercicio especialmente adaptados al entrenamiento del sistema cardiovascular, para ejercitar la agilidad o la coordinación de los movimientos (aspectos de resistencia A63B 21/00; controles eléctricos o electrónicos correspondientes A63B 24/00). › con movimiento de pedal (soportes para bicicletas A63B 69/16; monociclos B62K 1/00).
  • A63B69/00 A63B […] › Aparatos de entrenamiento o aparatos destinados a deportes particulares (entrenamiento de paracaidistas B64D 23/00).

PDF original: ES-2443311_T3.pdf

 

Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona La invención se refiere a un dispositivo para el tratamiento terapéutico o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Un dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 10 2006 035 715 A1.

La terapia de una debilidad de alto grado de las extremidades inferiores, por ejemplo después de un ataque apoplético, es difícil y con frecuencia no tiene éxito. La fisioterapia convencional es costosa y la mayoría de las veces no tiene el objetivo de liberar convulsiones espasmódicas de los músculos condicionadas por espasmos y realizar ejercicios para la preparación del paseo caminando sentado o de pie, por ejemplo para intensificar la adquisición de peso sobre la pierna respectivas. Este modo de proceder conduce con frecuencia a que el paciente no ejerza repetidas veces el paseo y, por lo tanto, los movimientos básicos del pie y de la pierna.

Los conceptos científicos modernos de la rehabilitación favo0recen un ejercicio repetido, lo más activo posible, del paseo lo más pronto posible o en el caso de que todavía no sea posible, el ejercicio de al menos secuencias de movimientos individuales del paseo con los pies y las piernas. Para pacientes con ataque apoplético se ha podido mostrar que la extensión dorsal activa, isométrica e isotona repetida de los pies y las piernas, con respecto a la recuperación de la función motriz de todas las extremidades inferiores era superior a una terapia convencional. Se han podido conseguir resultados todavía mejores cuando el paciente había realizado repetidas veces ejercicios de paseo por sí mismo. Los movimientos pasivos de secciones de extremidades paralíticas obtuvieron, por una parte, la movilidad del segmento de movimiento y el recuerdo del cerebro de la secuencia de movimientos.

El ejercicio bilateral del lado sano y del lado debilitado de las extremidades inferiores es superior a un ejercicio unilateral del lado debilitado. El movimiento simultáneo del lado no debilitado ejerce en este caso una influencia favorable sobre la actividad de la estructura del cerebro responsable del empleo de la extremidad paralítica en el lóbulo parietal.

Para la terapia del lado sano y del lado debilitado de las extremidades inferiores se conocen aparatos mecánicos y

electromecánicos en el estado de la técnica. A este respecto se remite a modo de ejemplo a los documentos DE 36 18 686 A1, DE 85 28 083 U1, DE 81 09 699 U1 y DE 195 29 764 A1. Estos aparatos de terapia conocidos comprenden manivelas de pedales, que son activadas por el paciente. Estas manivelas de pedales solamente permiten un seguimiento asíncrono del lado debilitado. Los movimientos seguidos de forma asíncrona no reflejan la pluralidad de ciclos de movimientos reales. La transmisión pretendida del efecto de enseñanza en conexión con ciclos de movimiento desde el lóbulo parietal desde el lado sano sobre el lado respectivo solamente es posible en este caso de forma condicionada. Las variaciones de los ciclos de movimiento se excluyen en virtud de la conexión mecánica rígida de los elementos de construcción.

Además, se conocen sistemas de robot para fines terapéuticos, que comprenden sistemas de control, que miden las fuerzas del paciente durante el ejercicio. En este caso, son posibles diferentes evaluaciones de los parámetros para la determinación de movimientos propios mínimos o fuerzas y comparaciones completas con programas predeterminados. Tales sistemas de robot se conocen a partir del documento DE 100 28 511 A1 y del documento DE 10 2006 035 715 A1 mencionado al principio.

En los sistemas de robot según el documento DE 100 28 511 A1, el grado de libertad para la articulación lateral de las polacas de los pies no es necesario en sí y, además, se ha revelado como desfavorable durante los ejercicios.

