Sistema de conmutación de artículos.

Un sistema de conmutación, que comprende:

un par de cuerpos de rotación sin fin izquierdo y derecho

(40) instalados a lo largo de una ruta de transporte principal (45);

una multiplicidad de cuerpos de soporte de artículos (50) conectados cada uno entre los cuerpos de rotación sin fin (40) y que tienen una dirección perpendicular a la ruta de transporte principal (45) como una dirección longitudinal de la misma; y

un cuerpo de empuje transversal de artículos (80) ajustado sobre, y guiado por, el cuerpo de soporte de artículos (50), en el que

el cuerpo de empuje transversal de artículos (80) comprende un elemento de placa superior (81), un elemento de placa frontal (82) que se extiende hacia abajo desde el extremo frontal del elemento de placa superior (81), un elemento de placa trasero (83) que se extiende hacia abajo desde el extremo trasero del elemento de placa superior (81), un elemento de placa inferior (84) dispuesto entre los extremos inferiores del elemento de placa frontal (82) y el elemento de placa trasero (83), y una sección de acción de empuje transversal (85) provista sobre el elemento de placa superior (81),

teniendo la sección de acción de empuje transversal (85) una parte superior formada de modo que una superficie superior inclinada (86a) en la que la porción media en la dirección frontal-trasera se inclina hacia delante y hacia abajo, y una superficie superior extrema anterior (81a) provista en un ángulo gradual con respecto a la superficie superior inclinada (86a) se forma en la porción extrema frontal continua con la superficie superior inclinada (86a), caracterizado porque

la superficie superior extrema anterior (81a) se forma para tener una forma de arco circular cóncavo y para elevarse gradualmente con una inclinación pequeña, y la superficie superior inclinada (86a) se forma para tener una forma lineal recta y para elevarse gradualmente en un ángulo de inclinación mayor que el de la superficie superior extrema anterior (81a).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E06075617.

Solicitante: DAIFUKU CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 2-11, MITEJIMA 3-CHOME, NISHI-YODOGAWA-KU OSAKA-SHI, OSAKA 555-0012 JAPON.

Inventor/es: ENOMOTO,MASAHIRO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES... > Dispositivos para manipular objetos o materiales... > B65G47/84 (Ruedas con forma de estrellas o dispositivos de correas o cadenas sin fin, estando dotadas las ruedas o dispositivos de elementos que enganchan a los objetos)

PDF original: ES-2547450_T3.pdf

 

google+ twitter facebookPin it
Ilustración 1 de Sistema de conmutación de artículos.
Ilustración 2 de Sistema de conmutación de artículos.
Ilustración 3 de Sistema de conmutación de artículos.
Ilustración 4 de Sistema de conmutación de artículos.
Ver la galería de la patente con 19 ilustraciones.
Sistema de conmutación de artículos.

Fragmento de la descripción:

Sistema de conmutación de artículos Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema de conmutación adecuado para transferir artículos que se transportan, por ejemplo, en una ruta de transporte principal hasta una ruta de transporte de derivación provista hacia fuera en un lado de la ruta de transporte principal.

2. Descripción de la técnica relacionada Una estructura descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública Nº 2003128235 se ha sugerido como un sistema de conmutación de este tipo. En esta estructura, múltiples cuerpos de soporte de artículos orientados en la dirección perpendicular a una ruta de transporte principal se conectan entre un par de cuerpos de rotación sin fin izquierdo y derecho instalados a lo largo de la ruta de transporte principal, se proveen unos cuerpos guiados en el lado de la superficie trasero de los cuerpos de empuje transversal de artículos guiados por los cuerpos de soporte de artículos, y se provee un dispositivo guía para guiar los cuerpos guiados. El cuerpo de soporte de artículos tiene una sección de placa portadora de artículos plana, un par de secciones de placa de patas instaladas consecutivamente en la dirección de la ruta de transporte principal desde la sección media de la superficie trasera de la sección de placa portadora de artículos, una sección de placa frontal que se extiende hacia abajo desde el extremo frontal de la sección de placa portadora de artículos, una sección de placa inferior frontal semejante a un escalón que conecta el extremo inferior de la sección de placa frontal con el extremo inferior de la sección de placa de patas frontal, un elemento de placa trasero que se extiende hacia abajo desde el extremo trasero de la sección de placa portadora de artículos, y una sección de placa inferior trasera semejante a un escalón que conecta el extremo inferior de la sección de placa trasera con el extremo inferior de la sección de placa de pata trasera.

