Dispositivo de agarre para máquinas de taponado automático de botellas.

Un dispositivo de agarre (100) para botellas (16) para máquinas de taponado automático de botellas (200),

comprendiendo el dispositivo de agarre (100):

- un elemento de bloqueo antirrotación (102), móvil entre una posición de apertura y una posición de agarre;

- un primer mecanismo (104), proporcionado para el accionamiento de dicho elemento de bloqueo antirrotación(102);

- un primer elemento de accionamiento (106), funcionalmente conectado a dicho primer mecanismo (104);

- un elemento de agarre (108), móvil entre una posición de apertura y una posición de agarre;

- un segundo mecanismo (110), proporcionado para el accionamiento de dicho elemento de agarre (108); y

- un segundo elemento de accionamiento (112), funcionalmente conectado a dicho segundo mecanismo (110);

- un elemento de centrado sustancialmente con forma de C (116) configurado para la cooperación con dichoelemento de bloqueo antirrotación (102) y dicho elemento de agarre (108) y que define en él un área de agarre(143),

caracterizado porque:

- dicho elemento de centrado (116) comprende una primera superficie (144) y dos proyecciones de soporte(146, 148) con desarrollo curvilíneo que sobresalen con respecto a dicha primera superficie (144), siendoconformada cada proyección de soporte de tal manera que comprende una superficie de soporte (150, 152)respectiva y un apoyo cónico(154, 156) respectivo,

- incluye también dicho elemento de agarre (108) una superficie de soporte (157) respectiva y un apoyo cónico(157') respectivo,

- dicho elemento de bloqueo antirrotación (102) y dicho elemento de agarre (108) se proporcionan para elacoplamiento sobre una botella (16), en donde dicho primer mecanismo (104) y dicho segundo mecanismo(110) pueden ser accionados independientemente, y

en el que en la respectiva posición de agarre dicho elemento de agarre (108) se configura para cooperar con dichoelemento de centrado (116) de modo que un reborde (20) de una botella (16) se retenga axialmente mediante lassuperficies de soporte (150, 152, 157) y radialmente mediante los apoyos cónicos (154, 156, 157).

Dispositivo de agarre para máquinas de taponado automático de botellas Campo de la invención La presente invención se refiere a dispositivos de agarre para máquinas de taponado automático de botellas. Tales dispositivos son conocidos, por ejemplo, a partir del documento EP 1 712 496 A1 que desvela un dispositivo de agarre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, el documento US2007/261369 Al y el FR 2 774 666 A1. Más precisamente, la presente invención considera un dispositivo de agarre diseñado para la instalación sobre un carrusel de una máquina de taponado automático de botellas y diseñado para retener una botella.

Descripción de la técnica anterior

Las máquinas de taponado automático de botellas tienen, en general, una estructura de carrusel que comprende una pluralidad de diferentes dispositivos, cada uno diseñado para realizar una función particular. Entre estos dichos dispositivos, por ejemplo, están los dispositivos de taponado y los dispositivos de agarre.

Designado por 1 en la Figura 1 hay una máquina de taponado automático de botellas de un tipo conocido. La máquina 1 tiene un eje X vertical alrededor del que giran una pluralidad de carruseles, comprendiendo dicha máquina un carrusel de mantenimiento de botellas designado por 2 en la Figura 1. El carrusel de mantenimiento de botellas 2 comprende una estrella central 4, un elemento de guía externa 6 y una estructura de agarre 8.

La estructura 8 de agarre comprende una pluralidad de dispositivos de agarre 10. Cada dispositivo de agarre 10 comprende un elemento de guía externa 12 y un elemento de centrado y bloqueo 14 interno.

Se transporta una pluralidad de botellas 16 por el carrusel de mantenimiento de botellas 2 de modo que el cuerpo de las botellas se fija en compartimientos creados por la estrella central 4 y por el elemento de guía externa 6, mientras que el cuello de las botellas se fija entre el elemento de bloqueo 14 y el elemento de guía 12.

