Dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador hasta recipientes que avanzan continuamente.

Un dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador hasta el interior de recipientes que avanzan continuamente, presentando el aparato contador

(MC) una zona de almacenamiento (Z), hacia la que son dirigidos los artículos una vez contados y validados en conjunto, cuya zona de almacenamiento (Z) está provista de una salida (U) para los artículos, que se puede abrir a fin de liberar dichos artículos en una dirección hacia abajo, y cuya salida (U) está dispuesta lateralmente y en una posición a un nivel elevado con respecto a los recipientes (C) que avanzan continuamente según una dirección de avance (V), estando el dispositivo (D) caracterizado porque comprende:

una primera serie de elementos tubulares (T1) con dimensiones tales como para ser capaces de recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de dichos elementos, y una segunda serie de elementos tubulares (T2) con dimensiones tales como para ser capaces de recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de dichos elementos, estando los elementos tubulares (T1) de la primera serie y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie predispuestos de tal modo que se disponen verticalmente para que sus extremos superiores respectivos estén situados a un nivel más bajo que el nivel de salida (U) del aparato contador (MC) y sus extremos inferiores respectivos estén situados a un nivel más alto que las bocas de los recipientes (C) que avanzan continuamente según la dirección de avance (V),

siendo la primera serie de elementos tubulares (T1) y la segunda serie de elementos tubulares (T2) desplazables independientemente entre sí a rotación alrededor de un eje de rotación (A) común, con un mismo sentido de rotación (R) según trayectorias respectivas que presentan, cada una de ellas, un desarrollo tal que cada uno de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares puede desplazarse por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede desplazarse también por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo que avanza continuamente según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) mientras se mantiene por encima de la boca respectiva en un tramo recto (V1) según la dirección (V), y tal que cada uno de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares puede desplazarse por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede desplazarse además por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo que avanza continuamente según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) mientras se mantiene por encima de su boca respectiva en un tramo recto (V1) según la dirección (V), porque la primera serie de elementos tubulares (T1) es desplazable a rotación alrededor del eje de rotación (A) en un modo de rotación progresivo de manera que, para cada movimiento progresivo, puede situarse un elemento tubular respectivo, detenido de vez en cuando, en una posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC) de manera que es capaz de recibir los artículos farmacéuticos contados por dicho aparato contador (MC), y además es desplazable a rotación, una vez que todos los elementos tubulares han recibido el número correspondiente de artículos contados, alrededor del eje de rotación (A) en un modo continuo con una velocidad de rotación tal que cada uno de los elementos tubulares (T1), con los artículos contados en el interior de los mismos, puede alcanzar y situarse en una posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) correspondiente que avanza según la dirección de avance (V) y seguir al recipiente (C) con una misma velocidad de avance a lo largo del tramo recto (V1) de manera que es capaz de liberar los artículos en el interior del mismo, porque la segunda serie de elementos tubulares (T2) es desplazable a rotación alrededor del eje de rotación (A) en un modo de rotación progresivo de manera que, para cada movimiento progresivo, puede situarse un elemento tubular respectivo, detenido de vez en cuando, en una posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC) de manera que es capaz de recibir los artículos farmacéuticos contados por dicho aparato contador (MC), y además es desplazable a rotación, una vez que todos los elementos tubulares (T2) han recibido el número correspondiente de artículos contados, alrededor del eje de rotación (A) en un modo continuo con una velocidad de rotación tal que cada uno de los elementos tubulares (T2), con los artículos contados en el interior de los mismos, puede alcanzar y situarse en una posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) correspondiente que avanza según la dirección de avance (V) y seguir al recipiente (C) con una misma velocidad de avance a lo largo del tramo recto (V1) de manera que es capaz de liberar los artículos en el interior del mismo, y porque, cuando la primera serie de elementos tubulares (T1) es desplazable a rotación en el modo progresivo, de manera que los elementos tubulares (T1) respectivos pueden recibir de vez en cuando los artículos contados por el aparato contador (MC), la segunda serie de elementos tubulares (T2) es desplazada a rotación en el modo continuo de manera que los elementos tubulares (T2) respectivos pueden descargar dentro de los recipientes (C) los artículos, y viceversa, y porque comprende una placa de soporte (8) que presenta un desarrollo curvado y una prolongación correspondiente a la trayectoria seguida por los elementos tubulares (T1, T2), desde la salida (U) del aparato contador (MC) hasta el principio del tramo recto (V1) anteriormente citado, y que está dispuesta de manera que se encuentra a un nivel tal que los extremos inferiores de los elementos tubulares (T1, T2), una vez que los artículos se han recibido desde la salida del aparato contador, cuando se mueven a lo largo de los tramos respectivos de trayectoria desde la salida (U) del aparato contador (MC) hasta por encima de los recipientes (C), pueden deslizar en contacto con la placa (8), de manera que los artículos presentes en los mismos son retenidos en el interior de dichos elementos hasta que los elementos tubulares (T1, T2) han alcanzado y están situados por encima de la boca de los recipientes al principio del tramo recto (V1).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13170260.

