Dispositivo de grapado quirúrgico.

Un dispositivo quirúrgico (10) que comprende:

una porción de asa (12) que incluye un cuerpo

(13) que define un asa fija (18), un gatillo móvil (20), un vástago (26) apoyado dentro del cuerpo y un conjunto de cilindro (62) posicionado de forma tal que pueda desplazarse alrededor del vástago, definiendo el vástago una primera guía de desplazamiento (28) para recibir un primer bastidor (40) de forma tal que pueda desplazarse, estando el primer bastidor funcionalmente conectado con un miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico, incluyendo el conjunto de cilindro un primer seguro (48) que es capaz de moverse selectivamente desde una primera posición acoplando el primer bastidor a una segunda posición desacoplado del primer bastidor, estando el gatillo móvil asociado funcionalmente al conjunto de cilindro de forma tal que el movimiento del gatillo móvil produzca el movimiento axial del conjunto de cilindro con relación al vástago, en el que cuando el primer seguro está en su primera posición, el movimiento del conjunto de cilindro en una primera dirección axial produce el correspondiente movimiento axial del primer bastidor para producir el movimiento del miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11188947.

Solicitante: Covidien LP .

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 15 HAMPSHIRE STREET MANSFIELD, MA 02048 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: RACENET, DAVID C., ROY,PHILIP, BEARDSLEY,JOHN W, STEARNS,RALPH, Olsen,Lee Ann.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/32 (Instrumentos quirúrgicos de corte (instrumentos para ligar y cortar A61B 17/125, A61B 17/138))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/068 (Grapadoras quirúrgicas (para realizar anastomosis A61B 17/115))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/072 (para aplicar una hilera de grapas en una sola operación)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > A61B19/00 (Instrumentos, utensilios o accesorios para la cirugía o el diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 18/00, p. ej. para la extereotaxis, operación aséptica, tratamiento de las luxaciones, protectores de los bordes de las heridas (mascarillas faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujano o para enfermos A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/04 (para la sutura de heridas; Soportes o envases para agujas o materiales de sutura)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/28 (Pinzas quirúrgicas (pinzas de biopsia A61B 10/06; forceps obstétricos A61B 17/44))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/29 (Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva)

PDF original: ES-2516091_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Dispositivo de grapado quirúrgico Antecedentes

1. Campo técnico

La presente descripción se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un dispositivo de grapado quirúrgico endoscópico que tiene un conjunto de herramientas que es articulable alrededor de un primer y segundo eje perpendicular.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Son conocidos en la técnica los dispositivos quirúrgicos en los que el tejido primero se aprieta o se sujeta entre estructuras de mordaza opuestas y luego se une mediante medios de sujeción quirúrgica. En algunos instrumentos se provee una cuchilla para cortar el tejido que se ha unido con los medios de sujeción. Típicamente los medios de sujeción tienen forma de grapas quirúrgicas pero también se pueden utilizar elementos de sujeción de dos piezas, incluidos los poliméricos. Un ejemplo de dicho instrumento se incluye en el documento US 6003517, en donde el instrumento se utiliza también para cauterizar el tejido corporal sujeto.

Los instrumentos para dicho fin pueden incluir dos miembros alargados que son utilizados respectivamente para tomar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los miembros transporta un cartucho de grapas que alberga una pluralidad de grapas dispuestas, por ejemplo, en al menos dos hileras laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar los extremos de las grapas a medida que las grapas se impulsan desde el cartucho de grapas. En términos generales, la operación de grapado se lleva a cabo mediante barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de leva sobre impulsores de grapas para expulsar las grapas de forma secuencial desde el cartucho de grapas. Entre las hileras de grapas puede desplazarse una cuchilla para cortar longitudinalmente el tejido grapado entre las hileras de grapas. Dichas grapadoras se describen en las Patentes de Estados Unidos N° 6.250.532 y 6.241.139 así como también en los documentos US-A-5865361 y 6032849.

