DISPOSITIVO ACTUADOR.

Dispositivo actuador (12, 20) para el accionamiento de un mecanismo de gatillo,

selector de tiro o de seguro de un arma, con un primer actuador de arrastre (30) que actúa en una dirección de trabajo y que está configurado de modo que mueve un elemento actuador (8, 16) desde una posición de reposo a una posición de trabajo en la que acciona un gatillo (10) de un arma o un selector de tiro o un seguro (18), donde el primer actuador de arrastre (30) se puede acoplar de forma reversible mediante un embrague conmutable (52) con el elemento actuador (8), está configurado como un arrastre basculante y acciona un elemento actuador (8) configurado como palanca basculante, caracterizado porque se prevé un segundo actuador de arrastre (70) que actúa en dirección contraria a la de trabajo para llevar a su posición de reposo al elemento actuador (8) cuando se libera el embrague (52)

La presente invención se refiere a un dispositivo actuador para el accionamiento de un arma, con un primer actuador de arrastre que actúa en una dirección de trabajo para mover un elemento actuador desde una posición de reposo a una posición de trabajo.

Los dispositivos actuadores pueden utilizarse en las armas, por ejemplo para accionar el gatillo o el dispositivo de seguro o un dispositivo selector de fuego. Estos dispositivos actuadores son necesarios por ejemplo, para accionar a distancia armas montadas fijas, por ejemplo mediante un trípode (en un vehículo, un avión, un barco, un edificio o un puesto de tiro) sin que sea necesario el acceso inmediato al arma. El dispositivo actuador puede estar controlado remotamente por medios eléctricos, hidráulicos, neumáticos o de cualquier otro modo apropiado.

En los dispositivos actuadores que actúan sobre el gatillo y que sirven por tanto para disparar el arma, existe el problema de que para conseguir el efecto de posición deseado se deben recorrer trayectorias relativamente largas, por ejemplo para accionar a fondo un gatillo. En el caso del accionamiento de un gatillo es importante también que se pueda interrumpir de forma inmediata y rápida y así, cortar el fuego instantáneamente. Especialmente en armas de cadencia muy elevada (ametralladoras, cañones de a bordo, lanzadores automáticos de granadas) existe un problema por resolver consistente en poder disparar ráfagas cortas y controladas.

Simultáneamente, el consumo de energía de estos dispositivos actuadores debe ser lo más bajo posible y de esta manera conservar las fuentes de energía limitadas.

En el caso de que por ejemplo, se utilice un accionamiento de solenoide en el que un elemento actuador accionado electromagnéticamente tiene que recorrer la carrera del gatillo, bien se debe realizar una carrera relativamente larga con las elevadas pérdidas de corriente asociadas, o bien se precisa de un mecanismo de transmisión que requiere una fuerza de accionamiento elevada. Un mecanismo desmultiplicador actúa en cualquier caso sobre el elemento actuador con velocidad reducida. Una velocidad de actuación reducida resulta negativa especialmente para la interrupción del fuego.

Se conoce por los documentos US 2,576,593 y US 2,457,827 un dispositivo actuador en el que el accionamiento del gatillo tiene lugar mediante un mecanismo de arrastre que gira continuamente, y que está acoplado con un arrastre de palanca basculante para un ciclo de trabajo de 360º mediante un mecanismo de embrague/interrupción, permitiendo a su vez la palanca realizar un ciclo de movimiento de vaivén a un mecanismo de vástago empujador que actúa sobre el mecanismo del gatillo. Una vez iniciado el ciclo de movimiento no es posible interrumpirlo.

Partiendo de esta situación, el objeto de la invención consiste en proporcionar un dispositivo actuador mejorado, en el que se eliminen, por lo menos en parte, las desventajas mencionadas anteriormente.

En la reivindicación 1 se presenta un dispositivo actuador de este tipo. Un primer actuador de arrastre se puede acoplar de forma reversible mediante un embrague conmutable con un elemento actuador configurado como una palanca basculante, la cual actúa por ejemplo sobre una palanca de disparador, o sobre una palanca de seguro/palanca selectora de posición. De este modo la invención permite adaptar óptimamente el elemento actuador a su función. Así, el primer actuador de arrastre actúa únicamente para efectuar el disparo, es decir para llevar el gatillo a su posición de trabajo. Mediante el acoplamiento reversible del actuador de arrastre con el elemento actuador a través de un embrague conmutable, para la interrupción del disparo no es necesario retornar el primer actuador de arrastre a su posición inicial de reposo. Basta con desacoplarlo del elemento actuador, el cual retorna a su posición de reposo mediante la acción directa del mecanismo de retorno del gatillo. De este modo se puede realizar una interrupción del disparo lo más rápida posible.

