CONTROL DE REFERENCIA PARA CAMARA EN UN APARATO QUIRURGICO MINIMAMENTE INVASIVO.

Un sistema quirúrgico robotizado que comprende: un controlador maestro (700) que tiene un dispositivo

(200) de entrada, que puede desplazarse en un espacio de trabajo del controlador; un esclavo (798) que tiene un efector final quirúrgico (14) y al menos una accionamiento acoplado operativamente al efector final, desplazando el accionamiento al efector final en un espacio de trabajo quirúrgico como respuesta a las señales del accionamiento del esclavo; un sistema de imágenes que incluye un dispositivo (304) de captura de imágenes con un campo de visión que puede desplazarse en el espacio de trabajo quirúrgico, generando el sistema de imágenes señales variables de estado que indican el campo de visión; y un procesador (810) que acopla el controlador maestro al brazo del esclavo, generando el procesador unas señales de accionamiento del esclavo estableciendo la correspondencia del dispositivo de entrada en el espacio de trabajo del controlador con el efector final en el espacio de trabajo quirúrgico, de acuerdo con una transformación; caracterizado porque el procesador (810) obtiene la transformación como respuesta a las señales variables de estado del sistema de imágenes y, si se desplaza el dispositivo (304) de captura de imágenes y se indica otro campo de visión por las señales variables de estado, el procesador (810) obtiene una transformación adicional para volver a establecer la correspondencia entre el dispositivo (200) de entrada y el efector final (14).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INTUITIVE SURGICAL, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1340 MIDDLEFIELD ROAD,MOUNTAIN VIEW, CA 94043.

Inventor/es: NIEMEYER, GUNTER, D., GUTHART, GARY, S., NOWLIN, WILLIAM, C., SWARUP, NITISH, TOTH, GREGORY, K., YOUNGE, ROBERT, G.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 29 de Marzo de 2000.

Fecha Concesión Europea: 28 de Septiembre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > A61B19/00 (Instrumentos, utensilios o accesorios para la cirugía o el diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 18/00, p. ej. para la extereotaxis, operación aséptica, tratamiento de las luxaciones, protectores de los bordes de las heridas (mascarillas faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujano o para enfermos A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/16 (Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418))
  • SECCION G — FISICA > COMPUTO; CALCULO; CONTEO > TRATAMIENTO DE DATOS DIGITALES ELECTRICOS (computadores... > G06F19/00 (Métodos o equipos para computación digital o procesamiento de datos, especialmente adaptados para aplicaciones específicas (G06F 17/00  tiene preferencia; sistema o métodos de procesamiento de datos especialmente adaptados para propósitos administrativos, comerciales, financieros, de gestión, supervisión o predicción G06Q))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

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