CILINDRO DE RETRACCION, ATERRIZADOR DE GIROAVION DOTADO DE UN CILINDRO DE RETRACCION DE ESTE TIPO.

Cilindro (20) de retracción que permite escamotear una pata (10) de tren de aterrizaje de un giroavión,

comprendiendo dicho cilindro (20) de retracción una cámara (33) de retracción y una cámara (34) de extensión separadas por una cabeza (26) de un pistón (25), deslizándose dicho pistón (25) en una camisa (35) cilíndrica, comprendiendo dicho cilindro un medio (23) de recuperación y una cámara (22) de control llena de un primer fluido, estando dicha cámara (22) de control separada de dicho medio (23) de recuperación por un elemento (24) de desbloqueo móvil, deslizándose dicho elemento (24) de desbloqueo móvil para que el cilindro (20) de retracción cumpla una función de amortiguación cuando una presión de control ejercida por dicho primer fluido sobre dicho elemento (24) de desbloqueo móvil es superior a una presión de recuperación ejercida por dicho medio (23) de recuperación, caracterizado porque dicho cilindro (20) de retracción está dotado de una tubería (21) hidráulica adecuada para conectar dicha cámara (22) de control a una cámara (15) de compresión de un amortiguador (14) dispuesto sobre una pata (10) de tren de aterrizaje de giroavión

Cilindro de retracción, aterrizador de giroavión dotado de un cilindro de retracción de este tipo.

La presente invención se refiere a un cilindro de retracción así como a un aterrizador de giroavión equipado con un cilindro de este tipo, denominándose un aterrizador "tren de aterrizaje" por el experto en la técnica.

La invención se sitúa por tanto en el campo de los trenes de aterrizaje de giroaviones.

Se conoce un primer tipo de aterrizador denominado "flotante" dotado de una pata de tren solidaria con la estructura del giroavión, a través de una fijación de giro, con objeto de poder efectuar un movimiento rotativo alrededor de esta fijación de giro.

Esta pata de tren comprende un amortiguador y un conjunto rodante dotado de al menos una rueda.

Por otro lado, el aterrizador presenta un cilindro de retracción, denominado a veces "cilindro de refuerzo" por el experto en la técnica.

Por tanto, el cilindro de retracción tiene como fin escamotear el aterrizador para hacerlo entrar en un cajón del giroavión durante un vuelo de este último, o para hacerlo salir de este cajón durante un aterrizaje, haciendo pivotar la pata de tren alrededor de su fijación de giro.

Además, el cilindro de retracción a veces está solicitado horizontalmente, es decir según una dirección sensiblemente paralela al suelo, con el fin de mantener la pata de tren abajo cuando el giroavión rueda sobre el suelo.

Más precisamente, el cilindro de retracción mantiene la pata de tren abajo sean cuales sean los obstáculo, una piedra, por ejemplo, con los que choque el conjunto rodante del aterrizador.

Por el contrario, el amortiguador únicamente está solicitado verticalmente en la medida en que este amortiguador tiene como función amortiguar los golpes ejercidos sobre el aterrizador durante un aterrizaje.

Por consiguiente, el aterrizador típicamente está equipado con un amortiguador solicitado únicamente por golpes verticales. Además, el aterrizador comprende un cilindro de retracción que permite por una parte hacer que el aterrizador entre y salga de un cajón y, por otra parte, mantener en posición la pata de tren del aterrizador cuando esta pata de tren está fuera del cajón, independientemente de las solicitaciones horizontales ejercidas sobre la pata de tren.

Además, un cilindro de retracción está generalmente dotado de una cámara de retracción y de una cámara de extensión así como de un pistón deslizante en una camisa cilíndrica, estando separadas las cámaras de retracción y de extensión por la cabeza del pistón.

Por otro lado, las cámaras de retracción y de extensión están conectadas a un circuito hidráulico.