Solicitante: MARCHESINI GROUP S.P.A..

Inventor/es: MONTI, GIUSEPPE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Embalaje de objetos individuales en receptáculo... > B65B5/10 (Llenado de receptáculos o recipientes, progresivamente o por etapas sucesivas, introduciendo sucesivamente los objetos o capas de objetos)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Boquillas, embudos o guías para introducir objetos... > B65B39/14 (que pueden desplazarse con el receptáculo o el embalaje)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > RECIPIENTES ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA USOS MEDICOS... > Recipientes especialmente adaptados a fines médicos... > A61J1/03 (para píldoras o comprimidos (recipientes con para píldoras o comprimidos especiales para su distribución B65D 83/04))

PDF original: ES-2527204_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador hasta recipientes que avanzan continuamente

La presente invención se refiere al sector técnico del envasado de artículos farmacéuticos, tales como, por ejemplo, comprimidos, cápsulas, píldoras y similares, en el interior de recipientes respectivos, tales como, por ejemplo, botellas, viales, pequeños tarros, etc.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para transferir los artículos farmacéuticos, una vez contados en su número exacto para ser insertados en los recipientes, mediante un aparato de recuento, al interior de recipientes que avanzan en un movimiento continuo.

La presente invención se refiere además a una máquina para envasar artículos farmacéuticos en recipientes respectivos, en la que está predispuesto y se utiliza el dispositivo anteriormente mencionado.

En el sector técnico de interés, es decir, del envasado de artículos farmacéuticos en el interior de recipientes respectivos, existe una necesidad conocida de realizar la inserción de los artículos en los recipientes en un número exacto requerido y predeterminado, véase, por ejemplo, el documento US-A-3 028 713. Además, al mismo tiempo, existe una necesidad de insertar perfectamente artículos completos, en lo relativo al tamaño y la forma de los mismos, en los recipientes.

Se conocen aparatos de recuento para este fin, que llevan a cabo el control de la totalidad de los artículos y su recuento.

Por lo tanto, dichos aparatos de recuento hacen que esté disponible el número requerido de artículos, en su salida, una vez que han terminado las operaciones de verificación y recuento.

Dichos aparatos incluyen usualmente una serie de conductos de almacenamiento de los artículos, al interior de cada uno de los cuales son dirigidos, en orden, los artículos reconocidos como válidos y contados.

Una vez que uno de estos conductos ha sido llenado con el número requerido de artículos reconocidos en conjunto, estos artículos son descargados y transportados hacia la salida del aparato contador en el que una compuerta, una vez abierta, procede a la liberación de los artículos. Como en la actualidad no es posible saber, a priori, cuáles y cuántos de los artículos que se envían al aparato de recuento están completos, o no, nunca es constante el intervalo de tiempo entre la finalización de un recuento del número exacto de los artículos completos requeridos y los siguientes.

