Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos.

La presente invención se refiere a un dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos tales como aceitunas,

frutos secos y similares, en particular para la recolección de aceitunas, del tipo que comprende un elemento vibrador para provocar la caída del fruto, un elemento receptor para la recogida del mismo y un elemento de trasporte para trasladar el fruto recogido hasta un contenedor de almacenamiento adecuado, dispuestos estos elementos, vibrador, receptor y transportador, acoplados correspondientemente en un elemento tractor autopropulsado y de control remoto. Así, el dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos de la presente invención no está constituido a partir de un elemento receptor acoplado a un vehículo tractor, sino que el receptor es el propio dispositivo autopropulsado.

DISPOSITIVO AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCiÓN DE FRUTOS

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos tales como aceitunas, frutos secos y similares, en particular para la recolección de aceitunas, del tipo que comprende un elemento vibrador para provocar la caída del fruto, un elemento receptor para la recogida del mismo y un elemento de trasporte para trasladar el fruto recogido hasta un contenedor de almacenamiento adecuado, dispuestos estos elementos, vibrador, receptor y transportador, acoplados correspondientemente en un elemento tractor autopropulsado y de control remoto. Así, el dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos de la presente invención no está constituido a partir de un elemento receptor acoplado a un vehículo tractor, sino que el receptor es el propIO dispositivo autopropulsado.

Antecedentes de la invención

Son conocidos diversos tipos de dispositivos recolectores de frutos basados en dispotivos vibradores y recolectores, bien separados u operando en conjunto. En el primer caso, el dispositivo vibrador provoca una vibración de las ramas del árbol en cuestión para provocar la caída del fruto sobre unas lonas dispuestas en el suelo y éste se recoge manualmente de las mismas. En el caso del dispositivo recolector, éste normalmente adopta la forma de un paraguas invertido y se coloca alrededor del árbol con el fin de recoger los frutos que se hacen caer manualmente. En el caso de la operación de ambos dispositivos conjuntamente, el dispositivo vibrador hace caer el fruto ques, a su vez, es recogido en el dispositivo recolector. Habitualmente, el dispositivo vibrador se acopla al árbol mediante mordazas dispuestas en vehículos tractores y el dispositivo recolector se acopla también al árbol, recogiendo el fruto y dirigiéndolo, por gravedad, hacia el vértice del cono que forma el paraguas invertido, descargándose posteriormente el fruto a través de una tolva hacia un contenedor.

Por ejemplo, en la ES 2 065 213, "Máquina cosechadora de frutos desprendidos por vibración", se describe una máquina cosechadora de frutos desprendidos por vibración que se compone de dos máquinas susceptibles de ir montadas sobre el mismo o diferente tractor; en este segundo caso pueden trabajar de forma coordinada o independientemente. La máquina que provoca el desprendimiento de los frutos es un vibrador multidireccional de masas excéntricas, el cual agarra el tronco o ramas de los árboles mediante la pinza de su extremo delantero y los somete a vibración. Todos los movimientos para colocar la máquina en la posición adecuada y la vibración se accionan con un circuito hidráulico cuyo depósito de aceite está en la parte trasera del tractor. La máquina que recoge los frutos derribados consta de un conjunto de lonas montadas en lo que se denomina "paraguas invertido", que se extiende bajo la copa de los árboles. Los frutos recogidos en el fondo del paraguas pueden ser almacenados en un depósito a donde llegan aspirados por una tubería y un ciclón. El equipo también puede estar desprovisto del sistema de aspiración; en tal caso, el conjunto vibrador-paraguas se puede elevar para descargar los frutos a través de una trampilla que se abre en el fondo del paraguas.

La ES 2 200 658, " Máquina recolectora de aceitunas", comprende un vehículo tractor pequeño que soporta una estructura abatible de doble abanico, de manera que en la posición desplegada cada abanico recibe los frutos que caen del árbol por mediación de unas varas vibradoras neumáticas que se alimentan de un equipo de aire comprimido incorporado al vehículo tractor. Los abanicos incluyen unas aberturas hasta donde llegan las aceitunas por deslizamiento. A su vez, enfrentadas con dichas aberturas existen unas bases inclinadas, en cuyos bordes más bajos se colocan unas cajas o cajones para recoger los frutos. Las bases están formadas por varillas, a través de cuyos espacios pasan las hojas y demás desperdicios cayendo al suelo.

La ES 2 027 101, "Máquina vibradora para recogida de frutos", describe una máquina que tiene forma de paraguas invertido, montado sobre un chasis de dos partes iguales unidas a cada pala del tractor, por medios adecuados. En el chasis se montan las varillas acodables del tractor que se abren lateralmente en dos mitades, entre las varillas existe una tela que se abre en forma de abanico, disponiendo el conjunto de uno o más vibradores y el chasis de una compuerta en su base para ser vaciado.

Sumario de la invención

El dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos de la presente invención, en especial para la recolección de aceitunas, es del tipo que comprende un elemento vibrador para provocar la caída del fruto, un elemento receptor para la recogida del mismo y un elemento de trasporte para trasladar el fruto recogido hasta un contenedor de almacenamiento adecuado, donde

• el elemento vibrador constiste en un cabezal a modo de pinza con medios de presión para abrazarse al tronco del árbol,

• el elemento receptor adopta la forma de un paraguas invertido para la recogida del fruto y

• el elemento de transporte del fruto traslada el fruto recogido a un contenedor de almacenamiento,

disponiéndose estos elementos vibrador, receptor y transportador acoplados correspondientemente a un elemento tractor autopropulsado y de control remoto.

