DISPOSITIVO DE AGARRE MODULAR DESTINADO A SER MONTADO SOBRE UN BRAZO DE ROBOT.
Dispositivo de agarre, destinado a ser montado sobre un brazo de robot,
que comprende una viga central (1) que presenta buenas características de inercia en flexión y en torsión, y al menos un brazo (11-27) solidarizado con la viga de forma liberable y destinado a soportar un órgano de posicionamiento, de retención o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil, siendo la viga central hueca con el fin de aligerar la viga central (1) conservando las buenas características de inercia en flexión y en torsión, caracterizado, en combinación, porque la indicada viga central (1) comprende una primera conformación predeterminada de indexación y porque cada brazo (11-27) comprende una segunda conformación de indexación, estando previstos medios de fijación a la viga central (1) para unir rígidamente cada brazo (11-27) a la viga central (1), aplicando cada dicha segunda conformación de brazo (11-27) sobre una primera conformación predeterminada de indexación de viga central (1), con el fin de realizar un posicionamiento relativo preciso de cada brazo (11-27) sobre la viga central (1), y porque la viga central (1) y cada brazo (17-27) se montan mediante aplicación de dos diedros rectangulares formados respectivamente sobre la viga central (1) y el indicado brazo e indexados uno con relación al otro mediante conformaciones de indexación (8) cooperantes.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: GENUS TECHNOLOGIES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 56, RUE ETIENNE DESFORGES,92320 CH TILLON.
Inventor/es: MOREL, MICHEL, ROUDIER, FABRICE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 21 de Septiembre de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
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