BRAZO ROBOTICO PARA MANTENER UNA HERRAMIENTA EN LA POSICION DESEADA.
UN SISTEMA DE BRAZO ROBOTICO PERFECCIONADO (1) PARA MANIPULAR LA LAMINATUBO (11) LOCALIZADA DENTRO DE LA CABEZA DE CANAL DE PESO A TRAVES DEL NUCLEO (13) DE UN GENERADOR DE VAPOR NUCLEAR.
EL SISTEMA (1) INCLUYE UN BRAZO ROBOTICO (3) CUYAS ARTICULACIONES DE HOMBRO Y CODO (42, 44, 45, 47, 48, 49) SON ROTABLES SOLO EN EL PLANO PARALELO A LA LAMINATUBO (11), PARA ELIMINAR ASI LA IMPOSICION DE PARES DE TORSION VOLADIZAMENTE INDUCIDOS EN LOS MOTORES ELECTRICOS ACCIONANDO ESTAS ARTICULACIONES, AL IGUAL QUE PARA MINIMIZAR LA POSIBILIDAD DE INTERFERENCIAS MECANICAS ENTRE EL BRAZO (3) Y LAS PAREDES 15 DEL CABEZA DE CANAL DE PASO. CADA UNO DE LOS CONJUNTOS DE ARTICULACIONES MOTORIZADAS (42, 44, 45, 47, 48, 49) DEL BRAZO (3) INCLUYE REDUCTORES (100, 102) QUE MUEVEN LA ARTICULACION Y CONDUCEN EL TREN CONDUCTOR (81). EL CONJUNTO DE CONTROL DE CIRCUITO (7) DEL SISTEMA DE BRAZO ROBOTICO (1) INCLUYE UNA UNIDAD CONTROL DE PROCESAMIENTO (CPU) (273) CAPAZ DE SIMULTANEAMENTE CONDUCIR LOS CONJUNTOS DE ARTICULACIONES (42, 44, 45, 47, 48, 49) Y CUALESQUIERA MECANISMOS OPERADOS POR ORDENADOR ASOCIADOS CON EFECTORES EXTREMOS (5, 27) DISRIBUIDOS MEDIANTE EL BRAZO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: WESTINGHOUSE BUILDING GATEWAY CENTER,PITTSBURGH PENNSYLVANIA 15222.
Inventor/es: MAPSON, TARA, DENISE, BOONE, PAUL JOSEPH, HECHT, MICHAEL DAVID, KELLY, RAYMOND GORDON, JR., CANTON, MICHAEL HUGH, VESTOVICH, ROBERT PAUL, NIZIOL, STANLEY F., LICHTENFIELS, KURT KOTTMANSAVAGE, GEORGE ALLEN, GRIEVO, ANTHONY , SENGER, ROBERT DEAN, CHENG, WENCHE WAYNE, COX, BRUCE ROBERT LOUIS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 15 de Marzo de 1995.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
- F22B37/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F22 PRODUCCION DE VAPOR. › F22B METODOS DE PRODUCCION DE VAPOR; CALDERAS DE VAPOR (conjuntos funcionales de las máquinas de vapor en las que predominan los aspectos motores F01K; retirada de los productos o residuos de combustión, p. ej. limpieza de las superficies contaminadas por combustión de tubos y quemadores, F23J 3/00; sistemas de calefacción central doméstica que emplea vapor F24D; intercambio de calor o transferencia de calor en general F28; producción de vapor en los núcleos de los reactores nucleares G21). › Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T).
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Robot de brazo manipulador subacuático, del 24 de Junio de 2020, de Eelume AS: Un robot serpiente subacuático que comprende: una pluralidad de enlaces que están conectados entre sí mediante módulos de articulaciones […]
BRAZO ROBOTICO SERVIDOR DE PRODUCTOS PARA LA RESTAURACION, del 18 de Junio de 2020, de MARTIN SANCHEZ, Victor: 1. Brazo robótico servidor de producto para la restauración, constituido a partir de un brazo robótico con las características propias de un robot industrial […]
Brazo articulado por secciones oblicuas, del 14 de Diciembre de 2018, de FERRÍN POZUELO, Rafael: Brazo articulado por secciones oblicuas. El brazo articulado objeto de la invención comprende una sucesión de primeros codos y segundos codos situados […]
Instrumentos quirúrgicos articulados y métodos para desplegar los mismos, del 11 de Abril de 2018, de Medrobotics Corporation: Una herramienta quirúrgica que comprende: un primer conjunto alargado que comprende una región de articulación ; y un segundo conjunto alargado […]
Dispositivo de sonda articulado extensible, del 6 de Diciembre de 2017, de CARNEGIE MELLON UNIVERSITY: Un dispositivo de sonda articulado que comprende: un primer mecanismo que comprende: un primer miembro de articulación posicionado en una zona proximal […]
ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES, del 7 de Agosto de 2017, de ORTEGA MUÑOZ, David: Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por […]
HERRAMIENTA, SISTEMA Y PROCEDIMIENTO AUTOMATIZADO DE TOMA DE MUESTRAS, del 9 de Febrero de 2017, de VERA CAMPOS, Claudio: Un herramienta o aparato de muestreo automatizada para concentrados de mineral que comprende al menos un plato maestro de cambio automático; al menos un plato esclavo […]