Dispositivo para transmitir un movimiento de rotación y mecanismo de transmisión que comprende tal dispositivo.

Dispositivo (D), para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad,

que comprende un primer elemento (1) adecuado para pivotar alrededor de un primer eje (X1-X'1) y un segundo elemento (2) adecuado para pivotar alrededor de un segundo eje (X2-X'2), siendo el segundo eje (X2-X'2) sensiblemente paralelo al primer eje (X1- X'1), estando este dispositivo (D) caracterizado

- porque comprende, además, un tercer elemento (3) adecuado para pivotar alrededor del primer eje (X1-X'1) independientemente del primer elemento (1),

- porque los primer (1), segundo (2) y tercer (3) elementos definen, respectivamente, un primer (11), un segundo (21) y un tercer (31) segmentos curvilíneos,

- porque comprende por lo menos un elemento (6) longilíneo y flexible, que está fijado por lo menos al primer elemento (1) y al tercer elemento (3) y que está dispuesto en los primer (11), segundo (21) y tercer (31) segmentos curvilíneos y

- porque comprende, además, unos medios elásticos de retorno (7) dispuestos entre el primer elemento (1) y el tercer elemento (3) y adecuados para tensar dicho elemento longilíneo y flexible (6), de manera que se reajusta un juego angular susceptible de aparecer entre dichos elementos (1, 2, 3).

Dispositivo para transmitir un movimiento de rotación y mecanismo de transmisión que comprende tal dispositivo.

La presente invención se refiere a un dispositivo para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad. Por otro lado, la presente invención se refiere a un mecanismo de transmisión de movimiento, para pilotar una aeronave, que comprende tal dispositivo.

Una aeronave, en particular un avión, comprende generalmente un mecanismo de transmisión provisto de por lo menos una palanca, denominada comúnmente "palanca de mando", que el piloto maneja para transmitir órdenes a los elementos de dirección de la aeronave. La palanca está conectada a los elementos de dirección por medio de por lo menos un dispositivo de transmisión de movimiento de rotación. El mecanismo de transmisión puede, por su parte, transmitir movimientos de rotación o de translación.

Un dispositivo de transmisión de la técnica anterior comprende generalmente engranajes para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad. En función del par que vaya a transmitirse, los engranajes pueden presentar una relación de desmultiplicación relativamente elevada, normalmente del orden de 7, en una sola etapa. Para garantizar una buena ergonomía del pilotaje, el juego angular que presenta la palanca durante las maniobras realizadas por el piloto debe ser pequeño, incluso nulo, en ambos sentidos de accionamiento, incluyendo para valores de pares elevados y para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre -15º C y +55º C. Además, como un mecanismo de transmisión de aeronave está destinado a funcionar a temperaturas comprendidas entre 40º C y +60º C, debe tolerar la dilatación diferencial debida a la heterogeneidad de los materiales que constituyen sus componentes, incluyendo los engranajes. Es por ello que un dispositivo de transmisión de la técnica anterior comprende engranajes provistos de un sector delgado sometidos a esfuerzos ejercidos por un resorte para reajustar el juego angular. Esto permite suprimir el juego de la palanca en un amplio intervalo de temperatura de funcionamiento.

No obstante, los pares y/o las velocidades de maniobra siguen siendo relativamente reducidos. Así, el par transmitido es del orden de 1 Nm y la velocidad de maniobra de la palanca del orden de 80º /s sobre el árbol de entrada o árbol primario. Para aumentar estos pares y/o velocidades, deben aumentarse también los esfuerzos de reajuste que se ejercen entre los engranajes del dispositivo, lo que genera una fricción relativamente importante y fluctuante. Para un par y/o una velocidad de maniobra superior a un umbral determinado, se introduce un juego dinámico igual al juego de las ruedas montadas sin sector de reajuste. La ergonomía de la palanca y las sensaciones de pilotaje resultan muy perjudicadas. Además, un dispositivo de la técnica anterior no permite compensar las variaciones de la distancia entre ejes que son susceptibles de producirse entre los engranajes durante la utilización de la palanca, concretamente por el efecto de la dilatación diferencial.

