Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.

Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.

El procedimiento, en el caso más completo, comprende las etapas de:

a) Generar una serie de parámetros característicos de cada tramo de la trayectoria durante un recorrido de reconocimiento del móvil.

b) Caracterizar la trayectoria mediante autocorrelación de desfase variable de la serie de parámetros característicos, obteniendo su periodicidad. Siendo el número de tramos del circuito N coincidente con la distancia entre dos máximos consecutivos de la función autocorrelación C

(k).

c) Localizar la posición del móvil sobre la trayectoria mediante correlación de desfase variable de la trayectoria obtenida en la etapa b), con el movimiento del móvil sobre la misma.

d) Controlar automáticamente la velocidad del móvil en función de los parámetros obtenidos para cada tramo.

El equipo que ejecuta el procedimiento anterior, comprende un dispositivo de medida y control (DMC) incorporado al móvil, y un mando electrónico para el piloto (MEP) conectado con el dispositivo anterior vía radio.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201430808.

Solicitante: SALAS ROJAS, Rocío.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: LAMBÁS SEÑAS,Fernando.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES > JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS, JUEGOS... > Pistas o vías de rodamiento para juguetes (para... > A63H18/12 (Suministro de corriente eléctrica al vehículo a través de la vía)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES > JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS, JUEGOS... > Mecanismos motores para juguetes en general > A63H29/22 (Mecanismos eléctricos (alimentación de energía eléctrica por la vía A63H 18/12))
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Ilustración 1 de Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.
Ilustración 2 de Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.
Ilustración 3 de Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.
Ilustración 4 de Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.
Ilustración 5 de Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.
Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado.

Opinión escrita:

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 27.10.2015

Declaración
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-5
Reivindicaciones NO
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986) Reivindicaciones1-4
Reivindicaciones5 NO


Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
D01 ES 2324387 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 05.08.2009
D02 ES 2288101 B1 (NINCO DESARROLLOS, S.L.) 06.12.2007
D03 ES 1035915 U (JULIO ANTONIO MOYA LARAÑO) 16.06.1997
D04 ES 2264037 T3 (SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT) 16.12.2006
D05 Control de velocidad de un motor DC mediante la utilización de un sensor magnético y micro controlador (JOAN ESCRIVÀ ARLANDIS) 31.12.2013. Todo el documento.
D06 WO 2010018252 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 18.02.2010
D07 WO 2012140287 A1 (BOLEA NOYA SERGI et al.) 18.10.2012

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

Reivindicación 1 El documento más próximo al objeto de la invención es D01 , dicho documento presenta un sistema de localización en pistas de vehículos eléctricos a escala de control digital que comprende la instalación de una multiplicidad de sensores capaces de detectar el paso de los vehículos por dichas pistas gracias a la intercalación de un tramo conductor en uno de los electrodos de la pista al que se interconecta una resistencia de elevado valor óhmico y la implantación en cada vehículo de un circuito generador de una señal de sincronismo, de forma que es posible detectar qué vehículo pasa por cada sensor en cada momento. En la presente solicitud se establece un procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, el cual genera una serie de parámetros característicos de cada tramo de la trayectoria durante un recorrido de reconocimiento repetitivo del móvil a una velocidad v, conocida y constante, durante un número de tramos n par y superior al doble del número máximo de tramos esperado al menos de alguno de los siguientes parámetros; ? S (ij) serie de sentido de giro de las curvas. ? 0 (i, j) serie de ángulos de las curvas. ? R (ij) serie de radios de las curvas. ? L (i, j) serie de longitudes de las rectas que preceden a las curvas. Además caracteriza la trayectoria mediante auto correlación de desfase variable de la serie de al menos algún parámetro característico, obteniendo su periodicidad, según las formulas generales de la auto correlación. Dichos aspectos no son tenidos en cuenta en D01 y no se consideran que formen parte del conocimiento común del estado de la técnica que nos ocupa, por tanto establecen un avance, es decir la solución técnica a un problema técnico planteado que no pueda ser resuelto por un experto en la materia del sector que nos ocupa. Por tanto, la reivindicación 1 es nueva (Artículo 6 LP) y presenta actividad inventiva (Artículo 8 LP) .

Reivindicaciones 2 -4 El sistema presentado, localiza la posición del móvil sobre la trayectoria mediante correlación de desfase variable de la trayectoria obtenida en la etapa con el movimiento del móvil sobre la misma, determinando la posición mediante la obtención de la función de correlación con desfase variable K de las series de parámetros medidos con las series que caracterizan el circuito. También localiza la posición del móvil sobre la trayectoria mediante el método de reducción sucesiva de los puntos de posible localización del móvil en la progresión de este a lo largo de la trayectoria. Cuando se incorpora el móvil al circuito puede hacerlo en cualquier posición Pxy, luego partimos de una situación inicial en que cualquier punto es posible que representaremos como una matriz de dimensión M x N con todos sus elementos iguales a la unidad. Y por último cabe destacar el control de velocidad del móvil en función de los parámetros obtenidos para cada tramo, y/o ejecutar las órdenes recibidas en caso de tener el móvil conexión con el exterior. Una vez conocida la posición del móvil en la trayectoria podemos calcular la velocidad máxima admisible en cada curva y aplicar a cada tramo las velocidades adecuadas. Dichas consideraciones como se indica en la primera reivindicación , establecen una aportación al estado de la técnica que nos ocupa por tanto son nuevas (Artículo 6 LP) y presentan de actividad inventiva (Artículo 8 LP) .