Con referencia a la Figura 1a, que ilustra a una escala ampliada un detalle indicado por una flecha I en la Figura 1, cada elemento de centrado y bloqueo 14 tiene un reborde curvado con un borde dentado 18, que se diseña para penetrar en un reborde 20 de cada botella 16. La máquina 1 comprende adicionalmente una pluralidad de dispositivos de taponado 22, particularmente del tipo con cabeza roscada, colocados de modo que sean coaxiales con una botella 16 correspondiente transportada por el carrusel de mantenimiento de botellas 2.

Durante el funcionamiento de la máquina 1, el carrusel de mantenimiento de botellas 2 gira alrededor del eje X y arrastra a las botellas 16 en su rotación. Los dispositivos de taponado 22 giran junto con la máquina 1 y no varían su posición relativa con respecto a las botellas 16 correspondientes.

Cada dispositivo de taponado 22 desciende hacia la botella 16 correspondiente y enrosca un tapón o tapa roscada sobre el cuello de la misma. Para mantener la botella 16 fija en rotación durante el roscado, el borde dentado 18 penetra dentro del reborde 20 siguiendo una carga vertical, dirigida en paralelo al eje X, aplicada sobre las botellas 16 por los dispositivos de taponado 22 correspondientes.

El proceso anterior, sin embargo, ejerce una tensión sobre la rosca presente en el tapón, así como sobre el reborde 20 de la botella y, más aún, dado que los dispositivos de agarre 10 no son capaces de asegurar, por sí mismos, la colocación de la botella, impone la necesidad de usar la estrella central 4 y el elemento de guía externa 6. Cuando es necesario procesar botellas de diferentes formatos se hace necesario sustituir las piezas 4 y 6, lo que incrementa el número de estrellas centrales y elementos de guía externa necesarios para un funcionamiento apropiado de la máquina 1 y, más aún, crea retardos en la cadena de producción debido a los tiempos para preparación de la máquina 1.

Objetivo de la invención El objetivo de la presente invención es superar los problemas de la técnica conocida. En particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de agarre que sea capaz de bloquear la rotación de la botella sin ejercer una tensión sobre el reborde y que sea capaz de eliminar los problemas vinculados al uso de la estrella central y del elemento de guía externo para el guiado de cada botella.

Sumario de la invención El objetivo de la invención se consigue mediante un dispositivo de agarre que tenga las características que forman el objetivo de las reivindicaciones adjuntas, que forman parte integral de las enseñanzas técnicas proporcionadas en el presente documento en relación con la invención.

Breve descripción de los dibujos

-la Figura 1, descrita anteriormente, ilustra una máquina de taponado automático de botellas de un tipo

conocido;

- la Figura 1A es una vista de acuerdo con la flecha I de la Figura 1;

- la Figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con la presente invención;

- la Figura 3 es una vista en sección transversal de acuerdo con el trazado III-III de la Figura 2 y consiste en la Figura 3A y la Figura 3B, que ilustran una secuencia de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la presente invención;

- la Figura 4 es una vista en perspectiva de un componente del dispositivo de agarre de acuerdo con la flecha IV de la Figura 2;

- la Figura 5 tiene una estructura similar a la de la Figura 3 pero muestra una vista de acuerdo con la flecha V de la Figura 2 con algunos componentes retirados por razones de claridad;

- la Figura 6 es una vista en planta superior de una línea de procesamiento que comprende una máquina de taponado de botellas sobre la que se instala el dispositivo de agarre de acuerdo con la presente invención; y

- la Figura 7 es una vista de acuerdo con la flecha VII de la Figura 6 con algunos componentes retirados por razones de claridad.

