DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA UNA INSTALACION DE ASCENSOR.

Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con una cabina de ascensor superior (A1) y una cabina de ascensor inferior (A2),

que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en una zona inferior de la cabina de ascensor superior (A1) y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque

- el primer detector (22, 24) presenta una primera zona de detección fotosensible (22) en una zona superior de la cabina de ascensor inferior (A2); y

- porque la primera fuente luminosa (21) emite un primer rayo de luz focalizada (L1) en un primer ángulo (W1) con respecto a la dirección vertical (z), estando prefijado el primer ángulo (W1) de tal modo que, en caso de un acercamiento entre la cabina de ascensor superior y la inferior (A1, A2), el primer rayo de luz (L1) incide sobre la primera zona de detección (22) y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector (22, 24), y el primer detector (22, 24) dispara una reacción (R1, R2, R3, R4)

Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor.

La invención se refiere a un dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor con al menos una cabina de ascensor de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes. La invención también se refiere a una instalación de ascensor correspondiente.

Típicamente, cada una de las cabinas de una instalación de ascensor multimobil está equipada con un accionamiento propio y un sistema de freno propio. Con frecuencia, el control electrónico de toda la instalación de ascensor está diseñado de tal modo que no se debería producir ninguna colisión entre las cabinas independientes. Especialmente en caso de una parada de emergencia o también en caso de una parada normal de una cabina en un piso, no se puede garantizar bajo cualquier circunstancia que otra cabina de ascensor que se encuentre por encima o por debajo de ésta en la misma caja de ascensor pueda detenerse a tiempo para evitar un choque. Esto se podría evitar prefijando a través del control una distancia suficiente entre las cabinas de ascensor individuales y también velocidades verticales correspondientemente adaptadas. Sin embargo, mediante estos valores prefijados no se puede aprovechar por completo la capacidad de transporte de una instalación de ascensor multimobil, lo que influye en la eficacia coste-beneficio.

La escritura de patente europea EP 769 469 B1, da a conocer una instalación de ascensor multimobil que incluye medios para abrir el circuito de seguridad de una cabina de ascensor si se produce un acercamiento no deseado a otra cabina de ascensor. De acuerdo con dicha escritura de patente, cada cabina dispone de módulos de seguridad que analizan las posiciones y velocidades de las cabinas para en caso dado poder disparar procesos de frenado también en otras cabinas de ascensor. Los módulos de seguridad individuales han de conocer y analizar siempre las posiciones y las velocidades de las otras cabinas de ascensor correspondientes para poder reaccionar correctamente en un caso de emergencia. Para ello se requiere un módulo de decisión especial que se encargue de determinar las órdenes de parada en caso de emergencia.

La solicitud de patente internacional WO 2004/043841 A1 o US 2003/0057030 A1, dan a conocer una solución igualmente costosa. De acuerdo con estas solicitudes de patente, en cada cabina de ascensor se pueden disponer sensores de infrarrojos, láser o ultrasonidos, que miden las distancias entre la cabina y las cabinas adyacentes que se encuentran por encima o por debajo de ésta. Además se propone adicionalmente la utilización de un sistema de información de caja para que unos sensores en forma de barreras fotoeléctricas situadas en las cabinas de ascensor puedan explorar regletas de medición dispuestas por ejemplo en la caja. Esta propuesta electro-óptica también permite controlar la distancia entre las cabinas de ascensor y en caso dado también la distancia hasta el fondo de la caja, y en caso necesario intervenir en el control para evitar una colisión.

Sobre todo la solución descrita en la solicitud de patente internacional WO 2004/043841 A1 resulta costosa, ya que requiere una comunicación entre diferentes componentes optoelectrónicos de las cabinas de ascensor para poder obtener información sobre la distancia momentánea y las velocidades momentáneas de las cabinas.

Además, las soluciones descritas son complicadas de iniciar durante la puesta en servicio, ya que todos los sistemas se han de sincronizar entre sí. La complejidad de los sistemas hace que estas soluciones sean eventualmente propensas a las averías.