Reivindicación 5 El documento más próximo al objeto de la invención es D02 , dicho documento presenta un sistema de control y gestión del movimiento de un vehículo de slot, que comprende medios de alimentación de potencia eléctrica y un mando de accionamiento manual que genera una señal de control del vehículo.

El sistema además comprende un mando que tiene dos pulsadores, uno para regular la potencia, es decir la velocidad del vehículo y otro para regular el giro del vehículo. En relación a la solicitud presentada, en ella se establece un dispositivo de medida y control, el cual comprende un ordenador (una unidad de memoria) , y recibe información en tiempo real de sensores instalados en las pistas; el sistema controla los vehículos bajo una unidad de control de potencia del motor para su giro y frenado mediante modulación de pulsos; además el sistema comprende un sensor de medida de la velocidad angular del vehículo; respecto al sistema de comunicación, es vía radio y transmite comandos del piloto referentes a la regulación de velocidad, ordenes de cambio de pista y control de otros elementos auxiliares. Se considera que dichos elementos forman parte del conocimiento común del estado de la técnica que nos ocupa (como además puede verse en los documentos citados en el presente informe) , por tanto no establecen un avance, es decir la solución técnica a un problema planteado que no pueda ser resuelto por un experto en la materia del sector que nos ocupa. Por tanto, la reivindicación 5 es nueva (Artículo 6 LP) pero carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP) .


 


Informe sobre el Estado de la Técnica:

Clasificación:
A63H18/12 (2006.01)
A63H29/22 (2006.01)

El presente informe ha sido realizado para las siguientes reivindicaciones: TODAS
Fecha de realización del informe: 27.10.2015
Examinador: G. Foncillas Garrido

CategoríaDocumentos citadosReivindicaciones afectadas
X ES 2324387 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 05.08.2009, resumen; figura 1. 5
A 1-4
X ES 2288101 B1 (NINCO DESARROLLOS, S.L.) 06.12.2007, resumen; figura 1. 5
A 1-4
A ES 1035915 U (JULIO ANTONIO MOYA LARAÑO) 16.06.1997, todo el documento. 1-5
A ES 2264037 T3 (SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT) 16.12.2006, reivindicaciones; figura 1. 1-5
A Control de velocidad de un motor DC mediante la utilización de un sensor magnético y microcontrolador (JOAN ESCRIVÀ ARLANDIS) 31.12.2013. Todo el documento. 1-5
A WO 2010018252 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 18.02.2010, resumen; figura 2. 1-5
A WO 2012140287 A1 (BOLEA NOYA SERGI et al.) 18.10.2012, resumen; figura 1. 1-5


Categoría de los documentos citados
X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

H04Q, A63H

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC


 


Texto extraído del PDF original:

Int. Cl. : A63H18/12 (2006.01)

A63H29/22 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados

Reivindicaciones

afectadas

X ES 2324387 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 05.08.2009, resumen; figura 1.

A 1-4 X ES 2288101 B1 (NINCO DESARROLLOS, S.L.) 06.12.2007, resumen; figura 1.

A 1-4 A ES 1035915 U (JULIO ANTONIO MOYA LARAÑO) 16.06.1997, 1-5 todo el documento.

A ES 2264037 T3 (SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT) 16.12.2006, 1-5 reivindicaciones; figura 1.

A Control de velocidad de un motor DC mediante la utilización de un sensor magnético y micro 1-5 controlador (JOAN ESCRIVÀ ARLANDIS) 31.12.2013. Todo el documento.

A WO 2010018252 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 18.02.2010, 1-5 resumen; figura 2.

A WO 2012140287 A1 (BOLEA NOYA SERGI et al.) 18.10.2012, 1-5 resumen; figura 1.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación misma categoría de la solicitud A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado

para todas las reivindicaciones 

para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe

Examinador

Página

27.10.2015 G. Foncillas Garrido 1/5 INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA Nº de solicitud: 201430808 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H04Q, A63H Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201430808

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 27.10.2015

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones 1-5

SI

Reivindicaciones

NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones 1-4

SI

Reivindicaciones 5

NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). Base de la Opinión.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201430808

1. Documentos considerados.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación

Fecha Publicación

D01 ES 2324387 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 05.08.2009 D02 ES 2288101 B1 (NINCO DESARROLLOS, S.L.) 06.12.2007 D03 ES 1035915 U (JULIO ANTONIO MOYA LARAÑO) 16.06.1997 D04 ES 2264037 T3 (SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT) 16.12.2006 D05 Control de velocidad de un motor DC mediante la utilización de un sensor magnético y micro controlador (JOAN ESCRIVÀ ARLANDIS) 31.12.2013. Todo el documento.

