DISPOSITIVO DE AGARRE.

Un aparato para recoger, transportar y colocar conjuntos de empaquetado (20),

en particular bandejas (20), por ejemplo bandejas (20) con juegos (21), comprendiendo:

- un bastidor del dispositivo de agarre (2), conectado con un brazo o viga para desplazar con el mismo, por ejemplo desplazarlo verticalmente o girarlo, el bastidor del dispositivo de agarre (2),

- dos cuchillas del dispositivo de agarre (3) las cuales están conectadas de forma giratoria con el bastidor del dispositivo de agarre (2) y las cuales acoplan los conjuntos de empaquetado en dos lados opuestos,

- dos cintas de soporte (4), con cada una de las cintas de soporte (4) estando conectada en un extremo superior de la misma con un borde inferior de una cuchilla del dispositivo de agarre (3) que corresponde con la cinta de soporte, por medio de una junta de articulación (5) que se extiende sustancialmente en dirección horizontal,

- un órgano motor (6) el cual en el momento de la recogida sustancialmente horizontal y la colocación de los conjuntos de empaquetado realiza un desplazamiento vertical para llevar las cuchillas del dispositivo de agarre (3) y las cintas de soporte (4) a una posición de acoplamiento y a una posición de liberación para acoplar y liberar funcionalmente los conjuntos de empaquetado (20), respectivamente, y

- medios de control conectados con el bastidor del dispositivo de agarre, con las cintas de soporte, y con el órgano motor,

las cintas de soporte (4) en un lado de las mismas opuesto al borde superior están provistas cada una de ellas de extremos de soporte (41), que los medios de control comprenden una única placa de elevación (7) la cual está dispuesta por debajo del bastidor del dispositivo de agarre (2) y entre las cuchillas del dispositivo de agarre, caracterizado porque la placa de elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones (5) está conectada con las cintas de soporte (4), mientras que en el momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de acoplamiento, posición de acoplamiento en la cual los conjuntos de empaquetado están acoplados, sujetados entre las cuchillas del dispositivo de agarre y sostenidos en los extremos de soporte (41) de las cintas de soporte (4) y en el momento del desplazamiento hacia abajo de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de liberación, por lo que las cintas de soporte sustancialmente se desplazan alejándose entre sí así como girando hacia fuera, de modo que en utilización los conjuntos de empaquetado (20) son liberados

Dispositivo de agarre.

La presente invención se refiere a un aparato para recoger, transportar y colocar conjuntos de empaquetado, en particular bandejas, por ejemplo bandejas con huevos, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un aparato de este tipo es conocido a partir del documento US-A-2 743 954. Otro aparato es conocido a partir del documento NL 1013281. En esa publicación está descrito un dispositivo de agarre el cual, con dos cuchillas del dispositivo de agarre conectadas con un bastidor del dispositivo de agarre y además con un sistema de varillas entre las cuchillas y el bastidor del dispositivo de agarre, es capaz de recoger pilas de bandejas, por ejemplo para huevos, y colocarlas en cajas. Se indica cómo se transportan las bandejas, en particular pilas de bandejas, sobre cintas, para cuyo propósito estas cintas tienen un ancho adecuado. A cualquier persona experta en la técnica se le pondrá de manifiesto que en el momento del giro de las cintas fuera de la posición de transporte, cuando las cintas son dirigidas sustancialmente verticalmente hacia abajo, una bandeja de este tipo, o una pila de bandejas, caerá una cierta distancia, a saber el ancho de estas cintas. Especialmente en el caso de bandejas que están llenas de productos delicados tales como huevos, esto comporta un riesgo de dañado o también la desalineación de las bandejas.

Además, se pondrá de manifiesto que el dispositivo de agarre descrito en el documento NL 1013281 comúnmente se utiliza para recoger y colocar pilas y por consiguiente posee un tamaño y un peso que se acoplan. Puesto que un dispositivo de agarre de este tipo se utiliza para procesar pilas, será necesario, antes de la recogida, formar las pilas, tanto manualmente como con un dispositivo para apilar, por ejemplo según el documento EP 386347. De este modo, el procesamiento de conjuntos de empaquetado de este tipo se complica adicionalmente.

A fin de superar las desventajas anteriores, el aparato según la presente invención está caracterizado porque la placa de elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones está conectada con las cintas de soporte, mientras que en el momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de elevación con relación al bastidor del dispositivo de agarre, las cintas de soporte se desplazan a la posición de acoplamiento, posición de acoplamiento en la cual se acoplan los conjuntos de empaquetado, sujetos entre las cuchillas del dispositivo de agarre y sostenidas en extremos de soporte de las cintas de soporte, y en el momento de desplazamiento hacia abajo de la placa de elevación con relación al bastidor del dispositivo de agarre, las cintas de soporte se desplazan a la posición de liberación, por lo que las cintas de soporte sustancialmente se desplazan alejándose una de la otra así como giran hacia fuera, de modo que en utilización los conjuntos de empaquetado son liberados.