El cuerpo de empuje transversal de artículos se ajusta al cuerpo de soporte de artículos y se forma para tener una forma tubular rectangular desde un elemento de placa superior que está enfrentado a la sección de placa portadora de artículos desde arriba, un elemento de placa frontal que está enfrentado a la sección de placa frontal desde la parte frontal, un elemento de placa trasero que está enfrentado a la sección de placa trasera desde detrás, y un elemento de placa inferior que está enfrentado a la sección de placa inferior y similar desde abajo. Una sección guiada que se une y se guía de forma deslizable entre las dos secciones de placa de patas se forma en el elemento de placa inferior. La parte superior de la sección de acción comprende una porción media frontal que se inclina linealmente para elevarse hacia la sección trasera, una porción media trasera horizontal conectada al extremo superior de la porción media frontal, y una porción de superficie extrema trasera vertical.

Además, se proveen los transportadores de derivación que forman las rutas de derivación que se inclinan hacia fuera y hacia abajo con respecto a la ruta de transporte principal hacia fuera en ambos lados de la estructura principal. Además, sobre un escalón en el lado interno donde los cuerpos de rotación sin fin se instalan y la sección de carril guía externa se forma en el elemento de estructura superior, se dispone una cubierta superior para cubrir el escalón desde arriba.

Con la configuración de este ejemplo convencional, un artículo se soporta y se transporta con un grupo de cuerpos de soporte de artículos que se mueven como una unidad que acciona los cuerpos de rotación sin fin, y los cuerpos guiados se guían por un grupo de dispositivos guía que mueven los cuerpos de empuje transversal de artículos en este proceso, permitiendo así al grupo de cuerpos de empuje transversal de artículos empujar los artículos en la dirección transversal. Como resultado, los artículos se mueven sobre la cubierta superior y se transfieren a la ruta de derivación.

Una estructura descrita, por ejemplo en la solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública Nº H6-115680 se ha sugerido como otro ejemplo convencional hasta ahora. De esta manera, una parte alta de una zapata, es decir, la superficie de la parte frontal de la sección de la superficie se forma como una superficie inclinada lineal que desciende hasta la sección de la superficie frontal con la transición a la sección de la superficie frontal, y el borde frontal de la superficie inclinada se forma para posicionarse debajo de la superficie de transporte en un ángulo más agudo que el ángulo de inclinación de la superficie inclinada. Además, la superficie de la parte trasera de la sección de la superficie se forma como una superficie horizontal conectada a la superficie superior de la superficie de la sección frontal y la superficie trasera se forma como una superficie inclinada lineal que desciende con la transición al extremo trasero y a una superficie trasera vertical.

Sin embargo, con la configuración del ejemplo convencional anteriormente mencionado (solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública Nº 2003-128235) , cuando los artículos suministrados son de un material blando fácilmente deformable o cuando las orientaciones de los artículos se desordenan, existe un riesgo del artículo de apretarse entre una porción de superficie extrema trasera vertical de un cuerpo de empuje transversal de artículos superior y una porción frontal media inclinada lineal del cuerpo de empuje lateral de artículos trasero en el

momento en el que empieza el empuje transversal.

De forma similar, con la configuración del otro ejemplo convencional anteriormente mencionado (solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública Nº H6-115680) , existe también un riesgo del artículo de apretarse entre una superficie inclinada lineal o una superficie trasera vertical de la zapata superior y el borde frontal formado en un ángulo agudo en la zapata trasera. Además, el artículo o cuerpo de empuje transversal de artículos (zapata) se daña apretando.

