DESPLAZAMIENTO DE UN OBJETO ARTICULADO VIRTUAL EN UN ENTORNO VIRTUAL EVITANDO LAS COLISIONES INTERNAS ENTRE LOS ELEMENTOS ARTICULADOS DEL OBJETO ARTICULADO.
Procedimiento de desplazamiento de un objeto articulado virtual (10) en un entorno virtual (13) según una sucesión de movimientos elementales,
incluyendo el objeto articulado (10) un conjunto de elementos articulados (11) ligados entre sí por un conjunto de articulaciones (12), estando definidas las posiciones relativas de los elementos articulados (11) por una pluralidad de ángulos de articulación según una pluralidad de grados de libertad, incluyendo el procedimiento una etapa para calcular una distancia de interacción entre un elemento articulado dado (11c) y los demás elementos articulados (11) del objeto articulado (10), caracterizado porque el procedimiento incluye además las etapas siguientes: - extraer de dicha distancia de interacción, un primer punto (P1) perteneciente al elemento articulado dado (11c) y un segundo punto (P2) perteneciente a uno de los otros elementos articulados (11d) del objeto articulado; - definir un vector de extracción único () a partir de dichos primer y segundo puntos; y - alejar el elemento articulado dado (11c) de los otros elementos articulados del objeto articulado, según un movimiento definido en función del vector de extracción único () y actuando sobre los grados de libertad del objeto articulado (10) para evitar una colisión entre el elemento articulado dado (11c) y los otros elementos del objeto articulado.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SNECMA MOTEURS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 2, BOULEVARD DU GENERAL MARTIAL VALIN,75015 PARIS.
Inventor/es: MAILLE,BRUNO, RAMSTEIN,EDOUARD, CHEDMAIL,PATRICK.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 17 de Septiembre de 2004.
Fecha Concesión Europea: 25 de Julio de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G06F17/50
- G06F19/00
- G06T15/70
- G06T17/40
- G06T17/50
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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