Se hace especial hincapié en el documento US-A-5163942, que describe un instrumento quirúrgico con una correa para agarrar tejido o un órgano tal como la vesícula biliar. La correa se manipula desde un asa que presenta un conjunto de agarre de dedo fijo y una placa de deslizamiento montada dentro de un armazón del asa. La placa de deslizamiento tiene un bucle de pulgar que se extiende a través de una ranura del armazón como un bucle de pulgar.

La placa de deslizamiento tiene una rejilla y el armazón tiene un diente de retenida. Mediante el bucle de pulgar, se puede quitar la rejilla del diente de retenida, contra el sesgo de un par de resortes, para que éstos deslicen la placa de deslizamiento proximalmente dentro del armazón para ajustar la correa alrededor del tejido seleccionado o el órgano deseado.

Una vez que la correa queda ajustada alrededor del tejido u órgano, se puede avanzar alrededor del tejido u órgano par rotar el órgano respecto del instrumento. Dentro del armazón, montado sobre la placa de deslizamiento, hay un par de rejillas opuestas, entre las cuales se encuentra un piñón dentado que se acopla a ambas rejillas. El usuario puede hacer girar una perilla para rotar el piñón y, de este modo, trasladar las rejillas del par, una de ellas proximalmente y la otra distalmente. Con cada uno de los extremos opuestos de la correa sujetos a cada una de las rejillas del par, la rotación de la perilla hace que la correa avance alrededor del tejido u órgano agarrado, rotándolo respecto del instrumento, en el sentido rotacional deseado.

En procedimientos endoscópicos o laparoscópicos la cirugía se lleva a cabo mediante pequeñas incisiones o a través de cánulas de diámetro reducido insertadas a través de pequeños puertos de acceso a la piel. Debido al margen limitado de movimiento de un instrumento cuando se introduce a través de la piel, puede resultar bastante difícil para un cirujano manipular el conjunto de herramienta del instrumento para acceder al tejido y/o sujetarlo. Para superar este inconveniente, se han desarrollado y están a la venta instrumentos que tienen porciones de cuerpo endoscópico giratorias y/o conjuntos de herramienta giratorios y/o articulables. Si bien estos instrumentos ofrecen mejoras significativas en la técnica de las herramientas endoscópicas, se desea obtener mejoras adicionales que puedan reducir el tiempo requerido para procedimientos quirúrgicos permitiéndoles a los cirujanos acceder más rápidamente al tejido.

En consecuencia, existe una necesidad continua de un dispositivo quirúrgico para endoscopia o laparoscopia que tenga un conjunto de herramienta que pueda ser rápida y fácilmente manipulado en un número infinito de orientaciones para acceder al tejido, sujetarlo y/o cortarlo.

Compendio

La invención se define en la reivindicación 1 que se incluye más adelante. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a realizaciones preferidas y características opcionales.

Se provee un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye una porción de asa, una porción de cuerpo central alargada y un Cargador de Uso Único ("SULU" por sus siglas en inglés) o Cargador Desechable ("DLU" por sus siglas en inglés). La porción de cuerpo alargada está sujeta a la porción de asa como para poder girar. El SULÚ incluye una porción de cuerpo proximal, un miembro de pivote intermedio y un conjunto de herramienta. El miembro de pivote intermedio está conectado a la porción de cuerpo proximal para que pivote alrededor de un primer eje y conectado al conjunto de herramienta para que pivote alrededor de un segundo eje sustancialmente ortogonal al primer eje. De esta forma, el miembro de pivote intermedio puede articularse respecto de la porción de cuerpo proximal y el conjunto de herramienta puede pivotar respecto del miembro de pivote intermedio. De este modo, el conjunto de herramienta puede hacerse pivotar alrededor de ejes múltiples respecto de la porción de cuerpo central alargada del dispositivo. Puesto que la porción de cuerpo central alargada del dispositivo es también giratoria con relación a la porción de asa del dispositivo, la capacidad de articulación del conjunto de herramienta alrededor de ejes múltiples le permite a un cirujano posicionar rápida y fácilmente el conjunto de herramienta en un número infinito de orientaciones para facilitar la operación sobre el tejido corporal. El documento antes mencionado US 5865361 describe un instrumento de articulación de esta descripción.