Para escamotear la pata de tren, un elemento de control del giroavión inyecta un fluido, aceite por ejemplo, en la cámara de retracción por un orificio de retracción. La presión ejercida por este fluido sobre la cabeza del pistón conlleva una retracción de este pistón.

Ahora bien, estando el pistón por otro lado articulado sobre la pata de tren, una retracción del pistón provoca un movimiento rotativo de esta pata de tren y por tanto su escamoteado en el cajón del giroavión previsto para ello.

Por el contrario, para bajar la pata de tren, un elemento de control del giroavión inyecta un fluido en la cámara de extensión, por un orificio de extensión, para que el pistón pueda salir del cuerpo del cilindro con el fin de empujar la pata de tren fuera del cajón.

Por otro lado, cuando la pata de tren está en la posición deseada, los orificios de retracción y de extensión se condenan, a través de una electroválvula, por ejemplo.

Las presiones ejercidas por el fluido en las cámaras de retracción y de extensión se mantienen por tanto en un valor constante, debido al bloqueo hidráulico realizado con ayuda de las electroválvulas, lo que bloquea la posición del pistón.

Cuando la pata de tren está abajo, esta pata de tren va a experimentar una solicitación horizontal al chocar contra un obstáculo, una piedra por ejemplo, que se repercute necesariamente en el cilindro de retracción.

Ahora bien, al estar el pistón bloqueado, este pistón no puede desplazarse y amortiguar por tanto la solicitación horizontal experimentada por el aterrizador.

Se observa que este primer tipo aterrizador está muy extendido en el campo aeronáutico en la medida en que responde bien a las necesidades durante los vuelos que se desarrollan en condiciones normales.

No obstante, en caso de avería del giroavión, es posible que la velocidad vertical de este giroavión, por ejemplo en autorrotación, sea muy grande, superando esta velocidad vertical por tanto en gran medida las velocidades de aterrizajes normales.

Se constata que el amortiguador del aterrizador ya no permite amortiguar los golpes debidos al impacto del aterrizador sobre el suelo, superándose por tanto el poder de absorción de los golpes verticales del aterrizador.

Se comprende fácilmente que esta situación puede conducir a sucesos desgraciadamente catastróficos, no pudiendo ya el aterrizador responder a las necesidades concretamente en caso de impacto del giroavión.

Para remediar esto, puede pensarse dimensionar el amortiguador con el fin de permitirle soportar solicitaciones verticales extremas. No obstante, el volumen ocupado por el amortiguador, su peso y su coste se vuelven entonces prohibitivos.

Por otro lado, el documento US5337976 describe un cilindro de retracción que permite escamotear una pata de tren de aterrizaje de un giroavión, comprendiendo dicho cilindro de retracción:

- una cámara de retracción y una cámara de extensión separadas por una cabeza de un pistón,

- deslizándose dicho pistón en un camisa cilíndrica,

- un medio de recuperación y una cámara de control llena de un primer fluido,

- estando separada dicha cámara de control de dicho medio de recuperación por un elemento de desbloqueo móvil,

- deslizándose dicho elemento de desbloqueo móvil para que el cilindro de retracción cumpla una función de amortiguación cuando una presión de control ejercida por dicho primer fluido sobre dicho elemento de desbloqueo móvil es superior a una presión de recuperación ejercida por dicho medio de recuperación.

El documento FR2608242 describe un segundo tipo de aterrizador flotante dotado de una pata de tren fijada sobre la estructura del giroavión.

Además, el aterrizador está ahora dotado no de un amortiguador y de un cilindro de retracción sino de un cilindro-amortiguador.

El cilindro-amortiguador es sensiblemente perpendicular al suelo, mientras que la pata de tren está sensiblemente paralela al suelo cuando esta pata de tren entra en un cajón del giroavión.

El cilindro-amortiguador cumple por tanto las funciones de un amortiguador clásico pero también las de un cilindro de retracción, comprendiendo el cilindro-amortiguador finalmente un cilindro de retracción deslizante en un amortiguador.