La presente invención pretende concretamente solucionar estos inconvenientes, proponiendo un dispositivo para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad, que sea ergonómico, de fricción reducida y con juego angular nulo, tolerante a las variaciones dimensionales, robusto y de construcción sencilla. El documento WO 98 557 80 describe un dispositivo para transmitir un movimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

Para ello, la invención presenta como objeto un dispositivo, para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad, que comprende un primer elemento adecuado para pivotar alrededor de un primer eje y un segundo elemento adecuado para pivotar alrededor de un segundo eje, siendo el segundo eje sensiblemente paralelo al primer eje. Este dispositivo está caracterizado porque comprende, además, un tercer elemento adecuado para pivotar alrededor del primer eje independientemente del primer elemento, porque los primer, segundo y tercer elementos definen, respectivamente, un primer, un segundo y un tercer segmentos curvilíneos, porque comprende por lo menos un elemento longilíneo y flexible que está fijado por lo menos al primer elemento y al tercer elemento y que está dispuesto sobre los primer, segundo y tercer segmentos curvilíneos y porque comprende, además, unos medios elásticos de retorno dispuestos entre el primer elemento y el tercer elemento y adecuados para tensar dicho elemento longilíneo y flexible, de manera que se reajusta un juego angular susceptible de aparecer entre dichos elementos.

Según otras características ventajosas, pero opcionales, de la invención, expuestas en la presente memoria de manera aislada o según cualquier combinación técnicamente admisible:

- el elemento longilíneo y flexible está formado por dos elementos longilíneos, estando un primer elemento longilíneo conectado al primer elemento y fijado al segundo elemento y dispuesto sobre los primer y segundo segmentos curvilíneos, mientras que el segundo elemento longilíneo está conectado al segundo elemento y fijado al tercer elemento y dispuesto sobre los segundo y tercer segmentos curvilíneos;

- el primer segmento curvilíneo presenta un perfil circular de radio comprendido entre 20 mm y 100 mm, mientras que el segundo segmento curvilíneo presenta un perfil circular de radio comprendido entre 5 mm y 100 mm, y mientras que el tercer segmento curvilíneo presenta un perfil circular de radio comprendido entre 20 mm y 100 mm;

- el primer segmento curvilíneo se extiende en un ángulo comprendido entre 5º y 100º , el segundo segmento curvilíneo se extiende en un ángulo comprendido entre 5º y 310º y el tercer segmento curvilíneo se extiende en un ángulo comprendido entre 5º y 100º ;

- el primer elemento y el tercer elemento están parcialmente superpuestos según una dirección paralela al primer eje, mientras que el primer elemento y el tercer elemento presentan, entre sus segmentos curvilíneos respectivos y el primer eje, formas cilíndricas complementarias, de manera que puedan pivotar uno respecto al otro alrededor de dicho eje;

- al menos uno de los elementos mencionados anteriormente comprende unos medios de guiado del o de cada elemento longilíneo según una dirección paralela al primer eje;

- los medios elásticos de retorno comprenden un resorte lineal que trabaja en compresión entre el primer elemento 15 y el tercer elemento;

- el o cada elemento longilíneo está constituido por para-aramida;

- el o cada elemento longilíneo es seleccionado de entre el grupo que comprende un hilo, une cuerda, un cable y 20 una cinta; y

- el o cada elemento longilíneo está fijado a espigas solidarias respectivamente de dichos elementos.

Por otro lado, la invención presenta como objeto un mecanismo de transmisión de movimiento, para pilotar una 25 aeronave, que comprende un dispositivo tal como se ha expuesto anteriormente en la presente memoria.

La invención se entenderá bien y otras ventajas de la misma se pondrán de manifiesto también a partir de la descripción siguiente, proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo y realizada haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo según la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del dispositivo de la figura 1;

-la figura 3 es una vista similar a la figura 1 en un ángulo diferente; y

- las figuras 4 a 6 son vistas frontales del dispositivo de las figuras 1 a 3 según tres posiciones angulares diferentes.

La figura 1 representa un dispositivo de transmisión D según la invención, que comprende un primer elemento 1 adecuado para ser arrastrado por un árbol 10 primario, pivotando alrededor de un primer eje X1-X'1. El árbol 10 se denomina "primario" porque está conectado mecánicamente a una palanca, no representada, manejada por el piloto. El primer elemento 1 es solidario con el árbol 10 por medio de una chaveta 110, con talón y fileteado excéntrico, conocida en sí misma y montada en un alojamiento 111 tal como se simboliza en la figura 2. Se califica por tanto 45 igualmente como "primario".