Se ha previsto un segundo actuador de arrastre que actúa con el efecto contrario y que por ejemplo asiste acelerando el mecanismo de retorno del gatillo.

Cuando el dispositivo actuador se utiliza por ejemplo para accionar un dispositivo de seguro o un selector de fuego, entonces al activar el primer actuador de arrastre, éste mueve la palanca de selección de fuego a la posición de seguro quitado, mientras que el retorno de la palanca selectora de tiro a la posición de seguridad puede tener lugar rápida y directamente, sin necesidad de que retorne el primer actuador de arrastre bajo la acción del segundo actuador de arrastre.

El primer actuador de arrastre (y según la reivindicación 2 el segundo actuador de arrastre) está configurado como un actuador basculante. Esto tiene varias ventajas: Los actuadores basculantes trabajan normalmente a lo largo de un sector angular y por ello se pueden realizar con dispositivos de fijación giratorios sencillos y de bajo coste. Por el contrario, los actuadores lineales solo se pueden realizar en general con un grado de dificultad elevado. Para unir un actuador basculante con un embrague basta con que el actuador de arrastre trabaje solamente en una dirección, es decir a partir de su último punto de detención, el actuador de arrastre puede volver a arrastrar un elemento actuador en la misma dirección (para ello el elemento actuador se puede desacoplar del actuador de arrastre y puede retornar o moverse respecto de éste mediante un segundo actuador de arrastre). De este modo el actuador de arrastre puede accionarse siempre en una dirección.

El desarrollo según la reivindicación 3 se refiere a un primer actuador de arrastre accionado por un motor eléctrico y que en particular puede estar formado por una unidad de engranaje y tornillo sin fin con un motor eléctrico, y en el que el segundo actuador de arrastre está formado por una unidad de arrastre tensable. Se dispone de un gran número y variedad de actuadores de arrastre accionados por motor en especial como actuadores basculantes. Además las unidades de engranaje y tornillo sin fin con motor eléctrico son en general autobloqueantes y con bajo consumo pueden proporcionar fuerzas de accionamiento elevadas a lo largo de grandes carreras de giro o de accionamiento. Para mantener una posición determinada no se necesita consumir energía. Las unidades de accionamiento tensables tienen la ventaja de que no requieren fuentes de energía adicionales, pues almacenan la energía de accionamiento requerida como energía elástica (de forma similar a los relojes mecánicos). Mediante el tensado correspondiente pueden realizar también varios procesos de acciona-miento.

En el desarrollo según la reivindicación 4 este principio se refina adicionalmente: Aquí se utiliza el primer actuador de arrastre para tensar el segundo actuador de arrastre, mientras el primer actuador de arrastre lleva a su posición de trabajo al elemento actuador. De este modo el segundo actuador de arrastre puede hacer que el elemento actuador vuelva a su posición de reposo sin que se precise una fuente de energía adicional o se precise un retensado especial.

Según la reivindicación 5 el embrague está configurado como un embrague electromagnético con resorte, que sólo arrastra cuando se excita eléctricamente su posición de acoplamiento, es decir si falla la alimentación de corriente el embrague se separa (adquiere juego) y el dispositivo actuador lleva al elemento actuador a su posición de reposo. Cuando se utiliza el dispositivo actuador para el accionamiento de un gatillo, es imposible efectuar disparos si se interrumpe la alimentación de corriente, es decir el tiro se interrumpe inmediatamente.

El desarrollo según la reivindicación 6 amplía las posibilidades de configuración y permite por ejemplo disposiciones especialmente planas con ejes de giro cortos en un entorno con limitaciones de espacio. Así según la reivindicación 7 puede preverse un acoplamiento mecánico entre el elemento actuador y el primer accionamiento de arrastre, que puede ser una manivela de doble codo.

Según la reivindicación 8 el recorrido del primer accionamiento de arrastre se ajusta mediante una pieza de contacto que actúa sobre un contacto que funciona como interruptor. Este recorrido puede ajustarse por ejemplo mediante una leva de contacto de posición angular variable. De este modo el dispositivo actuador se puede adaptar a las particularidades de los distintos componentes de las armas. La disposición del segundo actuador de arrastre coaxial con...