Este segundo tipo de aterrizador es práctico debido a su simplicidad aunque puede presentar los mismos inconvenientes que el aterrizador del primer tipo.

Además, se observa que no es posible disponer un cilindro-amortiguador en el primer tipo de aterrizador.

En efecto, si se sustituye el amortiguador del primer tipo de aterrizador por el cilindro-amortiguador, convendrá conservar el cilindro de retracción para garantizar el escamoteado del tren. Estando el cilindro-amortiguador integrado en la pata de tren, este cilindro-amortiguador no podrá escamotear esta pata.

Por otro lado, si se sustituye el cilindro de retracción del primer tipo de aterrizador por el cilindro-amortiguador del segundo tipo de aterrizador, la situación no cambiará. El cilindro-amortiguador podrá escamotear la pata de tren pero no tendrá ninguna función de amortiguación de los golpes durante un aterrizaje a velocidad rápida en la medida en que este cilindro-amortiguador está únicamente solicitado horizontalmente.

No obstante, el documento FR 2687123 prevé una solución para resolver este último inconveniente.

La pata de tren del aterrizador se equipa entonces con una rueda cuya mangueta, es decir el eje de rotación de la rueda, está desviada con respecto al eje longitudinal de la pata de tren.

Además, la pata de tren...

1. Cilindro (20) de retracción que permite escamotear una pata (10) de tren de aterrizaje de un giroavión, comprendiendo dicho cilindro (20) de retracción una cámara (33) de retracción y una cámara (34) de extensión separadas por una cabeza (26) de un pistón (25), deslizándose dicho pistón (25) en una camisa (35) cilíndrica, comprendiendo dicho cilindro un medio (23) de recuperación y una cámara (22) de control llena de un primer fluido, estando dicha cámara (22) de control separada de dicho medio (23) de recuperación por un elemento (24) de desbloqueo móvil, deslizándose dicho elemento (24) de desbloqueo móvil para que el cilindro (20) de retracción cumpla una función de amortiguación cuando una presión de control ejercida por dicho primer fluido sobre dicho elemento (24) de desbloqueo móvil es superior a una presión de recuperación ejercida por dicho medio (23) de recuperación, caracterizado porque dicho cilindro (20) de retracción está dotado de una tubería (21) hidráulica adecuada para conectar dicha cámara (22) de control a una cámara (15) de compresión de un amortiguador (14) dispuesto sobre una pata (10) de tren de aterrizaje de giroavión.

2. Cilindro de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho medio de recuperación es un muelle tarado.

3. Cilindro de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho medio de recuperación comprende una cámara (23) presurizada llena de un segundo fluido.

4. Cilindro de retracción según la reivindicación 3, caracterizado porque está dotado de un medio (40) de regulación de la presión de recuperación ejercida por dicho segundo fluido que llena dicha cámara (23) presurizada.

5. Cilindro de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha camisa (35) cilíndrica está dotada de una pluralidad de escariados (35') radiales dispuestos según la longitud de esta camisa (35) cilíndrica.

6. Cilindro de retracción según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho elemento (24) de desbloqueo móvil rodea la periferia (41) externa de dicha camisa (35) cilíndrica.

7. Cilindro de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque dicho elemento (24) de desbloqueo móvil está dotado de un tubo (24') cilíndrico, dicho tubo (24') cilíndrico comprende una pluralidad de aberturas (24'') dispuestas enfrentadas con dichos escariados (35') radiales cuando la presión de control ejercida por dicho primer fluido sobre dicho elemento (24) de desbloqueo móvil es superior a una presión de recuperación ejercida por dicho medio (23) de recuperación.

8. Cilindro de retracción según la reivindicación 7, caracterizado porque está dotado de un canal (36) que relaciona dichas cámaras (33) de retracción y (34) de extensión cuando las aberturas (24'') del tubo (24') cilíndrico están enfrentadas con los escariados (35') radiales.

