DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN PARA MÁQUINA APILADORA DE CAJAS.
1. Dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas, comprendiendo un soporte de elevación (5) dispuesto en una cavidad de elevación (4) de la máquina apiladora de cajas,
y al menos un actuador (6) que mueve verticalmente dicho soporte de elevación (5) entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación (5) se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja (C) desde dicho transportador de entrada (2), y una posición superior, en la que el soporte de elevación (5) transfiere dicha caja (C) a un dispositivo de sustentación, caracterizado porque dicho soporte de elevación (5) está instalado sobre un carro elevador (34) que lleva fijada al menos una corredera (47) acoplada a al menos una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación (4) en relación con una dirección de avance (D) del transportador de entrada (2), donde dicha guía vertical (42) es independiente de dicho actuador y al menos parte de la misma está situada por encima del nivel de dicha superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2).
2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho actuador (6) tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte móvil (6b) conectada a dicho carro elevador (34).
3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico con vástago, cuya parte móvil (6b) es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical (64) que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador (34).
4. Dispositivo de elevación según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, cuya parte móvil (6b) es una corredera conectada al carro elevador (34).
5. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el carro elevador (34) comprende un par de placas paralelas (19) conectadas entre sí por una pluralidad de barras de conexión (20) habilitando un hueco entre dichas placas paralelas (19) y dichas barras de conexión (20) en el que está alojado el actuador(6).
6. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte de elevación (5) comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte (65) que se extiende horizontalmente desde el carro elevador (34) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (D) del transportador de entrada (2).
7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho brazo de soporte (65) lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral (66) que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance (D) para ayudar a posicionar la caja (C) a elevar.
8. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) tiene unos bordes biselados.
9. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) está fijado al brazo de soporte (65) por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral (66) al brazo de soporte (65) en una posición seleccionable.
10. Dispositivo de elevación según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de fijación regulables comprenden al menos un agujero alargado (69) formado en una base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66), al menos un agujero cilíndrico (70) formado en el brazo de soporte (65) y enfrentado a dicho agujero alargado (69), y un tornillo de apriete insertado a través del agujero alargado (69) de la base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66) y del correspondiente agujero cilíndrico (70) del brazo de soporte (65).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201430873.
Solicitante: GONZALEZ OLMOS,TELESFORO.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: GONZALEZ OLMOS,TELESFORO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B65/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › Partes constitutivas especiales de las máquinas de embalar, no previstos en otro lugar; Instalaciones de esas partes constitutivas.
- B65G57/20 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 57/00 Apilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad; alimentación, apilado de hojas B65H). › de tres dimensiones, p. ej. cúbicos, cilíndricos.
- F15B15/28 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F15 DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO; HIDRAULICA O NEUMATICA EN GENERAL. › F15B SISTEMAS QUE FUNCIONAN POR MEDIO DE FLUIDOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO, p. ej. SERVOMOTORES; DETALLES DE LOS SISTEMAS DE FLUIDO A PRESION, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › F15B 15/00 Dispositivos accionados por presión de un fluido para desplazar un órgano de una posición a otra; Transmisión asociada con estos dispositivos. › Medios para indicar la posición, p. ej. fin de carrera.
Fragmento de la descripción:
DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN PARA MÃ?QUINA APILADORA DE CAJAS
Campo de la técnica La presente invención concierne a un dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas que incluye al menos un soporte de elevación fijado a un carro elevador movido por al menos un actuador entre una posición inferior y una posición superior a lo largo de al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas.
Antecedentes de la invención En el estado de la técnica se conocen máquinas apiladoras de cajas que comprenden un transportador de entrada, una cavidad de elevación en la que hay un soporte de elevación que es movido verticalmente por al menos un actuador entre una posición inferior, en la que el soporte de elevación recibe una caja desde el transportador de entrada, y una posición superior, en la que el soporte de elevación transfiere la caja a un dispositivo de sustentación, de modo se forma una pila de cajas soportada por el dispositivo de sustentación añadiendo sucesivas cajas desde abajo. Por encima del dispositivo de sustentación hay un empujador que es movido horizontalmente por al menos otro actuador para expulsar una pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia una vía de salida.
Las cajas a apilar por la máquina apiladora de cajas son en general cajas vacías hechas de un material en lámina semirrígido, tal como cartón compacto, cartón ondulado, plástico,
plástico ondulado, cartón pluma, y similares. Preferiblemente, las cajas proceden directamente de una máquina formadora de cajas que forma las sucesivas cajas a partir del doblado y unido de planchas troqueladas hechas del mencionado material en lámina semirrígido.
En algunas de estas máquinas apiladoras de cajas de la técnica anterior, el actuador está
situado por debajo del soporte de elevación y comprende un cilindro de fluido dinámico provisto de un vástago extensible y de un dispositivo anti-giro que impide cualquier giro del vástago alrededor de su propio eje. El actuador está dispuesto con el vástago en una posición vertical y el soporte de elevación está conectado directamente al extremo del vástago. Un inconveniente de esta disposición es que la máquina apiladora de cajas requiere tener una considerable altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo está en la posición inferior para proporcionar suficiente espacio para el actuador dispuesto en posición vertical por debajo del soporte de elevación. Esto obliga generalmente a disponer el transportador de entrada en una posición inclinada formando una rampa hasta la cavidad de elevación, como está descrito por ejemplo en el documento ES 2343771 B1.
