Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado por las piernas, que realizan desplazamiento lineal.

1. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado el movimiento de las piernas,

que empujan o tiran de carros (2) que se deslizan sobre la sección longitudinal de dos barras (1) paralelas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) engranada mediante piñones al eje de la rueda o ruedas motrices, caracterizado porque dichos carros transmiten la fuerza de las piernas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) mediante el uso de un juego doble de trinquetes (5) diseñados para un ajuste sin desgaste a los eslabones de la cadena, y alineados de forma que consiguen aplicar la fuerza de ambas piernas al empujar o tirar del carro, bloqueando o liberando los segmentos de cadena que faciliten el sentido de la marcha (Fig. 3).

2. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado por la tracción de las piernas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los pedales disponen de un sistema compuesto por una plataforma delantera (5) móvil, que se eleva o desciende a través de dos barras (15) y que rota por el vástago añadido a un tubo cilíndrico (21), el cual se desliza a través de la barra referida, consiguiendo así el sistema el movimiento natural del pie al elevarse y rotar al caminar.

Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado por las piernas, que realizan desplazamiento lineal.

Sector de la técnica La invención se encuadra en el sector técnico de vehículos de ruedas propulsados por el conductor

Antecedentes de la técnica Aunque escasamente comercializados, existen actualmente varias patentes referentes a modelos de vehículos de dos o tres ruedas, propulsados mediante las piernas que siguen un patrón al movimiento similar al caminar.

Cabe enumerar, como ejemplo, (ES 2 249 988 A1) vehículos que con el esfuerzo de las piernas ejercido mediante palancas o bielas con pedales, transmiten el esfuerzo a la cadena mediante mecanismos de transmisión lineal.Estos vehículos consiguen la propulsión mediante un movimiento de piernas circular, elíptico de pedaleo o de elevacióndescenso de las piernas en dirección vertical (EP1004502 A1) , (US2003020254 A1) , (US2006181050 A1) , (US2009121450 A1) (US8215654 B1) , (WO2010143987 A1) , que no sigue el movimiento natural de caminar , respondiendo a la adecuación del cuerpo a los mecanismos mecánicos de los dispositivos , y además presentan varios problemas; requieren muchas piezas, complejo mantenimiento, y presentan problemas de peso y uso.

Existen modelos (ES 2 126 457 B1) , (CN201626524 U) , (CN2706399 Y) que aunque se accionan mediante el movimiento similar al caminar, no poseen un sistema doble de trinquetes adaptado a las cadenas, aprovechan únicamente el empuje de la pierna hacia atrás, sin emplear la fuerza del tiro de la pierna desde atrás hacia delante; o lo que es lo mismo, no emplean la acción conjunta y continua de ambas piernas. Tampoco poseen un sistema que permita al pie elevarse y cambiar de ángulo libremente tal y como sucede en el acto natural de caminar.

Sumario de la invención El dispositivo de la invención presenta una sencilla estructura basada en dos barras paralelas dispuestas longitudinalmente, deslizándose a lo largo de su sección paralela al suelo sendos carros, sobre los cuales se acoplan sus respectivos pedales que son desplazados con ambas piernas de manera independiente.

Cada carro incluye un doble par de trinquetes, dispuestos de tal manera que bloquean o liberan secciones longitudinales de la cadena.

El sistema de transmisión está compuesto por dos piñones fijos al eje trasero de las dos ruedas motrices del triciclo y otros dos piñones fijos a un eje delantero, del mismo tamaño que los anteriores, unidos ambos por dos cadenas de desarrollo paralelo. Así, independientemente del movimiento de las piernas, se mantiene el sentido de la marcha ya sea empujando hacia delante o tirando hacia atrás. De este modo se transmite la fuerza de cada pie al pedal, que unido a su carro pone en marcha la activación de un grupo de trinquetes, que traban una sección de la cadena, al tiempo que el segundo grupo de trinquetes desbloquea la sección contraria, provocando así que las cadenas se muevan y transmitan a las ruedas el movimiento, siempre en el sentido del avance.

Descripción de la invención El modelo propuesto es sencillo de construir. El vehículo dispone de un doble sistema de cadenas unido a dos ejes, consiguiéndose el movimiento del vehículo a través de una transmisión lineal de la fuerza del usuario que al mover los pedales con el movimiento de caminar, bloquea o desbloquea secciones de las cadenas mediante un sistema doble de trinquetes que actúan según el empuje o tiro que ejerzan las piernas.

El diseño de los trinquetes que accionan la cadena esta preparado para evitar daños en la misma, y el diseño de los pedales permite al conductor realizar movimientos muy similares al acto de andar.

El referido dispositivo ofrece claras ventajas: es fácilmente adaptable a personas con diversos grados de discapacidad o con problemas de movilidad en las piernas, ya que con el más mínimo movimiento realizado se produce un movimiento sobre la cadena, apto para pasos cortos. Gracias a la doble cadena independiente se logran resultados, ya sea con el uso de una sola pierna, o realizando recorridos desiguales con ambas. Además el movimiento podría facilitarse, ya sea modificando el sistema de trinquetes, o deshabilitando grupos de los mismos, de modo que quedase libre el movimiento de la pierna más desfavorecida según cada caso.

