DISPOSITIVO PARA OPERAR LA PLUMA ARTICULADA DE UN MANIPULADOR DE GRAN CAPACIDAD.

Dispositivo para el accionamiento de una pluma articulada (22) conectada a un caballete de soporte de pluma

(21), especialmente a un poste distribuidor de hormigón portando en su punta de pluma una manga terminal (43), presentando la pluma articulada (22) como mínimo tres brazos de pluma (23 a 27), cada uno limitadamente pivotante respecto del caballete de soporte de pluma (21) o respecto del brazo de pluma (23 a 27) adyacente, alrededor de ejes de articulación (28 a 32) horizontales paralelos entre sí por medio respectivamente de un mecanismo de accionamiento (34 a 38), siendo el caballete de soporte de pluma (21) montado a un bastidor (11) y siendo giratorio mediante un mecanismo de accionamiento (19), preferentemente en 360º alrededor de un eje vertical (13), con un dispositivo de control (74) para el movimiento de la pluma y un dispositivo de control a distancia (50) comunicado mediante un enlace de datos (68), preferentemente inalámbrico, presentando dicho dispositivo de control a distancia una primera y segunda unidad de control remoto (60, 62), cada uno pudiendo ser ajustado a mano ida y vuelta como mínimo en una dirección de posicionamiento principal y emitiendo al mismo tiempo una señal de salida (64, 66), presentando el dispositivo de control (74) un transformador de coordenadas asistido por ordenador (80), sensible a la señal de salida (64) de la primera unidad de control remoto (60), mediante el que los mecanismo de accionamiento (34 a 38) para los ejes de las articulaciones redundantes (28 a 32) pueden ser operados en una dirección de posicionamiento principal (r) de la primera unidad de control remoto (60) independientemente del mecanismo de accionamiento (19) del caballete de soporte de pluma (21), realizando un movimiento de extensión o retracción de la pluma articulada (14) conforme a una característica de desplazamiento/pivotado predeterminado, caracterizado porque el dispositivo de control (74) incluye una rutina de corrección (84) sensible a la señal de salida (66) de la segunda unidad de control remoto (62), mediante la que en una de las direcciones de posicionamiento principales (epsilon v) de la segunda unidad de control remoto (62) puede operarse preferentemente el mecanismo de accionamiento de un eje de articulación (j) seleccionado, manteniendo la posición y/o el movimiento de la punta de la pluma (33) predeterminado por la primera unidad de control remoto (60) mediante el seguimiento del mecanismo de accionamiento de cómo mínimo uno de los demás ejes de articulación.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: PUTZMEISTER AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: MAX-EYTH-STRASSE 10,72631 AICHTAL.

Inventor/es: BENCKERT, HARTMUT, RAU, KURT.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 25 de Junio de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS > EDIFICIOS > ANDAMIAJES; MOLDES; ENCOFRADOS; INSTRUMENTOS PARA... > Preparación, transporte o trabajo de los materiales... > E04G21/04 (Dispositivos para transportar y distribuir simultáneamente (bombas para hormigón F04))
google+ twitter facebookPin it
DISPOSITIVO PARA OPERAR LA PLUMA ARTICULADA DE UN MANIPULADOR DE GRAN CAPACIDAD.