Exposición de la invención
La presente invención aporta un dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas,
comprendiendo un soporte de elevación dispuesto en una cavidad de elevación de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador que mueve verticalmente dicho soporte de elevación entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte de un transportador de entrada para recibir una caja desde dicho transportador de entrada, y una posición superior, en la que el
soporte de elevación transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentación.
El mencionado soporte de elevación está instalado sobre un carro elevador que lleva fijada al menos una corredera acoplada a al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación en relación con una dirección de avance del transportador de entrada. Esta guía vertical es independiente del actuador y al menos parte de la misma está situada por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada.
Esta disposición del dispositivo elevador tiene la ventaja de que la guía vertical, al ser independiente del actuador y estar situada al menos en parte por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada, hace posible disponer el actuador en 20 otra posición diferente de la posición vertical por debajo del soporte de elevación, lo que permite reducir considerablemente la altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo está en la posición inferior. La disposición lateral del dispositivo elevador tiene la ventaja adicional de no estorbar en la expulsión de la pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia la vía de salida cuando la misma está situada en un lado trasero o en el otro lado lateral de la cavidad de elevación.
El actuador puede ser cualquier actuador que tenga una parte fija conectada al bastidor fijo y una parte móvil conectada a dicho carro elevador. En una realización, el actuador es un cilindro de fluido dinámico con vástago, la parte móvil del cual es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador. En otra realización alternativa, el actuador es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, la parte móvil del cual es una corredera conectada directamente al carro elevador.
Opcionalmente, el soporte de elevación comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte que se extiende horizontalmente desde el carro elevador en una dirección perpendicular a la dirección de avance del transportador de entrada, y dicho brazo de soporte lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance para ayudar a posicionar la caja a elevar en la cavidad de elevación. Preferiblemente, este elemento de posicionamiento lateral tiene unos bordes biselados.
El elemento de posicionamiento lateral está preferiblemente fijado al brazo de soporte por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral al brazo de soporte en una posición seleccionable. Por ejemplo, los mencionados medios de fijación regulables comprenden uno o más agujeros alargados formados en una base del elemento de posicionamiento lateral, uno o más agujeros cilíndricos formados en el brazo de soporte y enfrentados a dichos agujeros alargados, y un tornillo de apriete insertado a través de los agujeros alargados de la base del elemento de posicionamiento lateral y de uno de los agujeros cilíndricos del brazo de soporte.
Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una primera realización de la presente invención, con un soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición inferior;
la Fig. 2 es una vista parcial en perspectiva la máquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición inferior, donde algunos elementos de la máquina se han omitido para mejor mostrar el dispositivo de elevación;
la Fig. 3 es una vista parcial en perspectiva similar a la Fig. 2, pero con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición superior;
la Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva mostrando el lado opuesto de la máquina apiladora de cajas, con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición superior; y
la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de un carro elevador que lleva el soporte de elevación del dispositivo de elevación, con un detalle ampliado.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 4, el signo de referencia 50 designa en general una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención. La máquina apiladora de cajas 50 comprende un bastidor fijo 30 y un bastidor auxiliar 31 provistos de ruedas 32. Sobre el bastidor auxiliar 31 está instalado un transportador de entrada 2 provisto de una cinta sinfín que es movida en una dirección de avance D por un motor 21. El transportador de entrada 2 tiene una superficie de transporte 2a horizontal. En uso, el transportador de entrada 2 se coloca debajo de una cavidad de moldeo de una máquina formadora de cajas (no mostrada) , de manera que sucesivas cajas formadas por la máquina formadora son expulsadas...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas, comprendiendo un soporte de elevación (5) dispuesto en una cavidad de elevación (4) de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador (6) que mueve verticalmente dicho soporte de elevación (5) entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación (5) se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja (C) desde dicho transportador de entrada (2), y una posición superior, en la que el soporte de elevación (5) transfiere dicha caja (C) a un dispositivo de sustentación, caracterizado porque dicho soporte de elevación (5) está instalado sobre un carro elevador (34) que lleva fijada al menos una corredera (47) acoplada a al menos una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación (4) en relación con una dirección de avance (D) del transportador de entrada (2), donde dicha guía vertical (42) es independiente de dicho actuador y al menos parte de la misma está situada por encima del nivel de dicha superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2).
2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho actuador (6) tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte móvil (6b) conectada a dicho carro elevador (34).
3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico con vástago, cuya parte móvil (6b) es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical (64) que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador (34).
4. Dispositivo de elevación según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, cuya parte móvil (6b) es una corredera conectada al carro elevador (34).
5. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el carro elevador (34) comprende un par de placas paralelas (19) conectadas entre sí por una pluralidad de barras de conexión (20) habilitando un hueco entre dichas placas paralelas (19) y dichas barras de conexión (20) en el que está alojado el actuador(6).
6. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte de elevación (5) comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte (65) que se extiende horizontalmente desde el carro elevador (34) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (D) del transportador de entrada (2).
7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho brazo de soporte (65) lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral (66) que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance (D) para ayudar a posicionar la caja (C) a elevar.
8. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) tiene unos bordes biselados.
9. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) está fijado al brazo de soporte (65) por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral (66) al brazo de soporte (65) en una posición seleccionable.
10. Dispositivo de elevación según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de fijación regulables comprenden al menos un agujero alargado (69) formado en una base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66), al menos un agujero cilíndrico (70) formado en el brazo de soporte (65) y enfrentado a dicho agujero alargado (69), y un tornillo de apriete insertado a través del agujero alargado (69) de la base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66) y del correspondiente agujero cilíndrico (70) del brazo de soporte (65).
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