Por consiguiente, la descarga de los artículos completos, contados hasta el número requerido por la salida del aparato contador, puede que no ocurra siempre con una misma frecuencia de tiempo.

En la actualidad, se hace que los recipientes a llenar se desplacen por debajo de la salida del aparato contador y se detengan una vez situados en dicha salida a fin de ser llenados.

En un primer modo conocido, el transportador utilizado para hacer avanzar los recipientes es activado por etapas de manera que sitúa, para cada etapa de activación, un recipiente a la vez por debajo de la salida del aparato contador y espera a que el número requerido de artículos esté listo.

Es evidente que este modo no es del todo ventajoso desde el punto de vista de la productividad, dado que el número de recipientes llenados por minuto es muy bajo.

En un modo conocido adicional, los recipientes están situados sobre un transportador que se hace avanzar continuamente y desplaza el recipiente por debajo de la salida del aparato contador y se usa una clase de puerta o elemento móvil que se activa y traslada transversalmente al transportador a fin de detener el recipiente a llenar, y también, por ello, los que están detrás del mismo, por debajo de la salida del aparato contador durante el tiempo necesario para llenarlo.

Con respecto a lo anterior, esta solución permite un aumento de productividad, pero no significativamente.

Además, recurrir a una detención y un bloqueo del avance de los recipientes puede conducir a problemas dado que podrían estar sometidos a impactos por el elemento o, incluso, a impactos recíprocos, dado que los recipientes situados aguas arriba del que está detenido son empujados hacia delante mediante el transportador.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador al interior de recipientes que avanzan continuamente, capaz de obviar los Inconvenientes anteriormente mencionados presentes en la técnica anterior.

En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo capaz de realizar la transferencia de los artículos farmacéuticos, permitiendo mantener un avance continuo y efectuando dicha transferencia rápida y eficientemente, garantizando que se obtienen estándares de productividad mucho mayores que en la técnica anterior.

Los objetivos mencionados se consiguen según un dispositivo para transferir artículos farmacéuticos en recipientes respectivos, según la reivindicación 1.

Otras características ventajosas del dispositivo de la presente invención se establecen en las diversas reivindicaciones que dependen de la reivindicación 1.

Un objeto adicional del presente objetivo es proporcionar también una máquina para envasar artículos farmacéuticos en un recipiente respectivo, que presenta una forma compacta en una estructura de un solo bloque que comprende y utiliza el dispositivo anteriormente mencionado para efectuar la transferencia e inserción de artículos en los recipientes.

Las características del dispositivo para la transferencia de artículos farmacéuticos desde un aparato contador al interior de recipientes que avanzan continuamente y la máquina para el envasado de artículos farmacéuticos en recipientes respectivos, dados a conocer por la presente invención, se describen en lo siguiente, con referencia a las representaciones que se acompañan de los dibujos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática, en perspectiva, del dispositivo de la Invención, en una realización preferida, situado en una posición entre la salida de un aparato contador y una línea de avance de los recipientes a lo largo de la que se hacen avanzar continuamente dichos recipientes;

la figura 2 ilustra esquemáticamente una vista, en planta, del dispositivo de la figura 1 en una etapa operativa particular de su funcionamiento;

la figura 3 es una vista esquemática, en planta, del dispositivo de la invención de la figura 1, en la que se han omitido algunas partes para poner mejor de manifiesto otros componentes significativos del dispositivo propuesto;

la figura 4 es una vista esquemática, en perspectiva, desde abajo de la presente invención, como en la figura 1, para ilustrar mejor algunas de las partes significativas;

la figura 5 es una vista, en sección transversal y vertical, del dispositivo de la invención, como en la figura 1;

la figura 6 es una vista, en perspectiva, del dispositivo de la invención en una posible realización ventajosa adicional, utilizable también en una posición entre la salida de un aparato contador y una línea de avance de los recipientes a lo largo de la que se hacen avanzar continuamente dichos recipientes, como en el caso del dispositivo de la figura 1;