Además, con la configuración del ejemplo convencional anteriormente mencionado (solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública Nº 2003-128235) , la superficie superior de la cubierta superior o la superficie de transporte de derivación (superficie superior de los rodillos) de la ruta de derivación se posiciona a un nivel inferior que la superficie superior de los cuerpos de soporte de artículos. Por esta razón, el artículo se mueve hacia la derivación con una caída, es decir, se sacude en la dirección vertical, con respecto a la superficie superior de la cubierta superior de la superficie de transporte de derivación de la ruta de derivación y, por lo tanto, existe un riesgo del artículo de dañarse o de que se genere la interferencia de los artículos. Además, por ejemplo, si el artículo es blando o cuando el material de embalaje del artículo es blando o cuelga en la superficie superior debido a la flexión del mismo, cuando el artículo se transfiere desde la superficie superior del cuerpo de soporte de artículos a la superficie superior de la cubierta superior durante el movimiento de derivación, la porción colgante del mismo entra debajo de la cubierta y no puede moverse sobre la cubierta superior.

El documento US 2005/029077 A1 divulga un aparato de transferencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y que incluye un dispositivo de extensión eléctrica y de accionamiento de contracción.

Sumario de la invención Es un objeto de la presente invención proveer un sistema de conmutación en el que el movimiento deseado inducido por... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un sistema de conmutación, que comprende:

un par de cuerpos de rotación sin fin izquierdo y derecho (40) instalados a lo largo de una ruta de transporte

principal (45) ;

una multiplicidad de cuerpos de soporte de artículos (50) conectados cada uno entre los cuerpos de

rotación sin fin (40) y que tienen una dirección perpendicular a la ruta de transporte principal (45) como una

dirección longitudinal de la misma; y

un cuerpo de empuje transversal de artículos (80) ajustado sobre, y guiado por, el cuerpo de soporte de

artículos (50) , en el que

el cuerpo de empuje transversal de artículos (80) comprende un elemento de placa superior (81) , un

elemento de placa frontal (82) que se extiende hacia abajo desde el extremo frontal del elemento de placa

superior (81) , un elemento de placa trasero (83) que se extiende hacia abajo desde el extremo trasero del

elemento de placa superior (81) , un elemento de placa inferior (84) dispuesto entre los extremos inferiores

del elemento de placa frontal (82) y el elemento de placa trasero (83) , y una sección de acción de empuje

transversal (85) provista sobre el elemento de placa superior (81) ,

teniendo la sección de acción de empuje transversal (85) una parte superior formada de modo que una

superficie superior inclinada (86a) en la que la porción media en la dirección frontal-trasera se inclina hacia

delante y hacia abajo, y una superficie superior extrema anterior (81a) provista en un ángulo gradual con

respecto a la superficie superior inclinada (86a) se forma en la porción extrema frontal continua con la superficie superior inclinada (86a) , caracterizado porque

la superficie superior extrema anterior (81a) se forma para tener una forma de arco circular cóncavo y para

elevarse gradualmente con una inclinación pequeña, y la superficie superior inclinada (86a) se forma para

tener una forma lineal recta y para elevarse gradualmente en un ángulo de inclinación mayor que el de la

superficie superior extrema anterior (81a) .

2. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción extrema posterior se forma

en la superficie de la esquina (86d) en la forma de un arco circular convexo en la parte superior de la sección de

acción de empuje transversal (85) .

3. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la parte superior de la sección de

acción de empuje transversal (85) comprende, continuamente desde la parte frontal hasta la parte trasera, la

superficie superior extrema anterior (81a) que tiene una forma de arco circular cóncavo y se eleva gradualmente

con una pequeña inclinación, la superficie superior inclinada (86a) que tiene una forma lineal recta y se eleva

gradualmente en un ángulo de inclinación mayor que el de la superficie superior extrema anterior (81a) , una

superficie superior arqueada circular convexa frontal (86d) que tiene una forma de arco circular convexo y se

eleva gradualmente, una superficie superior arqueada circular trasera (86c) que tiene una forma de arco circular

convexo y forma una sección de vértice, una superficie de la esquina (86d) que tiene una forma de arco circular

convexo y desciende, y una superficie trasera arqueada circular convexa (86e) que tiene una forma circular

arqueada convexa y desciende.