9. Cilindro de retracción según la reivindicación 8, caracterizado porque está dotado de una cámara (37) hidráulica de compensación conectada a la cámara (33) de retracción a través de un paso (42) hidráulico.

10. Cilindro de retracción según la reivindicación 9, caracterizado porque, estando dicho elemento (24) de desbloqueo móvil dotado de un tubo (24') cilíndrico, este tubo (24') cilíndrico comprende al menos una perforación (50) radial que está enfrentada con dicho paso (42) hidráulico de la cámara (37) hidráulica de compensación cuando la presión de control ejercida por el primer fluido sobre el elemento (24) de desbloqueo móvil es superior a una presión de recuperación ejercida por el medio (23) de recuperación.

11. Cilindro de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizado porque está dotado de una cámara (38) neumática de compensación separada de dicha cámara (37) hidráulica de compensación por una división (39).

12. Aterrizador (2) escamoteable antiimpacto de un giroavión que comprende una pata (10) de tren equipada con un conjunto (12) rodante y con un amortiguador (14), caracterizado porque un cilindro (20) de retracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores es solidario con dicha pata (10) de tren para escamotearla, controlando dicho amortiguador (14) dicho cilindro (20) de retracción cuando dicho giroavión aterriza a una velocidad superior a una velocidad predeterminada para que el cilindro de retracción cumpla una función de amortiguación,

13. Aterrizador según la reivindicación 12, caracterizado porque, para que el cilindro (20) de retracción cumpla una función de amortiguación, dicho amortiguador (14) controla la retracción de dicho cilindro (20) de retracción cuando una solicitación vertical de este amortiguador (14) supera un límite predeterminado, estando dirigida dicha solicitación vertical según una dirección sensiblemente perpendicular al suelo.

14. Aterrizador según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque, siendo dicha pata de tren solidaria sobre una estructura del giroavión a través de una fijación (11) de giro, estando dotado dicho conjunto (12) rodante de al menos una rueda (13) que gira alrededor de un eje de rotación (AR), dicho eje de rotación (AR) se desvía con respecto a un eje de fijación (AF) perpendicular al suelo que pasa por dicha fijación (11) de giro.

15. Aterrizador según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho conjunto (12) rodante está dotado de al menos una rueda (13) desviada con respecto al eje longitudinal (AX) de dicha pata (10) de tren.

16. Aterrizador según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 15. caracterizado porque dicha pata (10) de tren es solidaria con una estructura (3) del giroavión a través de una fijación (11) de giro, estando dicha fijación (11) de giro desviada con respecto al eje longitudinal (AX) de dicha pata (10) de tren.

17. Aterrizador según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque dicho cilindro (20) de retracción comprende una cámara (22) de control conectada a una cámara (15) de compresión de dicho amortiguador (14) por un tubo (21) hidráulico.

18. Aterrizador según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque, estando dicho cilindro (20) de retracción dotado de un medio (23) de recuperación, comprendiendo este cilindro (20) de retracción un elemento (24) de desbloqueo móvil que separa dicha cámara (22) de control de dicho medio (23) de recuperación, dicho medio (23) de recuperación mantiene dicho elemento (24) de desbloqueo móvil contra un tope (43) de dicho cilindro (20) de retracción siempre que dicho amortiguador (14) no esté solicitado verticalmente más allá de un límite predeterminado.

19. Aterrizador según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, caracterizado porque, comprendiendo dicho cilindro (20) de retracción un pistón (25) fijado a dicha pata (10) de tren y deslizante en una camisa (35) cilíndrica dotada de escariados (35') radiales, estando dicho elemento (24) de desbloqueo móvil dotado de un tubo (24') cilíndrico, dicho tubo (24') cilíndrico comprende una pluralidad de aberturas (24'') destinadas a estar enfrentadas con dichos escariados (35') radiales cuando una solicitación vertical del amortiguador supera un límite predeterminado.