BRAZO DE TELEMANIPULACION EN DOS PARTES.

Brazo de telemanipulación, que comprende un brazo maestro (5) manejado por un operador, un brazo esclavo

(1) que comprende un primer segmento (3), tubular, encastrado a través de una pared (2) y otros segmentos que terminan en un órgano de manipulación (12), componiendo dichos segmentos un tren articulado (4), estando el brazo maestro y el brazo esclavo desprovistos de transmisión mecánica directa que los una, pero provistos de un sistema de interfaz que comprende una parte de control (7) y una parte motriz (8), estando la parte motriz acoplada al segmento tubular (3) y comprendiendo motores (24, 25) de mando de transmisiones mecánicas (26, 27) incluidas en el brazo esclavo (1), y actuando la parte de control (7) los motores en respuesta a indicaciones de movimiento realizadas sobre el brazo maestro (5), comprendiendo la parte motriz (8) una envoltura estacionaria (13), caracterizado por un tambor (14) en montaje giratorio en la envoltura y fijado al segmento tubular (3), un motor estacionario (15) y una transmisión (16) que comprende una corona (22) alrededor del tambor (14) y un órgano (21) de engranaje de la corona y que conecta el tambor (14) al motor estacionario (15).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
AREVA NC
.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 25, RUE LEBLANC IMMEUBLE "LE PONANT D",75015 PARIS.

Inventor/es: GARREC, PHILIPPE, PIOLAIN,GERARD.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 7 de Mayo de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores del tipo control dominado, es decir,... > B25J3/04 (dotados de servomecanismos (cabezas servocontroladas en sí B25J 15/02))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del... > B25J1/08 (móviles, montados sobre la pared)
google+ twitter facebookPin it
BRAZO DE TELEMANIPULACION EN DOS PARTES.