BASTIDOR DE SOPORTE PARA ROBOTS.

La presente invención se refiere a un bastidor de soporte para robots según el preámbulo de la reivindicación 1. Para la manipulación de productos, por ejemplo, para fines de envase y/o para la manipulación de los envases, se conoce el uso de robots. Para poder posicionar los robots, por ejemplo a lo largo de un trayecto de transporte, se requieren elementos constructivos correspondientes como, por ejemplo, bastidores de soporte. Dado que la manipulación de los productos y/o de sus envases en parte se desarrolla a muy alta velocidad, por ejemplo con hasta notablemente más de 100 desplazamientos de producto por minuto, sobre la construcción del bastidor de soporte actúan fuerzas de aceleración muy altas de hasta 10 g (g = aceleración debida a la gravedad) y en parte incluso superiores. Las fuerzas debidas al peso, en parte elevadas, de los productos que se han de manipular suponen una carga adicional para la construcción del bastidor de soporte, de tal forma que éste tiene estar configurado con la máxima estabilidad posible para mantener las vibraciones lo más alejadas posible del sistema permitiendo de esta forma un posicionamiento exacto de los elementos de agarre del robot. Para poder lograr altas estabilidades mecánicas para el bastidor de soporte, en el mercado se conoce el uso de tubos perfilados para su construcción. En ámbitos de aplicación especialmente críticos en cuanto a la higiene, por ejemplo, la manipulación de alimentos, productos farmacéuticos, productos médico-técnicos y/o sus envases, existen unos requisitos de higiene cada vez más altos para los dispositivos de manipulación, cuyo cumplimiento en parte resulta difícil con las construcciones de bastidores conocidas hasta ahora. Un bastidor de soporte para un robot que, sin embargo, no está concebido para ámbitos de aplicación especialmente críticos en cuanto a la higiene, se describe en el documento DE102005042031A1. El documento EP1886924A2 da a conocer un bastidor de soporte para el uso en ámbitos de aplicación críticos en cuanto a la higiene, estando realizado el bastidor de soporte por un perfil de bastidor sustancialmente abierto, presentando el bastidor de soporte una construcción lateral que comprende dos elementos laterales dispuestos uno al lado de otro a una distancia entre sí, estando unidos los dos elementos laterales entre ellos mediante lengüetas de unión. La presente invención tiene el objetivo de proporcionar un bastidor de soporte según el estado de la técnica representado al principio, que satisfaga mejor los crecientes requisitos de higiene. Este objetivo se consigue partiendo de un bastidor de soporte según el preámbulo de la reivindicación 1, por las propiedades caracterizadoras del mismo. Por lo tanto, un bastidor de soporte según la invención se caracteriza porque las almas de unión y/o las lengüetas de unión están insertadas en cavidades de los elementos laterales. Un perfil de bastidor abierto tiene la ventaja de que, por una parte, se evitan espacios huecos en la construcción en los que pueda acumularse suciedad y, por otra parte, mediante el modo de construcción abierto, es posible un mejor acceso a los elementos de soporte, especialmente para fines de limpieza y/o de control. Mediante la construcción lateral que al menos en algunos tramos comprende dos elementos laterales dispuestos uno al lado del otro a cierta distancia, para el lado correspondiente del bastidor de soporte existe una doble función de soporte, de modo que las fuerzas introducidas en el bastidor de soporte pueden distribuirse de manera ventajosa entre los dos elementos laterales. Al prever almas de unión y/o lengüetas de unión entre estos dos elementos laterales, aumenta notablemente su estabilidad mecánica sin que haga falta un perfil cerrado. Este tipo de almas de unión o lengüetas de unión pueden componerse, por ejemplo, de un material plano, relativamente estrecho, por ejemplo, de un trozo de chapa, y según los requisitos en cuanto a la estabilidad mecánica del bastidor de soporte, pueden unir los elementos laterales con distancias más grandes o más pequeñas entre ellos. Sin embargo, también en estos puntos de unión, el bastidor de soporte según la invención puede configurarse aún de forma abierta, porque salvo dicha alma de unión, el resto de la zona del bastidor de soporte está sin cerrar, y por tanto es muy fácilmente accesible, tanto desde su lado posterior como desde el lado anterior, desde las zonas contiguas al alma de unión. Dado que las almas de unión y/o las lengüetas de unión se insertan en cavidades de los elementos laterales, el perfil de bastidor está configurado sustancialmente exento de elevaciones locales en cantos y/o superficies. Esto, por una 2   parte, tiene efectos positivos en el sentido de una menor susceptibilidad a ensuciarse, porque no quedan realizados cantos o superficies sobresalientes en el bastidor de soporte en los que pudiese depositarse la suciedad. Pero además, también repercute positivamente en cuanto a la limpieza, ya que el líquido limpiador aplicado puede escurrirse bien a través de las superficies y cantos lisos del bastidor de soporte. Las almas de unión y/o lengüetas de unión pueden presentar adicionalmente elementos de fijación, por ejemplo en forma de lengüetas separadas de ellas y dobladas a partir de ellos, con agujeros de fijación y/o hendiduras de fijación dispuestos eventualmente en ellas. Pero también en los elementos laterales es posible generalmente la realización de este tipo de elementos de fijación, eventualmente también en una trama de perfiles para poder poner a disposición así diferentes posibilidades de posicionamiento para el robot y/o para otros componentes pertenecientes a él y/o que actúan en conjunto con él. En las almas de unión también pueden estar realizadas hendiduras alargadas que o bien se pueden usar para fines de limpieza y/o de control mejoradas, o bien como elemento de alojamiento para la fijación de otros componentes de máquina con posibilidad de posicionamiento variable. Para seguir mejorando la resistencia mecánica junto a buenas propiedades de control y/o de limpieza mediante un perfil abierto, los dos elementos laterales pueden formar junto con un alma de unión, al menos por tramos, un perfil con sección transversal en forma de "U" o de "C", preferentemente en una sección que se extiende sustancialmente de forma vertical o de forma inclinada con respecto a la horizontal. Además de los contornos sustancialmente exentos de elevaciones locales, resulta ventajoso que los distintos elementos mismos del bastidor de soporte presenten superficies relativamente lisas, de modo que, por una parte, pueda depositarse la menor cantidad de suciedad, pudiendo por otra parte escurrirse bien el líquido limpiador. Estas propiedades higiénicas ventajosas pueden mejorarse aún más para el bastidor de soporte según la invención, si todas las áreas planas del perfil de bastidor están realizadas de forma inclinada con respecto a la horizontal o de forma vertical. De manera especialmente ventajosa, incluso los cantos de los distintos elementos de bastidor de soporte pueden presentar áreas de superficie inclinadas correspondientemente. Otra mejora de la estabilidad a la vez de un peso reducido se puede conferir al bastidor de soporte según la invención al prever riostras dispuestas en forma de entramado y/o escotaduras en diferentes elementos del bastidor de soporte, especialmente en sus elementos laterales. Asimismo, tanto en cuanto a la estabilidad y a la reducción de peso del bastidor de soporte como en cuanto a la posibilidad de disponer un robot soportado por el bastidor de soporte, por ejemplo con respecto a un dispositivo de transporte para los productos que se han de manipular, puede resultar ventajosa la realización de un pórtico, especialmente en la zona de un elemento lateral. De esta manera, es posible colocar el bastidor de soporte encima de un trayecto de transporte del que el robot extrae los productos que se han de manipular y los deposita en otro lugar, o viceversa. Este otro lugar puede ser, por ejemplo, también una instalación de transporte correspondiente, dispuesta por ejemplo paralelamente con respecto a la primera, y/o un punto de colección situado, por ejemplo, al final o al lado de un trayecto de transporte de este tipo o similar. De manera ventajosa, en un elemento lateral puede estar prevista una riostra longitudinal, por ejemplo en la zona del pórtico antes descrito. De esta forma, los elementos de marco en forma de pie, realizados en el pórtico, pueden unirse entre sí mejorando la estabilidad mecánica del bastidor de soporte, eventualmente por debajo del plano de transporte para los productos que han de ser manipulados por el robot. Las riostras longitudinales, al igual que todos los demás elementos, por ejemplo pueden soldarse con los elementos laterales,... [Seguir leyendo]

1. Bastidor de soporte (1) para robots (2), especialmente para el uso en ámbitos de aplicación críticos en cuanto a la higiene, como, por ejemplo, para la manipulación de alimentos, productos farmacéuticos, productos médico-técnicos y/o sus envases, estando constituido el bastidor de soporte (1) por un perfil de bastidor (3) sustancialmente abierto, cerrado como mucho parcialmente, presentando el bastidor de soporte, al menos por tramos, una construcción lateral (4) que comprende dos elementos laterales (5, 5') dispuestos uno al lado de otro a una distancia entre sí, estando unidos los dos elementos laterales (5, 5') entre ellos mediante almas de unión y/o lengüetas de unión (8), caracterizado porque las almas de unión y/o lengüetas de unión (8) están insertadas en cavidades (11) de los elementos laterales. 2. Bastidor de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque en las almas de unión y/o lengüetas de unión (8) están realizados elementos de fijación (13). 3. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en un alma de unión (8) están realizadas hendiduras (32) alargadas. 4. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perfil de bastidor (3) presenta cantos (9) y/o superficies (10) realizados sustancialmente exentos de elevaciones locales. 5. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sustancialmente todas las áreas planas del perfil de bastidor (3) están realizadas de forma inclinada con respecto a la horizontal o de forma vertical. 6. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos laterales (5, 5') presentan riostras (26) dispuestas en forma de entramado y/o escotaduras (6, 7). 7. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una escotadura (7) del elemento lateral (5) forma un pórtico. 8. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos en un elemento lateral (5) está prevista al menos una riostra longitudinal (31). 9. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor de soporte (1) comprende dos construcciones laterales (4) unidas entre ellas mediante riostras transversales (17). 10. Bastidor de soporte según la reivindicación 9, caracterizado porque las riostras transversales (17) están realizadas o dispuestas de forma inclinada con respecto a la horizontal o de forma vertical. 11. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque las riostras transversales (19 a 21) están dispuestas en cavidades (23 a 25) realizadas en los elementos laterales (5, 5'). 12. Bastidor de soporte según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque las riostras transversales (17 a 22) están dispuestas entre los elementos laterales (5, 5'). 9     11   12   13   14