El dispositivo D comprende también un segundo elemento 2 que presenta, globalmente, la forma de un árbol cilíndrico adecuado para pivotar alrededor de un segundo eje X2-X'2. El segundo eje X2-X'2 es sensiblemente paralelo al eje X1-X'1, estando estos dos ejes separados por una distancia entre ejes e12. El segundo elemento 2 se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (D) , para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad, que comprende un primer elemento (1) adecuado para pivotar alrededor de un primer eje (X1-X'1) y un segundo elemento (2) adecuado para pivotar alrededor de un segundo eje (X2-X'2) , siendo el segundo eje (X2-X'2) sensiblemente paralelo al primer eje (X1X'1) , estando este dispositivo (D) caracterizado

- porque comprende, además, un tercer elemento (3) adecuado para pivotar alrededor del primer eje (X1-X'1)

independientemente del primer elemento (1) , 10

- porque los primer (1) , segundo (2) y tercer (3) elementos definen, respectivamente, un primer (11) , un segundo

(21) y un tercer (31) segmentos curvilíneos,

- porque comprende por lo menos un elemento (6) longilíneo y flexible, que está fijado por lo menos al primer

elemento (1) y al tercer elemento (3) y que está dispuesto en los primer (11) , segundo (21) y tercer (31) segmentos curvilíneos y

- porque comprende, además, unos medios elásticos de retorno (7) dispuestos entre el primer elemento (1) y el

tercer elemento (3) y adecuados para tensar dicho elemento longilíneo y flexible (6) , de manera que se reajusta 20 un juego angular susceptible de aparecer entre dichos elementos (1, 2, 3) .

2. Dispositivo (D) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento longilíneo y flexible (6) está formado por dos elementos longilíneos (4, 5) , estando conectado un primer elemento longilíneo (4) al primer elemento (1) y fijado al segundo elemento (2) y dispuesto sobre los primer (11) y segundo (21) segmentos curvilíneos, mientras que un segundo elemento longilíneo (5) está conectado al segundo elemento (2) y fijado al tercer elemento (3) y dispuesto sobre los segundo (21) y tercer (31) segmentos curvilíneos.

3. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer segmento curvilíneo (11) presenta un perfil circular de radio (R1) comprendido entre 20 mm y 100 mm, porque el segundo segmento curvilíneo (21) presenta un perfil circular de radio (R2) comprendido entre 5 mm y 100 mm y porque el tercer segmento curvilíneo (31) presenta un perfil circular de radio (R3) comprendido entre 20 mm y 100 mm.

4. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer segmento curvilíneo (11) se extiende en un ángulo (α1) comprendido entre 5º y 100º , porque el segundo segmento curvilíneo (21) se extiende en un ángulo (α2) comprendido entre 5º y 310º y porque el tercer segmento curvilíneo (31) se extiende en un ángulo (α3) comprendido entre 5º y 100º .

5. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento (1) y el tercer elemento (3) están parcialmente superpuestos según una dirección paralela al primer eje (X1-X'1) y porque el primer elemento (1) y el tercer elemento (3) presentan, entre sus segmentos curvilíneos (11, 31) respectivos y el primer eje (X1-X'1) , unas formas cilíndricas complementarias (16, 36) de manera que puedan pivotar uno respecto al otro alrededor de dicho eje.

6. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos uno de dichos 45 elementos (1, 2, 3) comprende unos medios de guiado (12, 32) del o de cada elemento longilíneo (4, 5, 6) según una dirección paralela al primer eje (X1-X'1) .

7. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios elásticos de retorno comprenden un resorte lineal (7) que trabaja en compresión entre el primer elemento (1) y el tercer elemento 50 (3) .

8. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o cada elemento longilíneo (4, 5, 6) está constituido por para-aramida.

55 9. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o cada elemento longilíneo (4, 5, 6) es seleccionado de entre el grupo que comprende un hilo, una cuerda, un cable y una cinta.

10. Dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o cada elemento longilíneo (4, 5, 6) está fijado a unas espigas (14, 24, 25, 34) solidarios respectivamente de dichos elementos (1, 2, 3) . 60

11. Mecanismo de transmisión de movimiento, para pilotar una aeronave, caracterizado porque comprende un dispositivo (D) según una de las reivindicaciones anteriores.