Con este aparato, se ha obtenido un cabezal del dispositivo de agarre considerablemente simplificado, con una gran ventaja. Con él, de una manera altamente adecuada, conjuntos de empaquetado individuales tales como bandejas pueden ser recogidos y transportados, mientras especialmente el depósito de los mismos se realiza muy gradualmente. En particular, las bandejas sujetas se curvarán hacia abajo una cierta dimensión, al depositarlos descienden adyacentes a la posición curvada de las mismas sobre la superficie de soporte subyacente y al liberarlas se acomodan muy gradualmente y se colocan sobre la superficie de soporte. Esto ha aprobado que se produce un funcionamiento fiable.

Según una elaboración adicional de la invención, con el propósito de recoger bandejas provistas con cestos para recibir por ejemplo huevos o fruta sustancialmente esférica en su interior, cada cinta de soporte está provista de extremos de soporte, con los extremos de soporte limitando ranuras de recepción de los cestos en las cintas de soporte.

Con las cintas de soporte de este tipo, se crea una gran superficie de soporte, de modo que las bandejas están óptimamente sostenidas.

Según una elaboración adicional de la invención, los extremos de soporte pueden estar provistos de prolongaciones de púa las cuales llegan al interior de las ranuras de recepción de los cestos. Preferiblemente, las prolongaciones de púa están diseñadas de tal modo que, en una posición de acoplamiento del dispositivo de agarre, se enganchan en el interior de los cestos de la bandeja. Por lo tanto, se limita el alabeo de la bandeja como resultado del hecho de que los bordes de la bandeja, acoplados por las cintas de soporte, no se pueden desplazar uno hacia el otro.

Un aparato para recoger y colocar bandejas individuales también es conocido a partir del documento US2002/005646. En esta publicación, se describe cómo se utiliza un conjunto complejo de piezas de conexión y brazos de conexión y además cómo se efectúan una pieza del brazo de distribución central, la recogida y la deposición de una bandeja.

En formas de realización adicionales, el aparato puede estar caracterizado porque la placa de elevación está conectada con las cintas de soporte a través de cuatro conexiones de pasador y muesca, con las muescas provistas en la placa de elevación y los pasadores conectados con las cintas de soporte; porque las muescas se extienden sustancialmente horizontalmente, mientras los pasadores se extienden paralelos a las articulaciones y están dispuestos en primeros extremos de brazos con muescas los cuales mediante los otros extremos de los mismos están conectados con las cintas de soporte adyacentes a los bordes superiores de los mismos; porque el aparato adicionalmente comprende en ambos lados mencionados por lo menos un resorte de tensión, cada uno tensado en el lado respectivo entre la cuchilla correspondiente del dispositivo de agarre y un borde del bastidor del dispositivo de agarre; porque la placa de elevación comprende una placa superior que tiene superficies laterales provistas en dos lados opuestos de la misma, las cuales tienen la forma de sustancialmente un trapezoide isósceles, mientras el órgano motor está conectado con la placa superior; o porque el órgano motor comprende un pistón neumáticamente accionado.

Detalles adicionales del aparato según la invención se describirán con referencia a los dibujos, en los cuales:

la figura 1 muestra esquemáticamente un alzado lateral del aparato según la invención antes del acoplamiento de una bandeja llena;

la figura 2 muestra esquemáticamente un alzado lateral del aparato según la invención en su posición de acoplamiento en el momento del acoplamiento de una bandeja llena;

la figura 3 muestra esquemáticamente un alzado lateral del aparato según la invención en su posición de liberación en la liberación de una bandeja llena;

la figura 4 muestra una vista isométrica de la situación según la figura 2;

la figura 5 muestra una vista en planta desde arriba de una primera forma de realización ejemplar de una cinta de soporte;

la figura 6 muestra una vista en planta desde arriba de una segunda forma de realización ejemplar de una cinta de soporte;

la figura 7 muestra una vista en planta desde arriba de una tercera forma de realización de una cinta de soporte;

la figura 8 muestra una vista en planta desde arriba de una cuarta forma de realización de una cinta de soporte.

En las diferentes figuras, números iguales designan piezas iguales.