Las articulaciones laterales de las placas de los pies condicionan una estructura complicada y en voladizo, que dificulta al terapeuta el acceso al paciente. El simulador de las marchas asistido por robot conocido a partir del documento DE 10 2006 035 715 A1 más próximo se ha revelado como digno de mejora en lo que se refiere a la utilidad diaria. Además, de la misma manera que en el sistema según el documento DE 100 28 511 A1, dificulta el acceso al paciente.

El documento DE 20 2008 001 590 U1 publica un aparato de entrenamiento para modos de andar humanos con una cinemática que está constituida por cinco articulaciones, que está montada sobre un vagón accionado linealmente. El accionamiento de la cinemática se realiza a través de un husillo de circulación esférica que circula al mismo tiempo sobre el carro.

La invención tiene el cometido de crear un dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de 50 las extremidades inferiores de una persona, con el que se pueden simular una pluralidad de situaciones de carga, que aparecen cada día. El dispositivo debe permitir un buen acceso del terapeuta al paciente.

De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona por medio del dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.

La invención tiene la ventaja de que la mecánica de las instalaciones de movimiento está constituida sencilla y compacta. De esta manera, se facilita el acceso del terapeuta al paciente. Con el dispositivo de acuerdo con la invención se puede conseguir una terapia de éxito, por una parte, a través de la repetición frecuencia de elementos de ejercicio y, por otra parte, a través de la transmisión de efectos de aprendizaje del lado del cerebro, que es 5 competente para la extremidad sana, sobre el lado del cerebro, que es competente para la extremidad debilitada o bien el área competente del cerebro. Además, el dispositivo de acuerdo con la invención permite la fortificación de la musculatura de las piernas y de la espalda para la mejora adicional del paciente que progresa en la convalecencia así como para el entrenamiento de personas sanas. El dispositivo de acuerdo con la invención ofrece la condición previa para que se posibilite el entrenamiento de marcha o bien la terapia de marcha en un entorno cotidiano predeterminado en una pantalla, de manera que a través de la mecánica constituida robusta y sencilla se pueden simular diferentes simulaciones cotidianas, por ejemplo la subida de escaleras, el tránsito por una acera o situaciones, en las que el paciente tropieza.

Las formas de realización preferidas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

En una forma de realización, el segundo accionamiento lineal comprende un elemento de transmisión de fuerza, que acopla los dos carros. La distancia entre los dos carros es variable a través de la activación del elemento de transmisión de la fuerza. El acoplamiento de los dos carros a través de un elemento de transmisión de la fuerza tiene la ventaja de que uno de los dos carros, en particular el segundo carro, es arrastrado por el otro carro, en particular por el primer carro. El movimiento hacia delante o bien el movimiento horizontal de la instalación de movimiento y, por lo tanto, del elemento de retención se consigue en común a través del primer accionamiento lineal.

El segundo accionamiento lineal realiza el movimiento relativo entre los dos carros. El elemento de transmisión de la fuerza tiene en este caso la doble función de arrastrar, por una parte, el segundo carro a través del movimiento del primer carro y, por lo tanto, actúa como conexión mecánica entre los dos carros. Por otra parte, el elemento de transmisión de la fuerza aplica la fuerza necesaria para el movimiento relativo de los dos carros. A tal fin, el elemento de transmisión de la fuerza presenta un accionamiento propio. Esta forma de realización tiene la ventaja de que los accionamientos y los carros correspondientes se pueden diseñar comparativamente pequeños, de manera que se pueden realizar cambios rápidos de movimiento o bien aceleraciones y retardos rápidos.

El segundo accionamiento lineal puede comprender un husillo giratorio que está fijado de forma giratoria, por una parte, en el primer carro y, por otra parte, en el segundo carro. El accionamiento de husillo del husillo giratorio puede estar fijado en el segundo o en el primer carro. De esta manera, se simplifica la estructura del dispositivo.