la figura 7 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 6, mientras que la figura 8 es una vista, en sección transversal y vertical, del dispositivo de la figura 7;

la figura 9 es una vista esquemática, en perspectiva, de componentes particularmente importantes del dispositivo ilustrado en las figuras 6 a 8;

la figura 10 es una vista esquemática, en una vista en perspectiva, de la máquina para envasar artículos... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador hasta el interior de recipientes que avanzan continuamente, presentando el aparato contador (MC) una zona de almacenamiento (Z), hacia la que son dirigidos los artículos una vez contados y validados en conjunto, cuya zona de almacenamiento (Z) está provista de una salida (U) para los artículos, que se puede abrir a fin de liberar dichos artículos en una dirección hacia abajo, y cuya salida (U) está dispuesta lateralmente y en una posición a un nivel elevado con respecto a los recipientes (C) que avanzan continuamente según una dirección de avance (V), estando el dispositivo (D) caracterizado porque comprende:

una primera serie de elementos tubulares (T1) con dimensiones tales como para ser capaces de recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de dichos elementos, y una segunda serie de elementos tubulares (T2) con dimensiones tales como para ser capaces de recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de dichos elementos, estando los elementos tubulares (T1) de la primera serie y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie predispuestos de tal modo que se disponen verticalmente para que sus extremos superiores respectivos estén situados a un nivel más bajo que el nivel de salida (U) del aparato contador (MC) y sus extremos inferiores respectivos estén situados a un nivel más alto que las bocas de los recipientes (C) que avanzan continuamente según la dirección de avance (V),

siendo la primera serie de elementos tubulares (T1) y la segunda serie de elementos tubulares (T2) desplazabas independientemente entre sí a rotación alrededor de un eje de rotación (A) común, con un mismo sentido de rotación (R) según trayectorias respectivas que presentan, cada una de ellas, un desarrollo tal que cada uno de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares puede desplazarse por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede desplazarse también por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo que avanza continuamente según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) mientras se mantiene por encima de la boca respectiva en un tramo recto (V1) según la dirección (V),

y tal que cada uno de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares puede desplazarse por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede desplazarse además por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo que avanza continuamente según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) mientras se mantiene por encima de su boca respectiva en un tramo recto (V1) según la dirección (V), porque la primera serie de elementos tubulares (T1) es desplazable a rotación alrededor del eje de rotación (A) en un modo de rotación progresivo de manera que, para cada movimiento progresivo, puede situarse un elemento tubular respectivo, detenido de vez en cuando, en una posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC) de manera que es capaz de recibir los artículos farmacéuticos contados por dicho aparato contador (MC), y además es desplazable a rotación, una vez que todos los elementos tubulares han recibido el número correspondiente de artículos contados, alrededor del eje de rotación (A) en un modo continuo con una velocidad de rotación tal que cada uno de los elementos tubulares (T1), con los artículos contados en el interior de los mismos, puede alcanzar y situarse en una posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) correspondiente que avanza según la dirección de avance (V) y seguir al recipiente (C) con una misma velocidad de avance a lo largo del tramo recto (V1) de manera que es capaz de liberar los artículos en el interior del mismo, porque la segunda serie de elementos tubulares (T2) es desplazable a rotación alrededor del eje de rotación (A) en un modo de rotación progresivo de manera que, para cada movimiento progresivo, puede situarse un elemento tubular respectivo, detenido de vez en cuando, en una posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC) de manera que es capaz de recibir los artículos farmacéuticos contados por dicho aparato contador (MC), y además es desplazable a rotación, una vez que todos los elementos tubulares (T2) han recibido el número correspondiente de artículos contados, alrededor del eje de rotación (A) en un modo continuo con una velocidad de rotación tal que cada uno de los elementos tubulares (T2), con los artículos contados en el interior de los mismos, puede alcanzar y situarse en una posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) correspondiente que avanza según la dirección de avance (V) y seguir al recipiente (C) con una misma velocidad de avance a lo largo del tramo recto (V1) de manera que es capaz de liberar los artículos en el interior del mismo, y porque, cuando la primera serie de elementos tubulares (T1) es desplazable a rotación en el modo progresivo, de manera que los elementos tubulares (T1) respectivos pueden recibir de vez en cuando los artículos contados por el aparato contador (MC), la segunda serie de elementos tubulares (T2) es desplazada a rotación en el modo continuo de manera que los elementos tubulares (T2) respectivos pueden descargar dentro de los recipientes (C) los artículos, y viceversa, y porque comprende una placa de soporte (8) que presenta un desarrollo curvado y una prolongación correspondiente a la trayectoria seguida por los elementos tubulares (T1, T2), desde la salida (U) del aparato contador (MC) hasta el principio del tramo recto (V1) anteriormente citado, y que está dispuesta de manera que se encuentra a un nivel tal que los extremos Inferiores de los elementos tubulares (T1, T2), una vez que los artículos se han recibido desde la salida del aparato contador, cuando se mueven a lo largo de los tramos respectivos de trayectoria desde la salida (U) del aparato contador (MC) hasta por encima de los recipientes (C), pueden deslizar en contacto con la placa (8), de manera que los artículos presentes en los mismos son retenidos en el interior de dichos elementos hasta que los elementos tubulares (T1, T2) han alcanzado y están situados por encima de la boca de los recipientes al principio del tramo recto (V1).

