DIRECCION ELECTRICA PARA VEHICULO, CON REDUNDANCIA TRIPLE.

Sistema de dirección para vehículo, que comprende: #- al menos una rueda directriz

(1) que puede ser dirigida;# medios de accionamiento (2) para solicitar un cambio de trayectoria, que expiden tres señales eléctricas todas portadoras de la misma información en cuanto al cambio de trayectoria solicitada; #- para cada una de las ruedas directrices, un accionador eléctrico (3) para actuar en un ángulo de giro de la rueda directriz, dicho accionador eléctrico comprendiendo un extremo de referencia y un extremo de accionamiento desplazado con relación al extremo de referencia, el accionador eléctrico estando conectado con la rueda directriz (1) de una forma apropiada, el accionador (3) comprendiendo tres motores eléctricos (31, 32, 33) que actúan en paralelo para desplazar el extremo de accionamiento con relación al extremo de referencia; #- para cada accionador eléctrico (3), tres sensores (71, 72, 73) de posición para captar la posición relativa del extremo de accionamiento con relación al extremo de referencia; #- tres controladores (61, 62, 63) que funcionan en paralelo, cada uno formando parte de una vía eléctrica de accionamiento de dicho ángulo de giro, el controlador de cada vía eléctrica que recibe una de las tres señales eléctricas, estando conectado a uno de los sensores de posición y piloteando uno de los motores eléctricos para imponer dicho ángulo de giro, los pares expedidos por cada uno de los motores adicionándose bajo funcionamiento normal; #- al menos un bus de interconexión (8) de las tres vías eléctricas de accionamiento, #- medios de detección de una variación en el estado de una vía eléctrica con relación a las otras dos para, en caso de variación, pasar al funcionamiento en modo degradado.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A..

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: ROUTE LOUIS BRAILLE 10,1763 GRANGES-PACCOT.

Inventor/es: VARENNE, PIERRE, LAURENT, DANIEL, CHARAUDEAU, JEAN-JACQUES.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 15 de Noviembre de 2002.

Fecha Concesión Europea: 22 de Agosto de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA... > MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos... > Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente... > H02K7/06 (Medios para transformar un movimiento reciproco en movimiento circular o viceversa )
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES... > TRANSMISIONES > Transmisiones que implican esencialmente y únicamente... > F16H25/20 (Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > Dirección asistida o de relé de potencia (para... > B62D5/04 (eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección)
  • SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA... > MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos... > Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente... > H02K7/116 (con engranajes)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > B62D5/00 (Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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