El ejercicio del tren inferior del cuerpo es muy completo en el modelo propuesto, ya que siempre se ejecuta fuerza con las piernas en cualquier dirección y se activa un conjunto de músculos amplio, con la ventaja de encontrarse el cuerpo en posición vertical. Se puede ejercer una fuerza considerable en el acto de separar las piernas desde el eje vertical del cuerpo o de unir las mismas hasta el eje referido, sin necesidad de palancas ni bielas, ya que se aplica la mecánica natural del cuerpo humano en todo su potencial directamente sobre el dispositivo de tracción.

Además, al encontrarse los pies a unos 15 cm. del suelo, el usuario hallará una gran estabilidad y seguridad al utilizar el vehículo.

Gracias a que el diseño de los trinquetes en la zona de contacto tiene forma curva, se bloquea la cadena sin resultar dañada la misma, ajustándose perfectamente al rodillo de la cadena.

Asimismo, dada la gran simplicidad del sistema de tracción propuesto, puede ser fabricado con muy pocas piezas, siendo de fácil montaje, mantenimiento, y reducido su coste y peso.

El dispositivo de tracción no sólo es adaptable al triciclo propuesto, sino también a multitud de modelos, entre otros: bicicletas, bicicletas recumbentes, bicicletas estáticas y cuadriciclos, siendo incluso en estos últimos aplicable la tracción a las cuatro ruedas, simplemente añadiendo un par de ruedas al eje delantero.

Por último, el diseño de la plataforma delantera de los pedales permite que la pierna efectúe el movimiento natural al realizar el tiro sin necesitad de emplear calapiés, ya que la propia plataforma se eleva o desciende siguiendo tanto la trayectoria como la inclinación que se desee.

Para una mejor comprensión de lo descrito, se presenta una descripción detallada de una realización preferente basada en los planos que se acompañan en la memoria descriptiva (que son de carácter meramente indicativo y no limitativo) .

Breve descripción de los dibujos Figura 1. Muestra una vista lateral derecha completa del vehículo propuesto como forma de realización preferida, señalando los elementos que se muestranFigura 2. -Muestra una vista en planta del vehículo referido, señalando los elementos que en ella se muestran.

Figura 3. Muestra dos imágenes simplificadas en vista lateral interior, a modo de croquis, de los dos movimientos

del carro derecho con respecto a su cadena, la dirección de la misma y la situación de los trinquetes. Figura 4. Muestra la vista lateral interior del carro derecho, en el que se han excluido piezas de las mallas exteriores de la cadena en la zona de contacto con los trinquetes, a fin de facilitar la visualización del mecanismo.

Figura 5. Muestra en perspectiva explosionada la vista de los componentes que forman la plataforma delantera del pedal derecho. Referencias de las figuras referidas:1. Barra lateral 2. Carro 3. Pedal 4. Trinquete 5. Plataforma delantera. 6. Plataforma trasera 7. Piñón delantero 8. Rueda trasera derecha 9. Piñones/roldanas de guía de la cadena 10. cadena 11. Eje delantero 12- Eje trasero 13- Argolla 14. Muelle de la plataforma delantera 15- Barra de la plataforma delantera roscada 16. Rodillo 17. Eje de trinquete 18. Tope de trinquete

19. Muelle del trinquete.

20. Barra de sujeción del muelle del trinquete 21. Segmento cilíndrico con vástago para argolla 22. Perforación del pedal con rosca interior

Descripción de una forma de realización preferida Como puede verse en las figuras 1 y 2, el modelo propuesto como aplicación del sistema de tracción descrito, es un triciclo con dos ruedas traseras motrices unidas por el eje trasero (12) . En la Figura 1 podemos ver la barra (1) derecha en forma de "U" que tiene función de estructura del vehículo y de guía en su sección paralela al suelo. Las cadenas (10) de transmisión trazan un ángulo recto guiadas por piñones o roldanas (9) para salvar la altura desde la sección transversal a la del eje trasero. Los carros (2) se deslizan a través de la barra (1) , mediante un sistema de rodamientos en su interior.

En la Figura 1 podemos apreciar las plataformas delanteras (5) en dos posiciones diferentes; la plataforma derecha en posición inicial, sin el peso de la pierna, esto es, elevada totalmente por la acción de su muelle (14) e inclinada para mostrar su libertad de giro. La plataforma delantera...

1. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado el movimiento de las piernas, que empujan o tiran de carros (2) que se deslizan sobre la sección longitudinal de dos barras (1) paralelas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) engranada mediante piñones al eje de la rueda o ruedas motrices, caracterizado porque dichos carros transmiten la fuerza de las piernas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) mediante el uso de un juego doble de trinquetes (5) diseñados para un ajuste sin desgaste a los eslabones de la cadena, y alineados de forma que consiguen aplicar la fuerza de ambas piernas al empujar o tirar del carro, bloqueando o liberando los segmentos de cadena que faciliten el sentido de la marcha (Fig 3) .

2. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado por la tracción de las piernas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los pedales disponen de un sistema compuesto por una plataforma delantera (5) móvil, que se eleva o desciende a través de dos barras (15) y que rota por el vástago añadido a un tubo cilíndrico (21) , el cual se desliza a través de la barra referida, consiguiendo así el sistema el movimiento natural del pie al elevarse y rotar al caminar.