2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un primer componente de soporte (1) para la primera serie de elementos tubulares (T1) y un segundo componente de soporte (2) para la segunda serie de elementos tubulares (T2), estando los elementos tubulares (T1) de la primera serie soportados por unos brazos de soporte (11) respectivos, cada uno de los cuales se hace pivotar hasta el primer componente de soporte (1) de tal modo que sea capaz de girar con respecto al mismo alrededor de un eje vertical y de tal modo que mantenga los elementos tubulares (T1) en una posición vertical, y estando los elementos tubulares (T2) de la segunda serie soportados por unos brazos de soporte (21) respectivos, cada uno de los cuales se hace pivotar hasta el segundo componente de soporte (2) de manera que sea capaz de girar con respecto al mismo alrededor de un eje vertical y de manera que mantenga los elementos tubulares (T2) en una posición vertical, estando el primer componente de soporte (1) y el segundo componente de soporte (2) dispuestos de modo recíprocamente coaxial, siendo giratorios alrededor del eje de rotación (A) común y pudiéndose activar a rotación con respecto al eje de rotación (A), uno independientemente del otro, según los modos de activación progresivo y continuo.

3. El dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende primeros medios de corrección (3) de la posición de los brazos de soporte (11) de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares con respecto al primer componente de soporte (1), que están configurados y predispuestos con respecto al primer componente de soporte (1) de tal modo que, como consecuencia de la activación a rotación del primer componente de soporte (1) alrededor del eje de rotación (A), cada uno de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares, durante el avance a lo largo de su trayectoria de rotación alrededor del eje de rotación (A), puede situarse en la posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede situarse además en la posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo que avanza continuamente según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) mientras se mantiene por encima de la boca respectiva en el tramo recto (V1) según la dirección (V), y porque comprende segundos medios de corrección (4) de la posición de los brazos de soporte (21) de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares con respecto al segundo componente de soporte (2), que están configurados y predispuestos con respecto al segundo componente de soporte (2) de manera que, como consecuencia de la activación a rotación del segundo componente de soporte (2) alrededor del eje de rotación (A), cada uno de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares, durante el avance a lo largo de la trayectoria de rotación alrededor del eje de rotación (A), puede situarse en la posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede situarse además en la posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) respectivo en avance continuo según la dirección de avance (V) y seguir el avance del recipiente (C) que se mantiene por encima de la boca respectiva en el tramo recto (V1) según la dirección (V).

