DISPOSITIVO ASEGURADOR.

La presente invención se refiere a dispositivos de seguridad para escaladores. Más específicamente, la presente invención se refiere a la disposición de un dispositivo asegurador que permite que un escalador suba sin un compañero (asegurador), al tiempo que está protegido de las consecuencias de una caída. Los escaladores se protegen durante el proceso de escalada fijándose a sí mismos a cuerdas, estando fijadas dichas cuerdas a la superficie que están escalando. El escalador está fijado a un extremo de la cuerda mientras que su compañero controla la alimentación de cuerda al escalador. En escalada con la cuerda por arriba (top rope climbing), la cuerda es alimentada desde arriba, bien por un compañero situado por encima del escalador o por un compañero situado en el suelo, siendo alimentada la cuerda hasta una polea situada en la parte superior de la subida y, a continuación, hasta el escalador. En ambos casos, el escalador está protegido de las consecuencias de una caída porque su compañero mantiene una sujeción apretada sobre la cuerda. Si el escalador cae, entonces, con independencia de si la cuerda está soportada por arriba de él, en escalada con la cuerda por arriba, o por debajo de él, en escalada en punta (lead climbing), es la concentración y habilidad del compañero que le está asegurando lo que le da seguridad. Esta técnica se utiliza tanto en escalada de exterior como de interior. Esta técnica significa que los escaladores deben practicar su deporte con un compañero. Esto se acepta como inevitable en el exterior. No obstante, la dificultad para encontrar un compañero de escalada en paredes de interior ha dado como resultado el desarrollo de dispositivos autoaseguradores para instalación en centros de escalada de interior. Los mismos son típicamente dispositivos cargados por resorte que no requieren conexión a una fuente de alimentación. Tales dispositivos incorporan una cinta de carga en lugar de la cuerda; la cinta se enrolla alrededor del tambor central de una bobina de inercia cargada por resorte. La acción elástica de la bobina siempre trata de extraer la cinta, y si la cinta se descarga, entonces, volverá a bobinarse completamente en el dispositivo. Con la bobina fijada a la parte superior de la subida, la cinta de retracción se sujeta firmemente y, por lo tanto, se asegura al suelo en la base de la subida. Un escalador se aproxima a la base de la subida y quita la cinta de una argolla montada en el suelo. El escalador sujeta firmemente un mosquetón en el extremo de la cinta dentro de su cinturón de escalada y puede comenzar la subida. Si el escalador deja ir accidentalmente el extremo de la cinta, entonces, dicho extremo sale disparado hacia la parte superior de la pared. Cuando el escalador sube, la acción de carga por resorte de la bobina extrae la cinta. Si el escalador cae, entonces, un dispositivo de embrague dentro de la bobina le baja lentamente al suelo. El documento US 4.997.064 describe un dispositivo asegurador que comprende una bobina de arrollamiento motorizada que está fijada a una cuerda de escalada. Un mecanismo de control funciona para impedir el aflojamiento de la cuerda cuando el escalador asciende. Si el escalador cae, el dispositivo actúa para controlar la velocidad a la que dicho escalador desciende al suelo. Los dispositivos autoaseguradores existentes generalmente tienen esta forma. Estos dispositivos de embrague con placa de fricción son eficaces para proporcionar seguridad adecuada, pero generalmente sólo pueden funcionar con escaladores en el intervalo de peso de 35 a 140 kg y, usualmente, están restringidos en la altura de las subidas para la que pueden proporcionar protección. Típicamente, el límite de altura para estos dispositivos es 12 metros, pero las paredes de escalada disponibles para el deporte son, con valor creciente, del orden de 20 metros o más en altura. Otro inconveniente potencial de los dispositivos existentes es el requisito para el mantenimiento y el reacondicionamiento frecuentes, típicamente cada 12 meses. Otro tipo de dispositivo de la técnica anterior utiliza un cilindro neumático para bajar los escaladores al suelo. En el documento FR 2 727 026 (Brouty) se propuso la utilización de un tambor de cabrestante alimentado eléctricamente (bobina de arrollamiento), que tiene un mecanismo de control para controlar la tensión en una cuerda de escalada cuando un escalador sube. No obstante, el mecanismo de control del dispositivo descrito tiene algunas desventajas. En particular, en caso de una avería del mecanismo de control, se podría presentar una situación peligrosa, suministrándose cuerda continuamente desde la bobina de arrollamiento. Adicionalmente, el mecanismo de control propuesto en el documento FR 2 272 026 no distingue entre la situación en la que un escalador cae y en la que se aplica tensión por otras razones a la cuerda de escalada, por ejemplo cuando un escalador requiere algo de cuerda 'aflojada' para maniobrar sobre una superficie de escalada. Ninguno de los dispositivos existentes ofrecen la posibilidad de levantar a un escalador del suelo. Dicha posibilidad sería útil para permitir un mantenimiento fácil de una pared de escalada, por ejemplo al volver a situar o reemplazar las sujeciones para las manos. Un dispositivo autoasegurador que incluya la opción de un ascenso motorizado encontrará asimismo utilidad en actividades no deportivas tales como mantenimiento de edificios o arboricultura, en el caso de que se requiere escalada sobre cuerda segura. Un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo asegurador, que evita al menos una o más de las desventajas antes mencionadas, para conseguir un sistema seguro de escalada sin requerir la ayuda de un compañero para asegurar al escalador. 