Método y aparato para la detección de tetillas.

Un método para determinar la posición de al menos una tetilla (4) de una ubre

(5) de un animal (6) para ordeñar, que comprende:

- la iluminación de la ubre con una fuente luz (10);

- la obtención de una imagen de la ubre (5); y

- la determinación a partir de la imagen de una posición de una tetilla que va a ordeñarse,

caracterizado por:

- iluminar puntos sobre la ubre con al menos una fuente de luz direccionada en un patrón predeterminado con el objeto de escanear o hacer un mapeo de la ubre, con el patrón a seguir con la luz proveniente de la fuente de luz;

- detectar puntos iluminados con la fuente de luz en el patrón con medios de grabación (9);

- determinar los datos de posición de los puntos iluminados a partir de una detección de los medios de grabación (9) sobre la base de triangulación;

- formar una representación tridimensional de la ubre a partir de los datos de posición y el patrón;

- reconocer la tetilla en la representación tridimensional; y

- determinar la ubicación de la tetilla en base al reconocimiento y con los datos de posición.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2002/000845.

Solicitante: IDENTO ELECTRONICS B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: HET NOORD 6 8307 AA Ens PAISES BAJOS.

Inventor/es: HOFMAN, HENDRIK, DE VRIES,FRANCISCUS JOHANNES PETRUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA > FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (conservación,... > Máquinas o dispositivos para el ordeño (A01J 1/00,... > A01J5/017 (Enganchado o desenganchado automático de grupos)

PDF original: ES-2550095_T3.pdf

 

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