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Dispositivo actuador (12, 20) para el accionamiento de un mecanismo de gatillo, selector de tiro o de seguro de un arma, con un primer actuador de arrastre (30) que actúa en una dirección de trabajo y que está configurado de modo que mueve un elemento actuador (8, 16) desde una posición de reposo a una posición de trabajo en la que acciona un gatillo (10) de un arma o un selector de tiro o un seguro (18),

donde el primer actuador de arrastre (30) se puede acoplar de forma reversible mediante un embrague conmutable (52) con el elemento actuador (8), está configurado como un arrastre basculante y acciona un elemento actuador (8) configurado como palanca basculante, caracterizado porque

se prevé un segundo actuador de arrastre (70) que actúa en dirección contraria a la de trabajo para llevar a su posición de reposo al elemento actuador (8) cuando se libera el embrague (52).

Dispositivo actuador (12, 20) según la reivindicación 1, en el que el segundo actuador de arrastre (70) está configurado como un actuador basculante.

Dispositivo actuador (12, 20) según la reivindicación 1 o la 2, en el que el primer actuador de arrastre (30) está accionado por un motor eléctrico y en particular está formado por una unidad de engranaje y tornillo sin fin (34, 36) con un motor eléctrico (32), y el segundo actuador de arrastre (70) está formado por una unidad de arrastre tensable, en particular por una unidad de arrastre de resorte.

Dispositivo actuador (12, 20) según la reivindicación 3 en el que el primer actuador de arrastre (30), el segundo actuador de arrastre (70) y el embrague (52) están configurados y dispuestos de modo que el primer actuador de arrastre (30) cuando funciona y se activa el embrague (52) lleva al elemento actuador (8) a su posición de trabajo y con ello tensa el segundo actuador de arrastre (70).

Dispositivo actuador (12, 20) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el embrague (52) está configurado como un embrague electromagnético con resorte, y está dispuesto de modo que adquiere la posición de acople cuando se excita eléctricamente.

Dispositivo actuador (12, 20) según una de las reivindicaciones de la 2 a la 5, en el que el primer actuador de arrastre (30) y el elemento actuador (8) están dispuestos

sobre dos ejes giratorios paralelos.

7. Dispositivo actuador (12, 20) según la reivindicación 6, en el que el primer actuador de arrastre (30) y el elemento actuador (8) están acoplados mediante una transmisión (26), en particular mediante una manivela de doble codo.

8. Dispositivo actuador (12, 20) según una de las reivindicaciones de la 2 a la 7, en el que el recorrido del primer actuador de arrastre (30) se ajusta según la carrera deseada para el elemento actuador (8), mediante una pieza de contacto (42) que actúa sobre un interruptor (48), en particular configurada como leva de contacto basculante.

9. Dispositivo actuador (12, 20) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo actuador de arrastre (70) está dispuesto coaxial con el eje de giro del elemento actuador (8).

10. Dispositivo disparador (1) para un arma con un primer dispositivo actuador (12) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento actuador (8) lleva a su posición de trabajo un gatillo (10) de un arma para efectuar el disparo.

11. Dispositivo disparador (1) según la reivindicación 10, en el que el primer actuador de arrastre (30) del dispositivo actuador (12, 20) se acciona remotamente mediante un interruptor (22, 24).

12. Dispositivo disparador (1) según la reivindicación 10 ó la 11, en el que se prevé un segundo dispositivo actuador (20) según una de las reivindicaciones de la 1 a la 10, el cual actúa sobre un dispositivo de seguro (18) del arma, y de manera que el elemento actuador (16) del segundo dispositivo actuador (20), en su posición de trabajo lleva al dispositivo de seguro (18) a la posición de seguro quitado.

13. Dispositivo disparador (1) según la reivindicación 12, con un interruptor que activa tanto al primer dispositivo actuador (12) como al segundo dispositivo actuador (20).

14. Dispositivo disparador (1) según la reivindicación 12, en el que se prevén interruptores (22, 24) separados para la activación del primer dispositivo actuador (12) y del segundo dispositivo actuador (20).

15. Arma con un dispositivo actuador (12, 20) según una de las reivindicaciones de la 1 a la 9 o con un dispositivo de disparador según una de las reivindicaciones de la 10 a la

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