D06 WO 2010018252 A1 (BYCMO RC MODELS, S.L.) 18.02.2010 D07 WO 2012140287 A1 (BOLEA NOYA SERGI et al.) 18.10.2012

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración Reivindicación 1 El documento más próximo al objeto de la invención es D01, dicho documento presenta un sistema de localización en pistas de vehículos eléctricos a escala de control digital que comprende la instalación de una multiplicidad de sensores capaces de detectar el paso de los vehículos por dichas pistas gracias a la intercalación de un tramo conductor en uno de los electrodos de la pista al que se interconecta una resistencia de elevado valor óhmico y la implantación en cada vehículo de un circuito generador de una señal de sincronismo, de forma que es posible detectar qué vehículo pasa por cada sensor en cada momento. En la presente solicitud se establece un procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, el cual genera una serie de parámetros característicos de cada tramo de la trayectoria durante un recorrido de reconocimiento repetitivo del móvil a una velocidad v, conocida y constante, durante un número de tramos n par y superior al doble del número máximo de tramos esperado al menos de alguno de los siguientes parámetros; • S(ij) serie de sentido de giro de las curvas. • 0(i,j) serie de ángulos de las curvas. • R(ij) serie de radios de las curvas. • L(i,j) serie de longitudes de las rectas que preceden a las curvas. Además caracteriza la trayectoria mediante auto correlación de desfase variable de la serie de al menos algún parámetro característico, obteniendo su periodicidad, según las formulas generales de la auto correlación. Dichos aspectos no son tenidos en cuenta en D01 y no se consideran que formen parte del conocimiento común del estado de la técnica que nos ocupa, por tanto establecen un avance, es decir la solución técnica a un problema técnico planteado que no pueda ser resuelto por un experto en la materia del sector que nos ocupa. Por tanto, la reivindicación 1 es nueva (Artículo 6 LP) y presenta actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicaciones 2 -4 El sistema presentado, localiza la posición del móvil sobre la trayectoria mediante correlación de desfase variable de la trayectoria obtenida en la etapa con el movimiento del móvil sobre la misma, determinando la posición mediante la obtención de la función de correlación con desfase variable K de las series de parámetros medidos con las series que caracterizan el circuito. También localiza la posición del móvil sobre la trayectoria mediante el método de reducción sucesiva de los puntos de posible localización del móvil en la progresión de este a lo largo de la trayectoria. Cuando se incorpora el móvil al circuito puede hacerlo en cualquier posición Pxy, luego partimos de una situación inicial en que cualquier punto es posible que representaremos como una matriz de dimensión M x N con todos sus elementos iguales a la unidad. Y por último cabe destacar el control de velocidad del móvil en función de los parámetros obtenidos para cada tramo, y/o ejecutar las órdenes recibidas en caso de tener el móvil conexión con el exterior. Una vez conocida la posición del móvil en la trayectoria podemos calcular la velocidad máxima admisible en cada curva y aplicar a cada tramo las velocidades adecuadas. Dichas consideraciones como se indica en la primera reivindicación, establecen una aportación al estado de la técnica que nos ocupa por tanto son nuevas (Artículo 6 LP) y presentan de actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicación 5 El documento más próximo al objeto de la invención es D02, dicho documento presenta un sistema de control y gestión del movimiento de un vehículo de slot, que comprende medios de alimentación de potencia eléctrica y un mando de accionamiento manual que genera una señal de control del vehículo.

Informe del Estado de la Técnica Página 4/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201430808

El sistema además comprende un mando que tiene dos pulsadores, uno para regular la potencia, es decir la velocidad del vehículo y otro para regular el giro del vehículo. En relación a la solicitud presentada, en ella se establece un dispositivo de medida y control, el cual comprende un ordenador (una unidad de memoria), y recibe información en tiempo real de sensores instalados en las pistas; el sistema controla los vehículos bajo una unidad de control de potencia del motor para su giro y frenado mediante modulación de pulsos; además el sistema comprende un sensor de medida de la velocidad angular del vehículo; respecto al sistema de comunicación, es vía radio y transmite comandos del piloto referentes a la regulación de velocidad, ordenes de cambio de pista y control de otros elementos auxiliares. Se considera que dichos elementos forman parte del conocimiento común del estado de la técnica que nos ocupa (como además puede verse en los documentos citados en el presente informe), por tanto no establecen un avance, es decir la solución técnica a un problema planteado que no pueda ser resuelto por un experto en la materia del sector que nos ocupa. Por tanto, la reivindicación 5 es nueva (Artículo 6 LP) pero carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP).

Informe del Estado de la Técnica Página 5/5