DISPOSITIVO DE ROBOT INDUSTRIAL.

Un robot industrial según el concepto delta con un sistema de brazos (2) previsto para rotación en el espacio que incluye una sección de base

(4), una chapa móvil (6), varios puntales articulados (8) y un eje telescópico (10, 40) dispuesto entre la sección de base y la chapa móvil, en el que extremos opuestos (12, 14) de los puntales y el eje telescópico están conectados a la sección de base y a la chapa móvil, respectivamente, en el que el eje telescópico (10, 40) incluye un primer brazo telescópico (16, 46) y un segundo brazo telescópico (18, 48) que están dispuestos longitudinalmente desplazables uno con relación a otro, caracterizado porque el primer brazo telescópico (16, 46) incluye al menos dos vástagos (20, 50), un soporte interior (24, 54), al que los extremos interiores de los vástagos están unidos fijamente, y un soporte exterior (25, 55) al que los extremos exteriores de los vástagos están unidos fijamente; porque el segundo brazo telescópico (18, 48) incluye al menos dos vástagos (22, 52), un soporte interior (26, 56) al que los extremos interiores de los vástagos están unidos fijamente, y un soporte exterior (27, 57) al que los extremos exteriores de los vástagos están unidos fijamente; porque el soporte interior (24, 54) del primer brazo telescópico (16, 46) incluye ranuras (30, 60) en las que se extienden los vástagos del segundo brazo telescópico (18, 48); y porque el soporte interior (26, 56) del segundo brazo telescópico (18, 48) incluye ranuras (30, 60) en las que se extienden los vástagos (20, 50) del primer brazo telescópico (16, 46).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ABB AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: ,721 83 VASTERAS.

Inventor/es: MIKAELSSON, PIERRE, HVITTFELDT, H KAN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 28 de Noviembre de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Uniones > B25J17/02 (Uniones articuladas)
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES... > DISPOSITIVOS PARA UNIR O BLOQUEAR LOS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS... > Montajes de varillas o de tubos, p. ej. de sección... > F16B7/10 (Sistemas telescópicos (para andamiajes E04G 25/04; puntales telescópicos para minas E21D 15/14 - E21D 15/46; estanterías o caballetes utilizados como soportes de aparatos u objetos F16M 11/00))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J11/00 (Manipuladores no previstos en otro lugar)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Brazos > B25J18/02 (extensibles)
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