CONTROL ANTIBALANCEO DE UNA GRUA BAJO LA ORDEN DE UN OPERARIO.

Sistema (50) para eliminar el balanceo de una carga (30) suspendida por un cable

(40) unido a un elevador desde un carro (20), siendo la posición de dicha carga (30) regulable verticalmente y horizontalmente, incluyendo dicho sistema (50) medios para recibir o para generar una señal de entrada de la velocidad de elevación de un operario para la regulación vertical de dicha carga (30) e incluyendo medios para generar una señal de entrada de la velocidad del carro de un operario para la traslación horizontal de la citada carga (30) suspendida por dicho cable (40), comprendiendo dicho sistema: medios (120) para generar una señal de aceleración de la orden del operario ajustada a partir de dicha señal de entrada de la velocidad del carro del operario; caracterizado por el hecho de que comprende, además: medios (60) para generar una señal de aceleración de cancelación utilizando la longitud de dicho cable (40), la derivada de la longitud de dicho cable respecto al tiempo, y dicha señalde aceleración de la orden del operario ajustada; medios (90) para generar una señal de aceleración de reducción del factor externo utilizando un ángulo de balanceo medido de dicha carga, una velocidad de balanceo medida de dicha carga, un ángulo de balanceo modelo de dicha carga y una velocidad de balanceo modelo de dicha carga; medios (115) para generar una señal de salida de la velocidad en base a dicha señal de la orden del operario ajustada, dicha señal de aceleración de cancelación y dicha señal de aceleración de reducción del factor externo; medios para enviar dicha señal de salida de la velocidad a un medio (112) para controlar la velocidad del citado carro; y medios (80) para predecir la variación de velocidad generando una señal de variación de velocidad en base a un conjunto de señales de aceleración de corrección del modelo de predicción, a partir de dicho controlador antibalanceo, comparando dicha señal de variación de velocidad con dicha señal de salida de la velocidad, generando una señal de compensación de la velocidad a partir de dicha comparación, y factorizando dicha señal de compensación de la velocidad en dicha señal de entrada de la velocidad del carro del operario.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE.

Nacionalidad solicitante: Singapur.

Dirección: 10 KENT RIDGE CRESCENT,SINGAPORE 119260.

Inventor/es: ONG,CHONG,JIN, GILBERT,ELMER,G.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 18 de Julio de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO > GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE... > Otras características de estructura o detalles > B66C13/06 (para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO > GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE... > Otras características de estructura o detalles > B66C13/22 (para accionamiento eléctrico (transmisión de impulsos de mando B66C 13/40; dispositivos de aplicación general H02P))
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CONTROL ANTIBALANCEO DE UNA GRUA BAJO LA ORDEN DE UN OPERARIO.
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