4. El sistema de conmutación de acuerdo con las reivindicaciones 1-3, en el que en la parte lateral de la sección de

acción de empuje transversal (85) , se forman esquinas izquierda y derecha de la sección extrema frontal (81A)

como superficies laterales arqueadas circulares (81b) y se provee un elemento de tope de empuje transversal

(90) en un estado de modo que la superficie de tope de empuje transversal (90a) se conecta al extremo trasero

de la superficie lateral arqueada circular (81b) .

5. El sistema de conmutación de acuerdo con las reivindicaciones 1-4, en el que ambas superficies laterales de la

sección de acción de empuje transversal (85) están formadas por superficies inclinadas laterales (86f) que

tienen una forma de elevación y se inclinan por la parte trasera de las mismas hacia la otra superficie lateral con

respecto a la parte frontal, un elemento de tope de empuje transversal (90) en el que la superficie de tope de

empuje transversal (90a) se inclina por la parte trasera de la misma hacia la otra superficie lateral con respecto

a la parte frontal se conecta de forma desmontable a las porciones de las superficies inclinadas laterales (86f) ,

las secciones sobresalientes (91) que pueden insertarse al lado de la sección de acción de empuje transversal

(85) se forman integralmente en una pluralidad de localizaciones frontal y trasera en el lado de la superficie

interna del elemento de tope de empuje transversal (90) , secciones de bloqueo hacia abajo (92) están formadas

en unas condiciones sobresalientes en las secciones sobresalientes (91) , un grupo de secciones de orificios de

acoplamiento (93) que pueden acoplarse libremente con el grupo de secciones de bloqueo (92) se forman en

una pluralidad de localizaciones frontal y trasera en el lado izquierdo y en una pluralidad de localizaciones

frontal y trasera en el lado derecho en el elemento de placa superior (81) , y el grupo de las secciones de orificios

de acoplamiento (93) en la fila izquierda y el grupo de las secciones de orificios de acoplamiento (93) de la fila

derecha se forman para tener formas diferentes mutuamente en la dirección frontal-trasera.

6. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la sección de acción de empuje

transversal (85) comprende un elemento de placa alto (86) que cubre el elemento de placa superior (81) desde

arriba, y los elementos de placa de nervaduras (87) localizados en la dirección izquierda-derecha y que unen el elemento de placa alto (86) al elemento de placa superior (81) , siendo los elementos de placa de nervaduras (87) localizados en la dirección izquierda-derecha plurales en número y localizados en la dirección de la fila frontal, y el grupo de las secciones de orificios de acoplamiento (93) de la fila izquierda y el grupo de las secciones de orificios de acoplamiento (93) de la fila derecha se forman para tener formas diferentes mutuamente en la dirección frontal-trasera, evitando los elementos de placa de nervaduras (87) localizados en la dirección izquierda-derecha.

7. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la sección de acción de empuje transversal (85) comprende un elemento de placa alto (86) que cubre el elemento de placa superior (81) desde arriba y los elementos de placa de nervaduras (87) localizados en la dirección izquierda-derecha y que unen el elemento de placa alto (86) al elemento de placa superior (81) , teniendo el elemento de placa alto (86) , en una superficie superior del mismo y en una posición sobre los elementos de placa de nervaduras (87) localizados en la dirección izquierda-derecha, secciones cóncavas (89) formadas en la dirección izquierda-derecha.

8. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las secciones cóncavas (89) se forman 15 a lo largo de la longitud entera en la dirección izquierda-derecha.

9. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la sección de acción de empuje transversal (85) comprende un elemento de placa alto (86) que cubre el elemento de placa superior (81) desde arriba, además el elemento de placa superior (81) del cuerpo de empuje transversal de artículos (80) y el elemento de placa alto (86) de la sección de acción de empuje transversal (85) se forman para tener una forma trapezoidal que tiene un ancho grande en la sección extrema frontal y se estrecha gradualmente para tener un ancho pequeño en la sección extrema trasera, como se ve en un plano de la misma, y el elemento de placa inferior (84) se forma como una placa rectangular y sobresale en ambos lados en la dirección longitudinal con respecto al elemento de placa superior (81) y el elemento de placa alto (86) teniendo cada uno una forma trapezoidal.

10. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el elemento de placa frontal (82) del cuerpo de empuje transversal de artículos (80) se forma como una placa rectangular con un ancho ligeramente menor que el de la sección extrema frontal del elemento de placa superior (81) , el elemento de placa trasero (83) se forma para tener una forma de T invertida por una sección media superior estrecha (83A) unida a una sección extrema trasera estrecha del elemento de placa superior (81) y una sección media inferior trapezoidal (83B) que se expande gradualmente para asumir un ancho que es igual al ancho del elemento de placa frontal (82) , y el elemento de placa inferior (84) se forma para tener una forma rectangular unida a los extremos inferiores del elemento de placa frontal (82) y el elemento de placa inferior (83) .

11. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el cuerpo de soporte de artículos (50) comprende una sección guía (59, 60) formada entre las secciones de placa de patas (55, 56) proveyendo un par 35 de secciones de placa de patas (55, 56) continuamente en la dirección de la ruta de transporte principal (45) desde la sección media de la superficie inferior de una sección de placa portadora de artículos (54) , y el cuerpo de empuje transversal de artículos (80) comprende además una sección guiada (96, 97) para acoplarse con la sección guía (59, 60) , formada sobre el lado de la superficie superior del elemento de placa inferior (84) , teniendo la sección guiada (96, 97) una forma rectangular alargada en la dirección longitudinal, como se ve en un plano del mismo, y una sección de retén (99) para controlar los límites de movimiento en la dirección longitudinal, formada por una porción que sobresale en una dirección de anchura del elemento de placa inferior (84) .

12. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la superficie inferior del elemento de placa inferior (84) es plana.

13. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los cuerpos de rotación sin fin (40) están soportados y guiados sobre el lado de la estructura principal (1) a través de los elementos guiados (70) , un cuerpo de cubierta (140) para cerrar los cuerpos de rotación sin fin (40) desde arriba se dispone en la parte superior de la estructura principal (1) , la superficie más superior del cuerpo de cubierta (140) se posiciona al mismo nivel que la superficie superior del cuerpo de soporte de artículos (50) , y la porción extrema interna se 50 forma por una superficie superior inclinada que desciende hacia abajo a medida que se extiende hacia dentro con respecto a la superficie superior del cuerpo de soporte de artículos, se provee una ruta de derivación (150A, 150B) de la ruta de transporte principal (45) hacia fuera en el lado de la estructura principal (1) , y la superficie de transporte de derivación (150a, 150b) de la ruta de derivación (150A, 150B) se posiciona al mismo nivel que la superficie más superior del cuerpo de cubierta (140) .

14. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 13, en el que una sección de elevación (11) se forma hacia arriba en la parte superior de la estructura principal (1) , el cuerpo de cubierta (140) se forma en una forma de L invertida por una sección de placa lateral (141) y una sección de placa superior (142) que se dobla en un ángulo recto hacia dentro desde la parte superior de la sección de placa lateral (141) , la sección de placa lateral (141) se fija al lado de la estructura principal (1) en un estado de tope externo contra la sección de 28 5

elevación (11) , y la superficie más superior y la superficie superior inclinada se forman por la sección de placa superior (142) .

15. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 14, en el que una superficie receptora orientada hacia arriba (11a) posicionada fuera de la sección de elevación (11) se forma en la parte superior de la estructura principal (1) , y el cuerpo de cubierta (140) se fija al lado de estructura principal (1) en un estado donde la sección de placa lateral (141) hace tope contra la sección de elevación (11) desde fuera y el extremo inferior de la sección de placa lateral (141) hace tope contra la superficie receptora (11a) .

16. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el cuerpo de cubierta (140) se forma en una forma de L invertida por una sección de placa lateral (141) y una sección de placa superior (142) que se dobla en un ángulo recto hacia dentro desde la parte superior de la sección de placa lateral (141) , la superficie más superior y la superficie superior inclinada se forman por la sección de placa superior (142) , una sección cóncava (144) se forma en el lado de la superficie interno de una sección de esquina (143) formada por la sección de placa lateral (141) y la sección de placa superior (142) .

17. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se proveen unos soportes laterales (61) en ambos extremos del cuerpo de soporte de artículos (50) , se proveen unos elementos guiados (70) que se soportan y se guían en el lado de la estructura principal (1) , en el lado de los soportes laterales (61) , los cuerpos de rotación sin fin (40) posicionados en el exterior de los elementos guiados (70) se configuran para ser capaces de acoplarse y separarse por el movimiento en la dirección longitudinal, una sección de elevación (11) se forma hacia arriba en la parte superior de la estructura principal (1) , una sección de carril guía (18) se forma en el interior de la sección de elevación (11) , la superficie de soporte orientada hacia arriba (18a) de la sección de carril guía (18) se posiciona al mismo nivel o ligeramente debajo del extremo superior de la sección de elevación

(11) y se configura para soportar y guiar los elementos guiados (70) , los elementos guiados (70) comprenden unos cuerpos de rotación que pueden rotar sobre un eje central (43A) que se extiende en una dirección longitudinal (51) , el extremo superior de la sección de elevación (11) se posiciona debajo de este eje central (43A) , y el extremo superior de la sección de elevación (11) se posiciona debajo de la superficie inferior del cuerpo de rotación sin fin (40) .

18. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 17, en el que un cuerpo de cubierta (140) para cerrar los cuerpos de rotación sin fin (40) desde arriba se configura de forma desmontable con respecto a la sección de elevación (11) .

19. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 17, en el que el cuerpo de soporte de artículos (50) se une entre los cuerpos de rotación sin fin (40) a través de los soportes laterales (86) provistos en ambos extremos de los mismos, la sección de carril guía (18) se forma en la sección superior de la estructura principal (1) , la superficie de soporte orientada hacia arriba (18a) y la superficie guía lateral interna (18b) se forman en la sección de carril guía (18) , y se proveen un elemento guiado (70) que se soporta y se guía por la superficie de soporte orientada hacia arriba (18a) y otro elemento guiado (71) que se guía por la superficie guía lateral (18a) en los soportes laterales (61) .

20. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 17, en el que el cuerpo de rotación sin fin (40) es una cadena sin fin.

21. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 17, en el que la estructura principal (1) del sistema comprende unos elementos de estructura (10, 20) dispuestos como un par respectivamente en la parte alta e inferior en ambos lados, y un elemento de estructura medio (2) para unir los elementos de estructura superior e inferior y los elementos de estructura izquierdo y derecho (10, 20) , el elemento de estructura inferior (20) incluye una sección de carril guía de regreso (26) que sobresale hacia dentro y una sección de extensión extrema superior (29) posicionadas sobre el elemento de carril guía de regreso (26) , formándose integralmente la sección de carril guía de regreso (26) y la sección de extensión extrema superior, la sección de carril guía de regreso (26) tiene una superficie de soporte orientada hacia arriba (26a) donde el elemento guía (70) es guiado, la sección de extensión extrema superior (29) tiene una superficie guía lateral (29a) orientada hacia dentro, y se provee el elemento guiado (71) guiado por la superficie guía lateral (26a) en el lado del cuerpo de soporte de artículos (50) .

22. El sistema de conmutación de acuerdo con la reivindicación 21, en el que la superficie guía lateral (29a) de la superficie de extensión extrema superior (29) se posiciona dentro de la superficie interna de la sección de carril guía de regreso (26) .