4. El dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un elemento fijo (15) que está montado

de manera que se encuentra interpuesto entre el primer componente de soporte (1) y el segundo componente de soporte (2), y porque los primeros medios de corrección (3) de la posición de los brazos de soporte (11) de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares comprenden una acanaladura (31) presente en la parte del elemento fijo (15) que mira hacia el primer componente de soporte (1), extendiéndose la acanaladura (31) en un bucle cerrado y definiendo una primera trayectoria de leva (32), y comprendiendo, para cada uno de los brazos de soporte (11), una rueda (33) situada en el interior de la acanaladura (31) y que tiene una forma tal como para ser capaz de discurrir en la misma y seguir el camino de la primera trayectoria de leva (32), y un balancín (34) montado, en uno de sus extremos, en la rueda (33) y fijado rígidamente, en el otro extremo, al brazo de soporte (11), y porque los segundos medios de corrección (4) de la posición de los brazos de soporte (21) de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares comprenden una acanaladura (41) presente en la parte del elemento fijo (15) que mira hacia el segundo componente de soporte (2), extendiéndose la acanaladura (41) en un bucle cerrado y definiendo una segunda trayectoria de leva (42), y comprendiendo, para cada uno de los brazos de soporte (21), una rueda (43) situada en el interior de la acanaladura (41) y que tiene una forma tal como para ser capaz de discurrir en la misma y seguir el camino de la segunda trayectoria de leva (42), y un balancín (44) montado, en uno de sus extremos, en la rueda (43) y fijado rígidamente, en el otro extremo, al brazo de soporte (21), y porque la evolución de la primera trayectoria de leva (32) es tal que cada uno de los elementos tubulares (T1) de la primera serie, durante el avance a lo largo de la trayectoria de rotación alrededor del eje de rotación (A), puede situarse en la posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede situarse en la posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) que avanza según la dirección de avance (V) y

seguirlo, manteniéndose alineado con la boca en el tramo recto (V1) de avance según la dirección de avance, y

porque la evolución de la segunda trayectoria de leva (42) es tal que cada uno de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie, durante el avance a lo largo de la trayectoria de rotación alrededor del eje de rotación (A), puede situarse en la posición (P1) por debajo de la salida (U) del aparato contador (MC), y en la misma, y puede situarse en la posición (P2) por encima de la boca de un recipiente (C) que avanza según la dirección de avance (V) y

seguirlo mientras se mantiene alineado con la boca en el tramo recto (V1) de avance según la dirección de avance.

5. El dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque cada elemento tubular (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y cada elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) presentan una forma tubular cilindrica que tiene una sección transversal con un diámetro correspondiente al diámetro de la boca de los recipientes (C).

6. El dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque cada elemento tubular (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y cada elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) tienen una forma tal que presenta una sección transversal con dimensiones mayores que el diámetro de la boca de los recipientes (C), y porque comprende, para cada elemento tubular (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1), y para cada elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2), un elemento (T10, T20) de transferencia de artículos respectivo que está soportado por el brazo de soporte (11, 21) del elemento tubular (T1, T2) en una posición más baja y coaxial con el elemento tubular (T1, T2) respectivo, de manera que están superpuestos entre sí y de tal modo que entre los mismos se permite un espacio (T) con dimensiones al menos iguales al grosor de la placa de descanso (8), porque la placa de descanso (8) está predispuesta y montada de manera que está situada a una altura tal que se encuentra interpuesta para ocupar el espacio (T) entre el elemento tubular (T1, T2) y el elemento subyacente (T10, T20) de transferencia de artículos respectivo cuando el elemento tubular (T1, T2) completa su trayectoria de movimiento desde la posición (P1) por debajo de la salida (U) de la máquina de recuento (MC) hasta una posición por encima del principio del tramo recto (V1), de manera que los artículos recibidos desde el elemento tubular (T1, T2) son retenidos en el mismo descansando sobre la placa (8) durante su movimiento hasta el principio del tramo recto (V1), y porque cada elemento (T10, T20) de transferencia de artículos está hueco interiormente y provisto de una abertura de entrada, en el extremo superior respectivo, que tiene una sección transversal al menos igual a la sección transversal de la sección transversal del elemento tubular superpuesto (T1, T2) respectivo y una abertura de salida en el extremo inferior respectivo, con una sección transversal circular y con un diámetro correspondiente al diámetro de la boca de los recipientes (C), y porque cada elemento (T10, T20) de transferencia de artículos está conformado de manera que las paredes internas respectivas tienen una forma y una extensión que convergen hacia la abertura de salida, de tal modo que el volumen interno respectivo disminuye desde el extremo superior hasta el extremo Inferior en una forma similar a un embudo.