En estas figuras 1, 2, 3 y 4, el componente principal del aparato está diseñado como un cabezal del dispositivo de agarre 1. El cabezal del dispositivo de agarre 1 comprende un bastidor del dispositivo de agarre 2, con el cual están conectadas cuchillas del dispositivo de agarre 3 a través de conexiones de árbol. En el lado inferior de las cuchillas del dispositivo de agarre 3, cintas de soporte 4 están conectadas a través de articulaciones 5. No se representa cómo está conectado el lado superior del bastidor del dispositivo de agarre 2 con un brazo o viga el cual generalmente es de movimiento alternativo vertical y, si se desea, también puede girar. Para una situación de este tipo, se pondrá de manifiesto que las articulaciones 5 corren sustancialmente horizontalmente. Para absorber posibles impactos en el momento de la recogida y la deposición con la colocación del cabezal del dispositivo de agarre, resortes de amortiguación 50 están dispuestos en la parte superior del bastidor del dispositivo de agarre 2. Además, en las figuras, está representado el órgano motor...

1. Un aparato para recoger, transportar y colocar conjuntos de empaquetado (20), en particular bandejas (20), por ejemplo bandejas (20) con juegos (21), comprendiendo:

- un bastidor del dispositivo de agarre (2), conectado con un brazo o viga para desplazar con el mismo, por ejemplo desplazarlo verticalmente o girarlo, el bastidor del dispositivo de agarre (2),

- dos cuchillas del dispositivo de agarre (3) las cuales están conectadas de forma giratoria con el bastidor del dispositivo de agarre (2) y las cuales acoplan los conjuntos de empaquetado en dos lados opuestos,

- dos cintas de soporte (4), con cada una de las cintas de soporte (4) estando conectada en un extremo superior de la misma con un borde inferior de una cuchilla del dispositivo de agarre (3) que corresponde con la cinta de soporte, por medio de una junta de articulación (5) que se extiende sustancialmente en dirección horizontal,

- un órgano motor (6) el cual en el momento de la recogida sustancialmente horizontal y la colocación de los conjuntos de empaquetado realiza un desplazamiento vertical para llevar las cuchillas del dispositivo de agarre (3) y las cintas de soporte (4) a una posición de acoplamiento y a una posición de liberación para acoplar y liberar funcionalmente los conjuntos de empaquetado (20), respectivamente, y

- medios de control conectados con el bastidor del dispositivo de agarre, con las cintas de soporte, y con el órgano motor,

las cintas de soporte (4) en un lado de las mismas opuesto al borde superior están provistas cada una de ellas de extremos de soporte (41), que los medios de control comprenden una única placa de elevación (7) la cual está dispuesta por debajo del bastidor del dispositivo de agarre (2) y entre las cuchillas del dispositivo de agarre, caracterizado porque la placa de elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones (5) está conectada con las cintas de soporte (4), mientras que en el momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de acoplamiento, posición de acoplamiento en la cual los conjuntos de empaquetado están acoplados, sujetados entre las cuchillas del dispositivo de agarre y sostenidos en los extremos de soporte (41) de las cintas de soporte (4) y en el momento del desplazamiento hacia abajo de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de liberación, por lo que las cintas de soporte sustancialmente se desplazan alejándose entre sí así como girando hacia fuera, de modo que en utilización los conjuntos de empaquetado (20) son liberados.

2. Un aparato según la reivindicación 1 en el que para el propósito de recoger bandejas (20) provistas de cestos para la recepción de por ejemplo huevos (21) o fruta sustancialmente esférica en su interior, cada cinta de soporte (4) está provista de extremos de soporte (41), con los extremos de soporte limitando las ranuras de recepción de los cestos (44) en las cintas de soporte.

3. Un aparato según la reivindicación 2 en el que los extremos de soporte (41) están provistos de prolongaciones de púa (43) las cuales llegan al interior de las ranuras de recepción de los textos (24).

4. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1-3 en el que la placa de elevación (7) está conectada con las cintas de soporte (4) a través de cuatro conexiones de pasador y muesca (8), con las muescas (12) provistas en la placa de elevación y con los pasadores (11) conectados con las cintas de soporte.

5. Un aparato según la reivindicación 4 en el que las muescas (12) se extienden sustancialmente horizontalmente, mientras los pasadores (11) se extienden paralelos a dichas articulaciones (5) y están dispuestos en primeros extremos de brazos con muescas (42) los cuales mediante los otros extremos de los mismos están conectados con las cintas de soporte (4) adyacentes a los bordes superiores de los mismos.

6. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el aparato adicionalmente comprende en ambos de dichos lados por lo menos un resorte de tensión (9), cada uno tensado en el lado respectivo entre una cuchilla correspondiente del dispositivo de agarre (3) y un borde del bastidor del dispositivo de agarre (2).

7. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el que la placa de elevación (7) comprende una placa superior (13) que tiene superficies laterales provistas en dos lados opuestos de la misma las cuales tienen la forma de sustancialmente un trapezoide isósceles, mientras el órgano motor (6) está conectado con la placa superior.

8. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el órgano motor (6) comprende un pistón accionado neumáticamente.