DISPOSITIVO DE AGARRE MODULAR DESTINADO A SER MONTADO SOBRE UN BRAZO DE ROBOT.

Dispositivo de agarre, destinado a ser montado sobre un brazo de robot, que comprende una viga central

(1) que presenta buenas características de inercia en flexión y en torsión, y al menos un brazo (11-27) solidarizado con la viga de forma liberable y destinado a soportar un órgano de posicionamiento, de retención o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil, siendo la viga central hueca con el fin de aligerar la viga central (1) conservando las buenas características de inercia en flexión y en torsión, caracterizado, en combinación, porque la indicada viga central (1) comprende una primera conformación predeterminada de indexación y porque cada brazo (11-27) comprende una segunda conformación de indexación, estando previstos medios de fijación a la viga central (1) para unir rígidamente cada brazo (11-27) a la viga central (1), aplicando cada dicha segunda conformación de brazo (11-27) sobre una primera conformación predeterminada de indexación de viga central (1), con el fin de realizar un posicionamiento relativo preciso de cada brazo (11-27) sobre la viga central (1), y porque la viga central (1) y cada brazo (17-27) se montan mediante aplicación de dos diedros rectangulares formados respectivamente sobre la viga central (1) y el indicado brazo e indexados uno con relación al otro mediante conformaciones de indexación (8) cooperantes.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: GENUS TECHNOLOGIES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 56, RUE ETIENNE DESFORGES,92320 CH TILLON.

Inventor/es: MOREL, MICHEL, ROUDIER, FABRICE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 21 de Septiembre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J15/00 (Cabezas de aprehensión)
google+ twitter facebookPin it
DISPOSITIVO DE AGARRE MODULAR DESTINADO A SER MONTADO SOBRE UN BRAZO DE ROBOT.