7. El dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque cada elemento tubular (T1, T2) y el elemento subyacente (T10, T20) de transferencia de artículos respectivo están soportados por el brazo de soporte (11, 21) respectivo correspondiente de manera que, cuando el brazo de soporte (11, 21) que sigue la rotación del componente de soporte (1, 2) respectivo soporta el elemento tubular (T1, T2) y el elemento subyacente (T10, T20) de transferencia de artículos respectivo al principio del tramo recto (V1), el extremo inferior del elemento (T10, T20) de transferencia de artículos está a una altura ligeramente más elevada con respecto a la boca de los recipientes que avanzan a lo largo del tramo recto (V1), y con la abertura de salida respectiva centrada con la boca.

8. El dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la placa de descanso (8) presenta, al principio del tramo recto (V1), un borde arqueado (81) que tiene una prolongación convergente hacia el otro borde de la placa (8), tal como para hacer disminuir la anchura de la placa (8) en la longitud del tramo recto (V1) de avance de los recipientes (C), a lo largo de cuyo tramo recto (V1) ha de ocurrir la transferencia de los artículos al interior de los recipientes, de tal modo que, cuando cada elemento tubular (T1, T2) discurre y avanza a lo largo del tramo recto (V1), el extremo inferior de cada elemento tubular (T1, T2) se abrirá gradualmente por el estrechamiento progresivo de la placa (8) y los artículos presentes en la misma pueden caer de modo gradual en el interior del elemento subyacente (T10, T20) de transferencia de artículos respectivo a través de la abertura de entrada respectiva y, gracias a la conformación en embudo de su volumen interno, ser transportados progresivamente hacia la abertura de salida y caer dentro del recipiente (C).

9. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque cada elemento tubular (T1, T2) de la primera y la segunda series de elementos tubulares (T1, T2) presenta una sección transversal poligonal, en particular cuadrada.

10. El dispositivo según la reivindicación 5 o una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque comprende un primer grupo de acclonadores (5) para activar a rotación el primer componente de soporte (1) alrededor del eje de rotación (A) común y un segundo grupo de acclonadores (6) para activar a rotación el segundo componente de soporte (2) alrededor del eje de rotación (A).

11. El dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el primer grupo de accionadores (5) comprende un manguito cilindrico (51) acoplado al primer componente de soporte (1), un motor sin escobillas (52), un árbol (53) que puede controlarse a rotación por medio del motor sin escobillas (52) y unos componentes (54) de transmisión de la rotación montados en el manguito (51) y en el árbol (53), acoplados entre sí, de manera que transmiten la rotación desde el árbol (53) hasta el manguito cilindrico (51) de modo que activan a rotación el primer componente de soporte (1), y porque el segundo grupo de accionadores (6) comprende un manguito cilindrico (61) acoplado al segundo componente de soporte (2) y montado de manera que es coaxial y externo al manguito cilindrico (51) acoplado al primer componente de soporte (1), un motor sin escobillas (62), un árbol (63) que puede controlarse a rotación por medio del motor sin escobillas (62) y unos componentes (64) de transmisión de la rotación que están montados en el manguito (61) y en el árbol (63), acoplados entre sí, de manera que transmiten la rotación desde el árbol (63) hasta el manguito cilindrico (61) de modo que activan a rotación el segundo componente de soporte (2).