Más en particular, los citados elementos vibrador, receptor y transportador se encuentran dispuestos en un elemento tractor o vehículo autopropulsado y manejado mediante radio control. Este vehículo está constituido por un bastidor en "U" con cuatro ruedas flotantes de pequeño diámetro o con una oruga tractora para su desplazamiento. En su tramo central está provisto de un armazón, mientras que en los tramos laterales se disponen las varillas del paraguas invertido de recogida y el dispositivo de transporte del fruto desde el paraguas al receptáculo de almacenamiento. Dicho vehículo comprende además un travesaño en posición superior con respecto al tramo central en el que está instalado el elemento vibrador, constistente en un cabezal a modo de pinza con medios de presión para abrazarse al tronco del árbol, que presenta medios de giro sobre un eje vertical dispuesto en el extremo de un brazo longitudinal, cuyo otro extremo esta dispuesto sobre un medio de traslación transversal a base de una cadena sinfín, mientras que el elemento de transporte del fruto está constituido por unas bandas transportadoras sinfín dispuestas horizontalmente y a lo largo de la parte interna de cada lateral del bastidor y que se continuan en sendos tramos de bandas transportadoras sinfin inclinadas hacia la embocadura del receptáculo de almacenamiento del fruto, que esta constituido por un cajón, opcionalmente de fondo abatible, colgado de dos largueros telescópicos y basculantes sobre el bastidor en los laterales del armazón de su tramo central y que constituyen el dispositivo de evacuación del fruto a un medio de transporte.

Así, el dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos de la presente invención no necesita acoplarse a un tractor o vehículo alguno y permite mejorar la seguridad, la movilidad y la visibilidad. En operación, el dispositivo de la presente invención se dirige de forma remota hacia el árbol objetivo y se sitúa de forma que éste queda en el interior del cuadrado formado por el bastidor en forma de "U" del elemento tractor. El elemento tractor está dotado de medios de nivelación para adaptarse a la inclinación del terreno, permitiendo así trabajar en terrenos inclinados hasta aproximadamente 18° y salvar pendientes de hasta 40°. Su bajo centro de gravedad disminuye considerablemente el riesgo de que el dipositivo vuelque. Además, el control remoto del mismo permite que el operario trabaje desde el suelo y alejado del dispositivo, eliminando el riesgo de accidentes y permitiendo el control visual del área circundante al árbol donde se está trabajando.

Por tanto, el dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos de la presente invención no está constituido a partir de un elemento receptor acoplado a un vehículo tractor, sino que el receptor es el propIO dispositivo autopropulsado.

Descripción de las figuras

Con el fin de ilustrar más detalladamente el objeto de la invención se incluyen las siguientes figuras de carácter ilustrativo y no limitativo de la presente invención.

Figura...

1. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos caracterizado porque comprende un elemento vibrador constiste en un cabezal a modo de pinza (4) con medios de presión para abrazarse al tronco del árbol controlable de forma remota mediante un manipulador del cabezal vibrador (5) ; un elemento receptor que adopta la forma de un paraguas invertido para la recogida del fruto conformado en base a un número adecuado de varillas de soporte (1) para una lona (3) y dos varillas motorizadas (2) para el arrastre de la lona y un dispositivo de control de la inclinación (9) de la lona; y un elemento de transporte del fruto conformado en base a dos cintas transportadoras paralelas (10) hasta un recipiente de almacenamiento (8) elevable mediante una columna de elevación hidráulica (7) alimentada por un depósito de aceite hidráulico (11) , disponiéndose estos elementos vibrador, receptor y transportador acoplados correspondientemente a un elemento tractor autopropulsado y de control remoto dotado de medios para controlar su direccionalidad (6) y de un motor (12) .

2. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tractor autopropulsado está constituido por un bastidor en "U", provisto para su desplazamiento de cuatro ruedas flotantes de pequeño diámetro, en cuya zona central está provisto de un armazón destinado a soportar el elemento vibrador (cabezal 4 y manipulador 5) , mientras que en los tramos laterales se disponen las varillas (1, 2) del paraguas invertido de recogida y el elemento de transporte del fruto a modo de cintas transportadoras (10) desde el paraguas al receptáculo de almacenamiento (8) .

3. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento tractor autopropulsado comprende además un travesaño elevado con respecto al tramo central del bastidor y fijado al armazón de éste donde se dispone el elemento

vibrador, constistente en el cabezal (4) a modo de pinza, con medios de presión para abrazarse al tronco del árbol.

4. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal (4) presenta medios de giro sobre un eje vertical dispuesto en el extremo de un brazo longitudinal, cuyo otro extremo esta dispuesto sobre un medio de traslación transversal a base de una cadena sinfín.

5. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de transporte del fruto está constituido por unas cintas transportadoras sinfín (10) dispuestas horizontalmente y a lo largo de la parte interna de cada lateral del bastidor que se continuan en sendos tramos de bandas transportadoras sinfin inclinadas hacia la embocadura del receptáculo de almacenamiento del fruto (8) .

6. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según la reivindicación 1, caracterizado porque el recipiente de almacenamiento

(8) está constituido por un cajón, opcionalmente de fondo abatible, colgado de dos largueros telescópicos y basculantes sobre el bastidor en los laterales del armazón de su tramo central y que constituyen el dispositivo de evacuación del fruto a un medio de transporte.

7. Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dirige de forma remota hacia el árbol objetivo y se sitúa de forma que éste queda en el interior del cuadrado formado por el bastidor en forma de "U" del elemento tractor, quedando las varillas (1, 2) del paraguas invertido de recogida por debajo y rodeando dicho árbol.