Descripción detallada de la invención Designado por 100 en la Figura 2 hay un dispositivo de agarre para botellas de acuerdo con la presente invención. El dispositivo 100 comprende un elemento de bloqueo antirrotación 102 (en lo que sigue, por razones de brevedad, denominado como “elemento de bloqueo”) que tiene un par de dientes 103, un primer mecanismo 104 proporcionado para el accionamiento del elemento de bloqueo 102, un primer elemento de accionamiento 106 funcionalmente conectado al primer mecanismo 104, un elemento de agarre 108, un segundo mecanismo 110 proporcionado para la accionamiento del elemento de agarre 108 y un segundo elemento 112 de accionamiento funcionalmente conectado al segundo mecanismo 110. El dispositivo 100 comprende adicionalmente un eje principal de articulación H, una placa de soporte 114, que soporta los componentes descritos anteriormente y un elemento de centrado 116 fijo, que es también transportado por la placa 114.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el primer elemento de accionamiento 106 comprende una palanca 118 que puede girar alrededor del eje H y tiene un primer extremo en horquilla 120 y un segundo extremo en horquilla 122. El primer extremo en horquilla 120 se asegura, por medio de tornillos 124, sobre un primer vástago 126 que comparte el eje H y que tiene una sección transversal de cilindro hueco. En esta forma, el vástago 126 se conecta rígidamente en rotación a la palanca 118. En el segundo extremo en horquilla 122, se monta un rodillo 125 de modo que pueda girar alrededor de un eje A paralelo al eje H.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el primer mecanismo 104 comprende un primer balancín 128, que puede girar alrededor del eje H y que se conecta rígidamente en rotación al vástago 126, una primera barra de conexión 130, articulada, en un primer extremo 132 de sí misma al balancín 128, y un segundo balancín 134, que se articula a un segundo extremo 136 de la barra de conexión 130 y es capaz de girar alrededor de un eje B paralelo al eje H. El primer mecanismo 104 comprende adicionalmente un primer elemento elástico 138 que tiene un primer extremo 140 conectado al primer balancín 128 y un segundo extremo 142 conectado a la placa de soporte 114, que soporta el segundo balancín 134.

La barra de conexión 130 se articula al primer balancín 128 alrededor de un eje C paralelo al eje H y se articula al segundo balancín 134 alrededor de un eje D paralelo al eje H. Los ejes C y D son móviles con respecto a la placa de soporte 114, mientras que los ejes H y B son fijos con respecto a la placa 114. El primer extremo 140 del elemento elástico 138 es móvil con respecto a la placa de soporte 114, mientras que el segundo extremo 142 es fijo con respecto a la placa 114, y esto se refleja en consecuencia sobre... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de agarre (100) para botellas (16) para máquinas de taponado automático de botellas (200) , comprendiendo el dispositivo de agarre (100) :

- un elemento de bloqueo antirrotación (102) , móvil entre una posición de apertura y una posición de agarre;

- un primer mecanismo (104) , proporcionado para el accionamiento de dicho elemento de bloqueo antirrotación (102) ;

- un primer elemento de accionamiento (106) , funcionalmente conectado a dicho primer mecanismo (104) ;

- un elemento de agarre (108) , móvil entre una posición de apertura y una posición de agarre;

- un segundo mecanismo (110) , proporcionado para el accionamiento de dicho elemento de agarre (108) ; .

10. un segundo elemento de accionamiento (112) , funcionalmente conectado a dicho segundo mecanismo (110) ;

- un elemento de centrado sustancialmente con forma de C (116) configurado para la cooperación con dicho elemento de bloqueo antirrotación (102) y dicho elemento de agarre (108) y que define en él un área de agarre (143) ,

caracterizado porque:

- dicho elemento de centrado (116) comprende una primera superficie (144) y dos proyecciones de soporte (146, 148) con desarrollo curvilíneo que sobresalen con respecto a dicha primera superficie (144) , siendo conformada cada proyección de soporte de tal manera que comprende una superficie de soporte (150, 152) respectiva y un apoyo cónico (154, 156) respectivo,

- incluye también dicho elemento de agarre (108) una superficie de soporte (157) respectiva y un apoyo cónico 20 (157’) respectivo,

- dicho elemento de bloqueo antirrotación (102) y dicho elemento de agarre (108) se proporcionan para el acoplamiento sobre una botella (16) , en donde dicho primer mecanismo (104) y dicho segundo mecanismo

(110) pueden ser accionados independientemente, y

en el que en la respectiva posición de agarre dicho elemento de agarre (108) se configura para cooperar con dicho elemento de centrado (116) de modo que un reborde (20) de una botella (16) se retenga axialmente mediante las superficies de soporte (150, 152, 157) y radialmente mediante los apoyos cónicos (154, 156, 157) .

2. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un eje principal de articulación (H) .

3. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho primer mecanismo (104)

comprende un primer balancín (128) que puede girar alrededor de dicho eje principal de articulación (H) , una primera barra de conexión (130) articulada, en un primer extremo (132) de sí misma, a dicho primer balancín (128) y un segundo balancín (134) articulado a un segundo extremo de dicha primera barra de conexión (130) , estando dicho segundo balancín (134) rígidamente conectado a dicho elemento de bloqueo antirrotación (102) y pudiendo girar alrededor de un eje (B) paralelo a dicho eje principal de articulación (H) , teniendo por otra parte dicho primer

mecanismo (104) relaciones de palanca que determinan una amplificación de una fuerza transmitida desde dicho primer balancín (128) a dicho segundo balancín (134) .

4. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho primer mecanismo (104) comprende adicionalmente un primer elemento elástico (138) que tiene un primer extremo (140) conectado a dicho primer balancín (128) y un segundo extremo (142) conectado a una placa de soporte (114) , estando por otro lado dicho primer balancín (128) rígidamente conectado en rotación a un primer vástago (126) que comparte dicho eje principal de articulación (H) .

5. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho segundo mecanismo (110) comprende un tercer balancín (172) que puede girar alrededor de dicho eje principal de articulación (H) , una segunda barra de conexión (174) articulada, en un primer extremo (176) de sí misma, a dicho tercer balancín (172) ,

un cuarto balancín (178) , que se articula a un segundo extremo (186) de sí mismo de dicha segunda barra de conexión (174) y puede girar alrededor de un eje (F) paralelo a dicho eje principal de articulación (H) , estando rígidamente conectado dicho cuarto balancín (178) a dicho elemento de agarre (108) , pudiendo accionarse dicho segundo mecanismo (110) solamente por medio de dicho segundo elemento de accionamiento (162, 112) o dicho tercer balancín (172) .

6. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dicho segundo mecanismo (110) comprende adicionalmente un segundo elemento elástico (182) que tiene un primer extremo (184) conectado a dicho tercer balancín (172) y un segundo extremo (186) conectado a dicho cuarto balancín (178) , estando por otra parte dicho tercer balancín (172) rígidamente conectado en rotación a un segundo vástago (168) que comparte dicho eje principal de articulación (H) .

7. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho primer elemento (106) de accionamiento comprende una palanca (118) , que puede girar alrededor de dicho eje principal de articulación (H) y tiene un primer extremo en horquilla (120) y un segundo extremo en horquilla (122) , en el que dicho primer extremo

en horquilla (120) se fija sobre dicho primer vástago (126) y en el que, en dicho segundo extremo en horquilla (122) , se monta un rodillo (124) de modo que pueda girar alrededor de un eje (A) paralelo a dicho eje principal de articulación (H) .

8. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho segundo elemento de 5 accionamiento (112) comprende una palanca (162) que puede girar alrededor de dicho eje principal de articulación (H) y tiene un primer extremo en horquilla (164) y un segundo extremo en horquilla (166) , en el que dicho primer extremo en horquilla (164) se fija sobre dicho segundo vástago (168) y en el que, en dicho segundo extremo en horquilla (166) , se monta un rodillo (170) de modo que pueda girar alrededor de un eje (E) paralelo a dicho eje principal de articulación (H) .

9. El dispositivo de agarre (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que en la posición de agarre respectiva el elemento de agarre (108) se fija a lo largo de la primera proyección de soporte (146) de dicho elemento de centrado (116) de modo que el apoyo cónico (157’) y la superficie de soporte (157) del elemento de agarre (108) formen sustancialmente una continuación del apoyo cónico (154) y la superficie de soporte (150) de dicha primera proyección de soporte (146) .