2 ES 2 367 623 T3 La presente invención, como se reivindica, proporciona un dispositivo asegurador, que comprende: una bobina de arrollamiento motorizada; una cuerda de escalada fijada en un extremo a la bobina de arrollamiento y, durante la utilización del dispositivo, a un escalador en un tramo distal a lo largo de dicha cuerda; y un mecanismo de control que comprende medios de detección de carga y un sistema electrónico de control y diagnóstico, estando formado y dispuesto dicho mecanismo de control para controlar la bobina de arrollamiento motorizada en un primer modo, de escalada, en el que la bobina de arrollamiento funciona para impedir el aflojamiento en la cuerda entre dicho escalador, durante la utilización del dispositivo, y dicha bobina de arrollamiento, estando formados y dispuestos los medios de detección de carga para detectar el peso de dicho escalador sobre la cuerda, y para conmutar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento hasta un segundo modo, de caída o descenso, en el que se detiene la bobina de arrollamiento y dicho escalador queda suspendido por la cuerda, y estando formado y dispuesto el sistema electrónico de control y diagnóstico para supervisar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento motorizada y del mecanismo de control, y para conmutar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento hasta un tercer modo, de fallo, cuando se detecta un fallo. Preferentemente, la bobina de arrollamiento está alimentada por un motor eléctrico. En el modo de escalada, el mecanismo de control actúa para impedir el aflojamiento en la cuerda conduciendo la bobina de arrollamiento, a través del sistema electrónico de control y diagnóstico, para enrollar la cuerda cuando se detecta aflojamiento. Cuando se elimina el aflojamiento, la bobina de arrollamiento se lleva a su detención. Cuando se aplica poca tensión a la cuerda, por ejemplo cuando un escalador desciende de forma controlada, la bobina de arrollamiento puede estar conducida a suministrar cuerda. En modo de caída o descenso, en el que el peso del escalador se aplica a la cuerda, la bobina de arrollamiento se lleva a su detención. A continuación, se puede iniciar el desenrollamiento de la cuerda para bajar al escalador al suelo de varios modos, como se describe en lo que sigue. En modo de fallo, se detiene la bobina de arrollamiento y se envían señales a una alarma. El sistema electrónico de control y diagnóstico acepta entradas desde el resto del mecanismo de control que incluye sensores. En respuesta a dichas entradas, controla la alimentación de la bobina de arrollamiento. Típicamente, la bobina de arrollamiento está alimentada por un motor eléctrico trifásico y el sistema electrónico de control y diagnóstico controla un inversor, que regula, a su vez, la velocidad y dirección del motor y, por consiguiente, de la bobina de arrollamiento. Al mismo tiempo, el sistema electrónico de control y diagnóstico realiza la función de diagnóstico. La función de diagnóstico puede llevarse a cabo en varios niveles. Las salidas desde el sistema de control que incluye sensores, tales como, por... [Seguir leyendo]

una cuerda de escalada (9) fijada en un extremo a la bobina de arrollamiento (6) y, durante la utilización del dispositivo, a un escalador (34) en un tramo distal a lo largo de dicha cuerda (9); y un mecanismo de control que comprende medios de detección de carga (30) y un sistema electrónico de control y diagnóstico (22), estando formado y dispuesto dicho mecanismo de control para controlar la bobina de arrollamiento motorizada (6) en un primer modo, de escalada, en el que la bobina de arrollamiento (6) funciona para impedir el aflojamiento en la cuerda (9) entre dicho escalador (34), durante la utilización del dispositivo (1), y dicha bobina de arrollamiento (6), estando formados y dispuestos los medios de detección de carga (30) para detectar el peso de dicho escalador (34) sobre la cuerda (9), y para conmutar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento (6) hasta un segundo modo, de caída o descenso, caracterizado porque el mecanismo de control comprende un sistema electrónico de control y diagnóstico y porque en el segundo modo, de caída o descenso, se detiene la bobina de arrollamiento (6) y dicho escalador queda suspendido por la cuerda, y estando formado y dispuesto el sistema electrónico de control y diagnóstico (22) para supervisar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento motorizada (6) y del mecanismo de control, y para conmutar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento (6) hasta un tercer modo, de fallo, en el que se detiene la bobina de arrollamiento (6) cuando se detecta una discrepancia en el funcionamiento de la bobina de arrollamiento motorizada y/o del mecanismo de control. 2. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 1, en el que la bobina de arrollamiento (6) está alimentada por un motor eléctrico (2). 3. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 2, en el que la bobina de arrollamiento (6) está alimentada por un motor eléctrico trifásico (2) y el sistema electrónico de control y diagnóstico (22) controla un inversor (23), que regula la velocidad y dirección de dicho motor (2). 4. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el sistema electrónico de control y diagnóstico (22) supervisa cualquiera de: las salidas desde el sistema de control, las salidas desde los sensores (24, 28) y las entradas y salidas desde un inversor (23). 5. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sistema electrónico de control y diagnóstico (22) es programable. 6. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que, en el modo de escalada, la bobina de arrollamiento (6) enrolla la cuerda (9) en el momento en que existe aflojamiento en la cuerda y se desenrolla asimismo para suministrar cuerda cuando está a una tensión menor que el peso de un escalador (34). 7. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en el modo de escalada, la bobina de arrollamiento (6) enrolla la cuerda (9) en el momento en que existe aflojamiento en la cuerda y no desenrolla la cuerda cuando está a una tensión menor que el peso de un escalador (34). 8. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de control comprende además medios de seguridad accionables, en escalada con la cuerda por arriba, para impedir que la bobina de arrollamiento desenrolle cuerda cuando está a una tensión menor que el peso de un escalador (34). 9. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está provisto de un mecanismo de rodillo de estrechamiento (76, 78, 80), formado y dispuesto para aplicar tensión entre una cuerda (9), que se está enrollando en la bobina de arrollamiento (6), y la bobina de arrollamiento. 10. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está provisto de un mecanismo de autoseguimiento para controlar la disposición en capas de la cuerda (9) sobre la bobina de arrollamiento (6). 11. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está provisto de un tren de accionamiento (2, 8), formado y dispuesto para mantener en posición a un escalador caído, próximo al punto en el que cae, durante la utilización del dispositivo. 12. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un mecanismo temporizador que, cuando ha transcurrido un periodo de tiempo ajustable, activa automáticamente una secuencia de bajada para bajar un escalador (34) de modo seguro al suelo cuando el peso de un escalador tensa la cuerda (9). 12 ES 2 367 623 T3 13. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un dispositivo de control remoto, formado y dispuesto para iniciar el funcionamiento del dispositivo asegurador en su primer modo y para enviar señales al mecanismo de control a efectos de desenrollar la cuerda (9) para el descenso cuando está en su segundo modo. 14. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 13, en el que el dispositivo de control remoto es inalámbrico. 15. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en el que el control remoto permite comprar la utilización del dispositivo asegurador en una base por tiempo. 16. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una polea (40), para estar situada en la parte superior de una escalada, y alrededor de la que discurre, en uso, una cuerda (9) para escalada con la cuerda por arriba. 17. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está formado y dispuesto para funcionar como dispositivo de elevación. 18. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 17, en el que dos cuerdas (9, 9a) están dispuestas para soportar a un escalador (34), durante la utilización del dispositivo. 19. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 18, en el que la bobina de arrollamiento (6) está dividida en dos secciones de arrollamiento, cargada cada una de ellas con una de las cuerdas (9, 9a). 20. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está formado y dispuesto para poder ser montado, en uso, en una superficie de guía (84) o un camino de rodadura, a lo largo del que se puede desplazar. 21. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 20, que se puede desplazar por control remoto a lo largo de la superficie de guía (84) o el camino de rodadura. 22. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 20 o la reivindicación 21, en el que el dispositivo asegurador está programado para moverse a lo largo de la superficie de guía (84) o el camino de rodadura y para enrollar o desenrollar la cuerda (9) de manera que un escalador siga una dirección predeterminada. 23. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de control comprende un pivote (14), formado y dispuesto de manera que, durante la utilización de dicho dispositivo asegurador, dicha bobina de arrollamiento motorizada (6) descansa en una primera posición cuando dicha cuerda no está a tensión y se mueve alrededor de dicho pivote hasta una segunda posición cuando dicha cuerda está a tensión; al menos un conmutador (24, 28) para controlar la alimentación de dicha bobina de arrollamiento, siendo accionable dicho conmutador, durante la utilización de dicho dispositivo asegurador, cuando la bobina de arrollamiento motorizada se mueve entre dichas posiciones primera y segunda; y un mecanismo conmutador de limitación (30), estando formado y dispuesto dicho mecanismo conmutador de limitación de manera que, durante la utilización de dicho dispositivo asegurador, se acciona dicho mecanismo conmutador de limitación cuando dicha cuerda (9) está a una tensión sustancialmente igual o mayor que el peso de un escalador (34) fijado a dicha cuerda, y puede permitir que la bobina de arrollamiento desenrolle la cuerda. 24. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 23, en el que el pivote hace girar la bobina de arrollamiento motorizada alrededor de un eje horizontal. 25. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 24, en el que el pivote (14) está situado cerca del punto de equilibrio (16), pero no en él, de la bobina de arrollamiento. 26. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 23, en el que el pivote hace girar la bobina alrededor de un eje vertical cuando la cuerda está a tensión y la bobina de arrollamiento se devuelve a su primera posición por la acción de un miembro antagonista elástico cuando la cuerda ya no está a tensión. 27. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 26, en el que dicho al menos un conmutador para controlar el funcionamiento de la bobina de arrollamiento es un microconmutador (24, 28) situado en un punto de contacto entre un extremo de la bobina y un soporte base (12) o el suelo. 28. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 25, en el que dicho al menos un conmutador es un conmutador de inclinación. 29. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, en el que el mecanismo de control comprende: una palanca (56), accionable en uso mediante dicha cuerda (9), y unos medios antagonistas (52, 70, 72, 74), estando formados y dispuestos dicha palanca y dichos medios antagonistas de manera que, durante la utilización de dicho dispositivo asegurador, dicha palanca se mantiene en una primera posición mediante los medios antagonistas cuando la cuerda no está a tensión y se mueve hasta una segunda posición cuando dicha cuerda está a tensión; al menos un conmutador (58, 62) para controlar la alimentación de la bobina de arrollamiento (6), siendo 13 ES 2 367 623 T3 accionado dicho conmutador cuando la palanca se mueve entre dichas posiciones primera y segunda; y un mecanismo conmutador de limitación (64), siendo activado dicho mecanismo conmutador de limitación cuando dicha cuerda está a una tensión sustancialmente igual o mayor que el peso de un escalador (34) fijado a dicha cuerda y, durante la utilización del dispositivo, permitiendo que dicha bobina de arrollamiento se desenrolle hasta que se reduzca la tensión. 30. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 29, en el que dicho al menos un conmutador (58, 62) es un microconmutador que funciona cuando la palanca (56) contacta el mismo. 31. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 29, en el que dicho al menos un conmutador es un potenciómetro (76) que reacciona al movimiento de la palanca (56) para proporcionar realimentación continua. 32. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31, en el que los medios antagonistas son un peso o unos pesos (52), que actúan para mantener la palanca (56) en dicha primera posición. 33. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 32, en el que la sensibilidad del mecanismo de control se ajusta variando el número o el tamaño de los pesos instalados. 34. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31, en el que los medios antagonistas comprenden un accionador (74) impulsado eléctricamente que tensa un miembro antagonista (70), que actúa para aplicar una carga variable a la palanca (56). 35. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 34, en el que el miembro antagonista se selecciona a partir del grupo que incluye un muelle (70); un dispositivo de tensado hidráulico; un dispositivo de tensado mecánico y un dispositivo de tensado neumático. 36. El dispositivo asegurador (1) según la reivindicación 34 o la reivindicación 35, en el que el accionador (74) está controlado por el sistema electrónico de control y diagnóstico (22). 37. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 36, en el que el mecanismo conmutador de limitación comprende unos medios antagonistas que impiden que un conmutador sea accionado hasta que la cuerda esté sometida al menos al peso de un escalador. 38. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 36, en el que el mecanismo conmutador de limitación comprende una célula de carga o un calibre de deformación, que mide la carga aplicada al conjunto de bobina de arrollamiento y cuerda. 39. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 36, en el que el mecanismo conmutador de limitación comprende un monitor electrónico para la carga sobre el motor. 40. El dispositivo asegurador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19 y 29 a 39, en el que la bobina de arrollamiento está alimentada por un motor (2) a través de una caja de cambios que, en uso, acciona constantemente un árbol (4) al que se fija la bobina (6) de arrollamiento solamente cuando se activa un mecanismo de embrague (68) para sujetar dicho árbol accionado. 41. Una pluralidad de dispositivos aseguradores (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19 y 29 a 39, en los que las bobinas de arrollamiento (6) están alimentadas por un motor (2) a través de una caja de cambios que, en uso, acciona constantemente un árbol (4) al que se fija cada bobina de arrollamiento solamente cuando se activa un mecanismo de embrague (68) para sujetar dicho árbol accionado. 14 ES 2 367 623 T3 ES 2 367 623 T3 16 ES 2 367 623 T3 17 ES 2 367 623 T3 18 ES 2 367 623 T3 19 ES 2 367 623 T3 ES 2 367 623 T3 21 ES 2 367 623 T3 22 ES 2 367 623 T3 23