12. El dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende un elemento cilindrico fijo (7), para soportar el elemento fijo (15), montado de tal modo que es coaxial y se encuentra Interpuesto entre el manguito

cilindrico (51) acoplado al primer componente de soporte (1) y el manguito cilindrico (61) acoplado al segundo componente de soporte (2), y porque está acoplado al elemento fijo (15).

13. Una máquina para envasar artículos farmacéuticos en recipientes respectivos, que comprende una estructura (S) que define, en el interior de la misma, un único entorno de trabajo (L) en condiciones asépticas, y que comprende, en el interior del único entorno de trabajo (L), medios transportadores (90) para transportar continuamente recipientes (C) según una dirección de avance (V) que se desarrolla en el interior de la estructura (S) desde un primer extremo (S1) hasta un segundo extremo (S2) de dicha estructura (S),

medios de carga (91) de los recipientes vacíos, situados en el interior de la estructura (S) en el primer extremo (S1), a fin de recibir los recipientes vacíos desde el exterior, uno después de otro, y transferirlos, uno después de otro, a los medios transportadores (90),

al menos un aparato de recuento (MC), situado en una posición lateral a los medios transportadores (90) a un nivel elevado con respecto al recipiente (C) que avanza continuamente según la dirección de avance (V), capaz de contener una masa de artículos farmacéuticos, separarlos entre sí, verificar su integridad y contarlos, estando el aparato contador (MC) provisto de una zona de almacenamiento (Z), hacia la que son dirigidos los artículos una vez contados y validados en conjunto, cuya zona de almacenamiento (Z) está provista de una salida (U) para los artículos, que se puede abrir a fin de liberar dichos artículos en una dirección hacia abajo,

un dispositivo (92) para poner tapas en los recipientes (C) que está situado próximo al segundo extremo (S2) de la estructura (S) de manera que se reciben, desde los medios transportadores (90), los recipientes, uno a uno, una vez llenos, tapándolos y transfiriéndolos, una vez cerrados con una tapa, hacia un transportador de salida (93) de los recipientes tapados de la estructura (S),

y caracterizado porque comprende, al menos, un dispositivo de transferencia (D) de los artículos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que está situado aguas abajo de los medios de carga (91) de los recipientes vacíos y en una posición, entre el aparato contador (MC) y los medios transportadores (90), de tal modo que los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares están dispuestos verticalmente y de tal modo que los extremos superiores respectivos están situados a un nivel más bajo que el nivel de salida (U) del aparato contador (MC) y los extremos inferiores respectivos están situados a un nivel más alto que el nivel de la boca del recipiente (C) transportado continuamente según la dirección de avance (V), y de manera que, durante su movimiento a lo largo de la trayectoria de rotación, pueden desplazarse por debajo de la salida (U) y por encima de los recipientes en un tramo recto (V1) según la dirección de avance.

14. La máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque comprende un dispositivo de inserción (95) de un elemento antihumedad en los recipientes (C), que está situado lateralmente a los medios transportadores (90) y en una posición entre los medios de carga (91) de los recipientes y el aparato contador (MC), para insertar un elemento antihumedad respectivo en cada uno de los recipientes vacíos.

15. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizada porque comprende un dispositivo de inserción (96) de una bolita de algodón hidrófilo en los recipientes (C), cuyo dispositivo de inserción (96) está situado lateralmente a los medios transportadores (90) y en una posición entre el dispositivo de transferencia (D) de los artículos desde el aparato contador (MC) hasta los recipientes (C) y el dispositivo de tapado (92), para cortar una bolita de algodón hidrófilo de una madeja de algodón hidrófilo e insertarla en los recipientes llenados con los artículos farmacéuticos durante su avance continuo hacia el dispositivo de tapado (92).