La presente invención se puede realizar en un dispositivo de grapado que incluye un accionadorde articulación que se apoya en un miembro de base semi-esférico para llevar a cabo movimientos omni-direccionales o universales. Una pluralidad de bielas de articulación tienen un primer extremo funcionalmente conectado al accionador de articulación y un segundo extremo adaptado para conectarse a las bielas de articulación del SULU de forma tal que pueda desprenderse. Las bielas de articulación del SULU están funcionalmente conectadas al conjunto de herramienta mediante cables o conexiones no rígidas de forma tal que el accionador de articulación pueda manipularse para articular el conjunto de herramienta alrededor de cualquiera de los ejes primero o segundo, o ambos.

La porción de asa puede incluir un mecanismo impulsor para mover una biela de disparo y una biela de retracción con el fin de llevar a cabo la operación del conjunto de herramienta. El mecanismo impulsor incluye un vástago apoyado dentro de la porción de asa y un conjunto de cilindro posicionado para que pueda desplazarse alrededor del vástago. El vástago incluye una primera guía de desplazamiento para recibir un bastidor de disparo y una segunda guía... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un dispositivo quirúrgico (10) que comprende:

una porción de asa (12) que incluye un cuerpo (13) que define un asa fija (18), un gatillo móvil (20), un vástago (26) apoyado dentro del cuerpo y un conjunto de cilindro (62) posicionado de forma tal que pueda desplazarse alrededor del vástago, definiendo el vástago una primera guía de desplazamiento (28) para recibir un primer bastidor (40) de forma tal que pueda desplazarse, estando el primer bastidor funcionalmente conectado con un miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico, incluyendo el conjunto de cilindro un primer seguro (48) que es capaz de moverse selectivamente desde una primera posición acoplando el primer bastidor a una segunda posición desacoplado del primer bastidor, estando el gatillo móvil asociado funcionalmente al conjunto de cilindro de forma tal que el movimiento del gatillo móvil produzca el movimiento axial del conjunto de cilindro con relación al vástago, en el que cuando el primer seguro está en su primera posición, el movimiento del conjunto de cilindro en una primera dirección axial produce el correspondiente movimiento axial del primer bastidor para producir el movimiento del miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico.

2. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 1, en donde el vástago define una segunda guía de desplazamiento (30) para recibir un segundo bastidor (42) de forma tal que pueda desplazarse, estando el segundo bastidor funcionalmente conectado con el miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico, incluyendo el conjunto de cilindro un segundo seguro (58) que es capaz de moverse selectivamente desde una primera posición acoplando el segundo bastidor a una segunda posición desacoplada del segundo bastidor, en el que cuando el segundo seguro está en su primera posición, el movimiento axial del conjunto de cilindro con relación al vástago en una primera dirección produce el correspondiente movimiento axial del segundo bastidor para producir el movimiento axial del miembro de accionamiento del dispositivo quirúrgico.

3. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 2, que además incluye un primer conjunto de anillos giratorios (66) apoyados en la porción de asa, estando el primer conjunto de anillos giratorios asociado funcionalmente al primer y segundo seguro y siendo capaz de moverse desde una primera posición en la cual el primer seguro está en su primera posición y el segundo seguro está en su segunda posición a una segunda posición en la que el primer seguro está en su segunda posición y el segundo seguro está en su primera posición.

4. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 3, en donde el primer bastidor está conectado con el segundo bastidor mediante un piñón (36), en donde el movimiento del primer bastidor en una dirección produce el movimiento del segundo bastidor en una dirección opuesta.

5. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con las Reivindicaciones 3 ó 4, en donde el primer conjunto de anillos giratorios incluye un anillo exterior (82) y un anillo interior (84), estando el anillo interior posicionado alrededor del conjunto de cilindro y teniendo una primera varilla (104) que se extiende a través del primer anillo interior a través de una primera ranura de leva (48a) formada en el primer seguro y una segunda varilla (106) que se extiende a través del anillo interior a través de una segunda ranura de leva (58a) en el segundo seguro, en donde el anillo interior es capaz de deslizarse con relación al conjunto de cilindro para mover el primer y segundo seguro entre sus posiciones primera y segunda.

6. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 5, en donde el vástago, el conjunto de cilindro y el anillo interior son capaces de rotar alrededor del eje longitudinal del vástago.

7. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 6, en donde el anillo exterior está posicionado alrededor del anillo interior del primer conjunto de anillos giratorios dentro del cuerpo de la porción de asa, estando el anillo exterior fijado de forma tal que pueda girar con relación al cuerpo de la porción de asa e incluyendo un brazo de muelle (85) que tiene una protuberancia interior (88) dimensionada para ser recibida en una muesca anular (90) formada en el anillo interior, siendo el brazo de muelle deformable hacia adentro para posicionar la protuberancia interior del brazo de muelle en la muesca anular del anillo interior de forma tal que el movimento lineal del anillo exterior produzca el movimiento lineal del anillo interior.

8. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 7, que además incluye una superficie de leva (102) sobre una pared interior del cuerpo de la porción de asa, incluyendo el brazo de muelle, además, un miembro de tope exterior (86), en donde el acoplamiento entre el miembro de tope y la superficie de leva fuerza a la protuberancia interior del brazo de muelle dentro de la muesca anular del anillo interior cuando el anillo exterior del primer conjunto de anillos giratorios se mueve linealmente con relación al conjunto de cilindro para trasladar el movimiento del anillo exterior al movimiento del anillo interior.

9. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y que comprende

una porción de cuerpo central (14) que define un primer eje longitudinal y que se extiende distalmente desde la porción de asa, incluyendo la porción de cuerpo central el mencionado miembro de accionamiento como una conexión funcional conectada de forma funcional al gatillo móvil; y

un cargador desechable (16) asegurado de forma tal que pueda desprenderse al extremo distal de la porción de cuerpo central, incluyendo el cargador desechable un conjunto de herramienta que tiene un miembro de accionamiento móvil para llevara cabo el funcionamiento del conjunto de herramienta, una conexión no rígida (202), y una conexión sustancialmente rígida, interconectando la conexión no rígida la conexión sustanclalmente rígida al miembro de accionamiento móvil, en donde la conexión sustancialmente rígida al miembro de accionamiento móvil, en donde la conexión sustancialmente rígida incluye una estructura de acoplamiento para acoplar la conexión funcional de la porción de cuerpo central de forma tal que pueda desprenderse.

10. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 9, en donde el conjunto de herramienta incluye un conjunto de cartucho (232) que tiene una pluralidad de grapas sostenidas dentro del mismo y un conjunto de yunque (234), siendo el conjunto de yunque capaz de desplazarse con relación al conjunto de cartucho entre las posiciones espaciada y aproximada.

11. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el cargador desechable también incluye una porción de cuerpo proximal (230) y un miembro de pivote intermedio (233), estando la porción de cuerpo proximal asegurada a la porción de cuerpo central del dispositivo de grapado de forma tal que pueda desprenderse, en donde el miembro de pivote intermedio está asegurado a la porción de cuerpo proximal de forma tal que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote y el conjunto de herramienta está asegurado al miembro de pivote intermedio de forma tal que pueda pivotar alrededor de un segundo eje de pivote, siendo el primer eje de pivote sustancialmente ortogonal al segundo eje de pivote.

12. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 11, que también incluye un accionador de articulación (24) apoyado en forma adyacente a la porción de asa, siendo el accionador de articulación móvil para hacer que el conjunto de herramienta pivote alrededor del primer y segundo eje de pivote.

13. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 12, en donde el accionador de articulación está apoyado sobre un miembro de base (166) que tiene una superficie exterior sustancialmente semi-esférica (168), en donde el accionador de articulación está apoyado para realizar movimientos generalmente omni-direccionales alrededor del miembro de base.

14. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 13, en donde la porción de cuerpo central incluye cuatro bielas de articulación (176), teniendo cada biela de articulación un primer extremo conectado al accionador de articulación mediante una conexión no rígida y un segundo extremo adaptado para acoplarse de manera que pueda desprenderse con una biela de articulación correspondiente apoyada en el cargador desechable.

15. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes de 9 a 14, en donde la porción de cuerpo central es giratoria con relación a la porción de asa.