Habida cuenta de las disposiciones conocidas, un primer objetivo de la presente invención consiste en proponer una instalación de ascensor multimobil en la que, en caso de un acercamiento entre dos cabinas de ascensor, las cabinas se detienen automáticamente antes de chocar sin que para ello sea necesario ningún intercambio de información costoso entre las mismas.

En una instalación de ascensor con al menos una cabina de ascensor, otro objetivo de la presente invención consiste en evitar un acercamiento no deseado o una colisión de la cabina con los extremos de la caja cuando la cabina se aproxima a los extremos de la caja.

En otras palabras, se trata de mejorar la seguridad de las instalaciones de ascensor con medios sencillos y fiables.

La solución de estos objetivos se logra mediante las características indicadas en las reivindicaciones independientes. Mediante las reivindicaciones subordinadas se realizan perfeccionamientos ventajosos de la invención.

La presente invención es igualmente adecuada tanto para evitar una colisión entre dos cabinas de ascensor que se acercan entre sí, como para evitar una colisión entre una cabina de ascensor y un extremo de la caja. A continuación se describen variantes equivalentes del dispositivo de seguridad según la invención para una instalación de ascensor.

En una primera variante, el dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor con una cabina superior y una cabina inferior, que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical dentro de una caja de ascensor común de la instalación de ascensor, incluye un primer sistema de detección electro-óptico con una primera fuente luminosa en una zona inferior de la cabina de ascensor superior y con un primer detector. El primer detector presenta una primera zona de detección fotosensible en una zona superior de la cabina inferior. La primera fuente luminosa emite un primer rayo de luz focalizada en un primer ángulo con respecto a la dirección vertical. El primer ángulo está prefijado de tal modo que, en caso de un acercamiento entre la cabina de ascensor superior y la inferior, el primer rayo de luz incide sobre la primera zona de detección y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector, y el primer detector dispara una reacción para evitar una colisión entre las cabinas de ascensor.

Además, el dispositivo de seguridad dispone de un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda fuente luminosa en una zona superior de la cabina de ascensor inferior y de un segundo detector en una zona inferior de la cabina de ascensor superior.

Con el conocimiento de la presente invención, la primera variante también se puede realizar con más de dos cabinas de ascensor que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí en dirección vertical dentro de una caja de ascensor común, estando dispuestos entre estas cabinas de ascensor en cada caso como mínimo una fuente luminosa y un detector previsto para ésta.

En una segunda variante, el dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor con un extremo de caja inferior y al menos una cabina de ascensor, que se puede desplazar de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección vertical dentro de una caja de la instalación de ascensor, incluye un primer sistema de detección electro-óptico con una primera fuente luminosa en una zona inferior de la cabina y con un primer detector. El primer detector presenta una primera zona de detección fotosensible en la zona del extremo de caja inferior. La primera fuente luminosa emite un primer rayo de luz focalizada en un primer ángulo con respecto a la dirección vertical. El primer ángulo está prefijado de tal modo que, en caso de un acercamiento de la cabina de ascensor al extremo de caja inferior, el primer rayo de luz incide sobre la primera zona de detección y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector, y el primer detector dispara una reacción para evitar una colisión de la cabina de ascensor.

Además, el dispositivo de seguridad dispone de un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda fuente luminosa en la zona del extremo de caja inferior y de un segundo detector en una zona inferior de la cabina de ascensor.

En una tercera variante, el dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor con un extremo de caja superior y al menos una cabina de ascensor, que se puede desplazar de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección vertical dentro de una caja de la instalación de ascensor, incluye un primer sistema de detección electro-óptico con una primera fuente luminosa en la zona del extremo de caja superior y con un primer detector. El primer detector presenta una primera zona de detección fotosensible en la zona superior de la cabina de ascensor. La primera fuente luminosa emite un primer rayo...

1. Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con una cabina de ascensor superior (A1) y una cabina de ascensor inferior (A2), que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en una zona inferior de la cabina de ascensor superior (A1) y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque