ASCENSOR CON MEDIOS DE TRANSMISIÓN EN FORMA DE CORREA, EN PARTICULAR CON UNA CORREA TRAPEZOIDAL DE DENTADO INTERIOR COMO MEDIO PORTANTE Y/O AGENTE MOTOR.

Instalación de ascensor con un accionamiento (14) dispuesto en la parte superior de la caja de ascensor (11) con al menos una polea motriz (16.

1) y con al menos una polea de desvío (16.5, 16.7) dispuesta en la parte superior de la caja de ascensor (11), cooperando el accionamiento (14) con una cabina de ascensor (12) y un contrapeso (15) a través de un medio de transmisión (13) con el fin de desplazar la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) por la caja de ascensor (11) mediante la transmisión de una fuerza, estando guiado el medio de transmisión (13) por la polea motriz (16.1), por al menos una polea de desvío (16.5, 16.7), por una polea de desvío (16.3) de la cabina de ascensor (12) y por una polea de desvío (16.2) del contrapeso (15), y estando dispuestos los extremos del medio de transmisión (13) en puntos fijos (25.1, 25.2) situados en la parte superior de la caja de ascensor (11), caracterizada porque en la parte superior de la caja de ascensor (11) está prevista una estructura de soporte (43, 44) donde están dispuestos el accionamiento (14) con polea motriz (16.1) y al menos una polea de desvío (16.5, 16.7) a la misma altura que la polea motriz (16.1), y también los puntos fijos (25.1, 25.2), y porque como medios de transmisión (13) están previstas correas trapezoidales de dentado interior

La invención se refiere a un sistema de ascensor con un accionamiento que coopera con una cabina de ascensor y un contrapeso a través de un medio de transmisión para mover la cabina del ascensor y el contrapeso dentro de una caja de ascensor mediante la transmisión de una fuerza.

Los sistemas de ascensor de este tipo habitualmente tienen una cabina de ascensor que se desplaza libremente dentro de una caja de ascensor o a lo largo de un sistema guía. Para generar el desplazamiento, el sistema de ascensor presenta un accionamiento que coopera con la cabina de ascensor y una pesa amortiguadora (también llamada contrapeso) a través de medios transmisores.

Se hace una distinción entre sistemas de ascensor en los que se utilizan cables de acero de sección transversal redonda como medios de transmisión y sistemas de ascensor más modernos que tienen correas planas como medio de transmisión.

Un ejemplo de un sistema de ascensor con un medio de transmisión plano se conoce por la solicitud de patente PCT WO 99/43602. La cabina de ascensor según esta solicitud de patente se desplaza mediante un accionamiento situado en el contrapeso y que se mueve solidariamente con el peso.

El sistema descrito tiene la desventaja de que la correa utilizada como medio de transmisión no presenta el comportamiento de tracción óptimo que se puede lograr con determinados medios de transmisión diferentes del tipo de correa y de que la alimentación de energía al motor de accionamiento, al igual que la transmisión de señales de los dispositivos de control y regulación correspondientes ha de tener lugar a través de largos cables flexibles.

La solicitud de patente PCT WO 99/43592 da a conocer otro sistema de ascensor con medios de transmisión de tipo correa dentada. En la disposición descrita y reivindicada, el accionamiento está integrado en el contrapeso y un medio de transmisión del tipo correa dentada sirve para transmitir la fuerza de accionamiento entre el contrapeso y la caja del ascensor. Dado que la cabina del ascensor y el contrapeso están suspendidos en un medio portante propio independiente de dicho medio de transmisión del tipo correa dentada, el accionamiento y el medio de transmisión sólo transmiten la fuerza diferencial entre el contrapeso y el peso de la cabina del ascensor.

Este sistema presenta las mismas desventajas que el anteriormente descrito y tiene la desventaja adicional de que para la función de accionamiento se utiliza una correa dentada y para la función portante se utiliza un medio diferente. En comparación con un sistema en el que la función de accionamiento y la función portante se realizan a través del mismo medio, en este sistema también se requiere un mayor número de rodillos o poleas.

La patente US 5.191.920 da a conocer un sistema de ascensor de otro tipo con un medio de transmisión de tipo de correa dentada. En el sistema de ascensor mostrado, el medio de transmisión del tipo correa dentada es estacionario en la caja de ascensor. La unidad de accionamiento se encuentra en la cabina del ascensor o en el llamado medio de suspensión de la carga.

Por consiguiente, este sistema presenta las mismas desventajas que el sistema descrito en el documento WO 99/43602. En este caso, una desventaja adicional consiste en que por el accionamiento del ascensor aumenta el peso del medio de suspensión de la carga y, en consecuencia, también la potencia de accionamiento necesaria.

El documento WO 2002/059028 (FI4928U1) da a conocer un sistema de ascensor con un accionamiento que coopera con una cabina de ascensor y un contrapeso a través de un medio de transmisión para desplazar la cabina y el contrapeso dentro de una caja de ascensor por la transmisión de una fuerza. Como suspensión se seleccionado un orden de suspensión superior a 2:1. El accionamiento procede de una polea motriz que está soportada por una estructura de soporte dispuesta en la parte superior de la caja del ascensor, y también dispone de otras poleas de desvío, necesarias para el elevado orden de suspensión. El medio de transmisión se guía a través de la polea motriz, a través de diferentes poleas de desvío y a través de una polea de suspensión de la cabina del ascensor y una polea de suspensión del contrapeso. Sus dos extremos están sujetos en puntos fijos en la zona de la estructura de soporte. Gracias a la selección del alto orden de suspensión, los pesos a mover por el accionamiento son relativamente pequeños, lo que permite elegir un accionamiento pequeño. Sin embargo, este ahorro de espacio se ve anulado debido a la gran cantidad de poleas de desvío y al espacio que éstas requieren.

El documento WO 1999/43593 también se plantea el objetivo de ahorrar espacio y hacer posible la utilización de un accionamiento pequeño. Para ello da a conocer un sistema de ascensor de una suspensión 2:1 con un medio de transmisión en forma de correa plana. El medio de transmisión se guía de forma lateral con respecto a la pared de la cabina a través de una polea motriz de un accionamiento, una polea de desvío dispuesta por debajo del accionamiento, una polea de suspensión y desvío de la cabina y una polea de suspensión y desvío del contrapeso.

Las correas dadas a conocer en los documentos mencionados presentan determinadas desventajas. Las correas planas tienen una capacidad de tracción insuficiente en las instalaciones de ascensor con cabinas de ascensor ligeras en relación con la carga útil. Las correas dentadas tienen el problema de que no resbalan sobre la polea motriz cuando la cabina del ascensor o el contrapeso se apoyan sobre sus amortiguadores finales a causa de una avería del mando de control. Además, el centrado de la correa sobre las poleas resulta problemático. En caso dado se han de tomar medidas especiales en las poleas para evitar que la correa se salga de la posición central.

Por consiguiente, el objetivo de la invención consiste en proporcionar un sistema de ascensor mejorado del tipo mencionado en la introducción, que reduzca o evite las desventajas de los sistemas conocidos.

La solución a este objetivo se define en las reivindicaciones.

El sistema de ascensor según la invención presenta una cabina de ascensor, un accionamiento, medios de transmisión del tipo correa, preferentemente una correa trapezoidal de dentado interior y un contrapeso. El accionamiento es estacionario y los medios de transmisión cooperan con el accionamiento para desplazar la cabina de ascensor por la transmisión de una fuerza.

La invención se describe a continuación por medio de ejemplos de realización y con referencia a las figuras. En las figuras:

Fig. 6A: vista en planta muy simplificada y esquematizada de un sexto sistema de ascensor según la invención, con dos correas trapezoidales de dentado interior como medios de transmisión;

Fig. 6B: representación en sección muy simplificada y esquematizada del sexto sistema de ascensor, con dos correas trapezoidales de dentado interior como medios de transmisión;

Fig. 6C: representación muy simplificada y esquematizada de un primer motor que es adecuado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor;

Fig. 6D: representación muy simplificada y esquematizada de un segundo motor que es adecuado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor;

Fig. 7A: vista en planta muy simplificada y esquematizada de un séptimo sistema de ascensor según la invención, con dos correas trapezoidales de dentado interior como medios de transmisión;

Fig. 7B: representación en sección muy simplificada y esquematizada del séptimo sistema de ascensor, con dos correas trapezoidales de dentado interior como medios de transmisión;

Fig. 13: medio de transmisión según la invención en forma de correa trapezoidal de dentado interior;

Fig. 14: otra correa trapezoidal de dentado interior según la invención;

Fig. 15: otra correa trapezoidal de dentado interior según la invención;

Fig. 16: otra correa trapezoidal de dentado interior según la invención, con una capa de tracción;

Fig. 17: un medio de transmisión según la invención en forma de correa plana; y

Fig. 18: correa de polea con coronas de polea.

Descripción detallada

En las siguientes formas de realización se utilizan preferentemente las llamadas correas trapezoidales con dentado interior. Una correa trapezoidalcon... [Seguir leyendo]

1. Instalación de ascensor con un accionamiento (14) dispuesto en la parte superior de la caja de ascensor

(11) con al menos una polea motriz (16.1) y con al menos una polea de desvío (16.5, 16.7) dispuesta en la parte superior de la caja de ascensor (11), cooperando el accionamiento (14) con una cabina de ascensor

(12) y un contrapeso (15) a través de un medio de transmisión (13) con el fin de desplazar la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) por la caja de ascensor (11) mediante la transmisión de una fuerza,

estando guiado el medio de transmisión (13) por la polea motriz (16.1), por al menos una polea de desvío (16.5, 16.7), por una polea de desvío (16.3) de la cabina de ascensor (12) y por una polea de desvío (16.2) del contrapeso (15), y estando dispuestos los extremos del medio de transmisión (13) en puntos fijos (25.1, 25.2) situados en la parte superior de la caja de ascensor (11),

caracterizada porque

en la parte superior de la caja de ascensor (11) está prevista una estructura de soporte (43, 44) donde están dispuestos el accionamiento (14) con polea motriz (16.1) y al menos una polea de desvío (16.5, 16.7) a la misma altura que la polea motriz (16.1), y también los puntos fijos (25.1, 25.2), y porque como medios de transmisión (13) están previstas correas trapezoidales de dentado interior.

2. Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque la estructura de soporte (43, 44) está dispuesta en carriles guía (18, 19) de la cabina de ascensor (12) y del contrapeso (15).

3. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el medio de transmisión (13) está guiado con una flexión dirigida siempre en el mismo sentido.

4. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque

están previstas al menos dos poleas de desvío (16.5, 16.7) dispuestas en la estructura de soporte (43, 44), preferentemente separadas entre sí y preferentemente a la misma altura.

5. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje longitudinal del accionamiento (14) con polea motriz (16.1) es paralelo al eje longitudinal de la polea o las poleas de desvío (16.5, 16.7).

6. Instalación de ascensor según la reivindicación 5, caracterizada porque los puntos fijos (25.1, 25.2) están situados en una línea recta que es perpendicular el eje longitudinal del accionamiento (14) con polea motriz

(16.1) o perpendicular al eje longitudinal de la polea o las poleas de desvío (16.5, 16.7).

7. Instalación de ascensor según la reivindicación 6, caracterizada porque los puntos fijos (25.1, 25.2) están situados dentro del espacio existente entre los ejes longitudinales de las poleas de desvío (16.5, 16.7) separadas entre sí y/o dentro del espacio existente entre los ejes longitudinales de una de las poleas de desvío (16.5, 16.6) y de la polea motriz (16.1).

8. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las correas trapezoidales de dentado interior presentan un ángulo de los nervios cuneiformes entre 80º y 100º, preferentemente un de 90º.

9. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, visto en sección transversal, el accionamiento (14) con polea motriz (16.1) está situado entre la cabina (12) y una pared adyacente de la caja (11).

10. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, caracterizada porque la pared adyacente de la caja (11) es una pared lateral de la caja (11).

11. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, caracterizada porque la pared adyacente de la caja (11) es una pared exterior de caja (22) y el accionamiento (14) está dispuesto por encima de una puerta de caja de ascensor (7) en la zona entre la pared interior de caja (21) y la pared exterior de caja (22), presentando el accionamiento un diámetro menor que el espesor de pared de caja D entre la pared interior de caja (21) y la pared exterior de caja (22), y siendo el accionamiento en particular un sistema de masas pequeñas con un momento de inercia de masa pequeño.

12. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el accionamiento (14) está provisto de un árbol (45, 46) que se extiende en la dirección de su eje longitudinal y al menos una polea motriz (16.1) en cada uno de los dos extremos del árbol (45, 46), estando configurado el árbol como un árbol continuo (45) o como un árbol dividido (46) con dos elementos de acoplamiento (47).

13. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están previstos dos accionamientos (14.1, 14.2) con al menos una polea motriz (16.1) en cada caso y el medio de transmisión (13.1, 13.2) está dividido en correspondencia con las dos o más poleas motrices (16.1) en al

menos dos tramos (13.1, 13.2), y los dos o más tramos (13.1, 13.2) están guiados simétricamente y paralelos entre sí lateralmente con respecto a la cabina de ascensor.

14. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada

medio de transmisión (13) está guiado desde su primer punto de sujeción hasta su segundo punto de 5 sujeción esencialmente a lo largo de un plano vertical.

15. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura de soporte (43, 44) incluye al menos un elemento portador (44) y un soporte (43), estando el elemento o los elementos portadores (44) apoyados en carriles guía (18, 19) de la cabina de ascensor (12) y del contrapeso (15) y unidos al soporte (43) de tal modo que las fuerzas que actúan en dirección horizontal y vertical sobre la estructura de soporte se desvían a través de los carriles guía (18, 19), constituyendo en particular dos elementos portadores (44) y un soporte (43) una estructura de soporte en forma de U, y estando dispuestos los carriles guía (18) de la cabina de ascensor (12) y sus poleas de desvío (16.6) preferentemente lo más cerca posible de un centro de gravedad S de la cabina.