El primer accionamiento lineal puede comprender un elemento de transmisión de fuerza, que acopla el primer carro con el bastidor fijo estacionario. El primer accionamiento lineal puede comprender una cadena accionada, que está fijada, por un lado, en el primer carro y,... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona con instalaciones de movimiento (10a, 10b) controlables accionadas, que están conectadas con bastidor fijo 5 estacionario (11) y con medios de retención (12a, 12b) para la fijación de una extremidad, respectivamente, que son móviles, de una manera independiente unos de los otros, a lo largo de trayectorias de marcha, en el que las instalaciones de movimiento (10a, 10b) presentan, respectivamente, una proyección (13) pivotable en diferentes posiciones de altura, que está articulada, por una parte, en un primer carro (14) de una guía lineal (15) y está conectada, por otra parte, de forma móvil giratoria con uno de los medios de retención (12a, 12b) , en el que la guía 10 lineal (15) forma un carril, en el que el primer carro (14) está dispuesto de forma desplazable, caracterizado porque en la dirección de la marcha delante del prime carro (14) y relativamente móvil con respecto al primer carro (14) está dispuesto un segundo carro (16) de la guía lineal (15) , que está guiado móvil en la guía lineal (15) y que está conectado de forma articulada con la proyección (13) a través de un elemento de conexión (17) , en el que el primer carro (14) presenta un primer accionamiento lineal (18) para la modificación de la posición longitudinal del medio de 15 retención (12a, 12b) respectivo, el segundo carro (16) presenta un segundo accionamiento lineal (19) para la modificación de la posición de la altura del medio de retención (12a, 12b) respectivo y la proyección (13) presenta un accionamiento giratorio (20) para la modificación de la inclinación del medio de retención (12a, 12b) respectivo, en el que el primer accionamiento lineal (18) forma un accionamiento principal, que mueve ambos carros (14, 16) junto con el segundo accionamiento lineal (19) con relación al bastidor fijo estacionario (11) , el segundo accionamiento lineal (19) actúa en este caso como elemento de arrastre, que transmite la fuerza de accionamiento del primer accionamiento lineal (18) sobre el segundo carro (16) y adicionalmente el segundo accionamiento lineal (19) actúa como accionamiento relativo para el movimiento relativo entre los dos carros (14, 16) , de manera que la distancia entre los dos carros (14, 16) es variable.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo accionamiento lineal (19) comprende un elemento de transmisión de fuerza (21b) , que acopla los dos carros (14, 16) , y la distancia entre los dos carros (14, 16) es variable a través de la activación del elemento de transmisión de fuerza (21b) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el segundo accionamiento lineal (19) 30 comprende un husillo giratorio (22) , que está fijado de forma giratoria, por una parte, en el primer carro (14) y, por otra parte, en el segundo carro (16) .

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque un accionamiento de husillo (23) del husillo giratorio (22) está fijado en el segundo carro y en el primer carro (14, 16) . 3.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el primer accionamiento lineal

(18) comprende un elemento de transmisión de fuerza (21a) , que acopla el primer carro (14) con el bastidor fijo estacionario (11) .

6. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el primer accionamiento lineal (18) comprende una cadena (24) accionada, que está fijada, por una parte, en el primer carro (14) y, por otra parte, en el bastidor (11) .

7. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el accionamiento 45 giratorio (20) para la modificación de la inclinación está dispuesto a distancia del medio de retención (12a, 12b) y está acoplado con éste a través de un medio de transmisión de fuerza (21c) .

8. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el accionamiento giratorio (20) comprende una correa (25) , que está dispuesta sobre un disco de accionamiento (26) en la proyección 50 (13) y sobre un disco de arrastre (27) en el elemento de retención (12a, 12b) .

9. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el extremo longitudinal (13a) de la proyección (13) está articulado en el primer carro (14) .

10. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el elemento de unión (17) incide en la proyección (13) entre el punto de articulación (13d) en el primer carro (14) y el elemento de retención (12a, 12b) .

11. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque una instalación 60 de ajuste (31) está dispuesta fuera de la instalación de movimiento (10a, 10b) , que está adaptada para la modificación del centro de gravedad de una persona que está unidad con los medios de retención (12a, 12b) .


 

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