APARATO SUMERGIBLE CON MEMBRANAS FLEXIBLES DE ESTANQUEIDAD.

Aparato (10) sumergible capaz de ser sumergido en totalidad en un medio líquido que comprende:

- un cuerpo (12) hueco cerrado de manera estanca, de eje principal longitudinal (A); - al menos un elemento de accionamiento (14, 36, 52) del aparato (10) en desplazamiento horizontal y/o en desplazamiento vertical, que es móvil con respecto al cuerpo (12) hueco a través de una abertura (22, 44, 56) realizada en la pared del cuerpo (12) y que comprende al menos una paleta (16, 38, 100) plana de orientación principal longitudinal, que se extiende al exterior del cuerpo (12) hueco y que está dispuesta al nivel de un extremo axial (12a, 12b) del cuerpo (12) para cooperar con el medio en el cual el aparato (10) está sumergido; - medios de accionamiento (18, 40, 64) del elemento de accionamiento (14, 36, 52), que están dispuestos en el interior del cuerpo (12) hueco, - una membrana flexible (24, 50, 58) para obturar la abertura (22, 44, 56) de manera estanca, que es capaz de deformarse y de cooperar con el elemento de accionamiento (14, 36, 52) durante el movimiento del elemento de accionamiento (14, 36, 52) a través de la abertura (22, 44, 56), para el desplazamiento del aparato (10), comprendiendo el elemento de accionamiento (14, 36, 52) una parte de enlace (20, 42) de la paleta (16, 38, 100) con los medios de accionamiento (18, 40), que atraviesa a la membrana flexible (24, 50) de manera estanca, caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento (14, 36) está guiado para realizar un barrido con respecto al cuerpo (12) alrededor de al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) perpendicular al eje principal longitudinal (A) mediante la membrana flexible (24, 50), de manera que dicho al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) está situado al nivel de la membrana flexible (24, 50)

Aparato sumergible con membranas flexibles de estanqueidad.

La invención propone un aparato sumergible con propulsión autónoma, que comprende medios perfeccionados de estanqueidad.

La invención propone más especialmente un aparato sumergible capaz de ser sumergido en su totalidad en un medio líquido que comprende un cuerpo hueco cerrado de manera estanca, de eje principal longitudinal, al menos un elemento de accionamiento del aparato en desplazamiento horizontal y/o en desplazamiento vertical, que es móvil con respecto al cuerpo hueco a través de una abertura realizada en la pared del cuerpo y que comprende al menos una paleta plana de orientación principal longitudinal, que se extiende por el exterior del cuerpo hueco y que está dispuesta al nivel de un extremo axial del cuerpo para cooperar con el medio en el cual el aparato está sumergido, medios de accionamiento del elemento de accionamiento, que están dispuestos en el interior del cuerpo hueco, una membrana flexible para obturar la abertura de manera estanca, que es capaz de deformarse y de cooperar con el elemento de accionamiento durante el movimiento del elemento de accionamiento a través de la abertura, para el desplazamiento del aparato, comprendiendo el elemento de accionamiento una parte de enlace de la paleta a los medios de accionamiento, que atraviesa a la membrana flexible de manera estanca.

Existen numerosos aparatos sumergibles que tienen dimensiones reducidas, es decir del orden de algunas decenas de centímetros, por ejemplo submarinos miniaturizados, o bien autómatas que imitan la forma de nadar de los peces.

El documento US-A-2006/0000137 describe un aparato de estos en forma pez para el cual el elemento de accionamiento trasero tiene forma de aleta caudal.

El elemento de accionamiento es deformable elásticamente, y está fijado al cuerpo hueco al nivel de su base delantera, de manera que la base delantera obtura de manera estanca una abertura trasera del cuerpo que es atravesada por la parte de enlace.

Este modo de fijación de la base delantera del elemento de accionamiento al cuerpo es de realización relativamente compleja puesto que la forma de la base delantera debe ser complementaria a la forma de la abertura.

Por otro lado, las restricciones ejercidas en el elemento de accionamiento, para provocar su deformación, pueden provocar una desolidarización de la base delantera del elemento de accionamiento con respecto al cuerpo.

Además, las dimensiones de la abertura son relativamente importantes, para permitir el paso de los diversos componentes del aparato, y estas dimensiones de la abertura implican un aspecto abombado del cuerpo, lo cual no es compatible con una concepción en forma de pez.

Existen también medios de estanqueidad para aparatos sumergibles mediante una junta tórica que se apoya sobre un árbol. También se conoce del documento US-3.361.106, un barco no sumergible cuya paleta trasera de propulsión está articulada mecánicamente por un árbol y está provista de membranas de estanqueidad independientes de los medios de articulación.

La invención tiene como objetivo el de proponer un aparato sumergible provisto de medios de estanqueidad de concepción relativamente simple, que están adaptados a los movimientos del elemento de accionamiento, y para el cual el aspecto exterior del cuerpo del aparato puede tener una forma afilada.

Con este objetivo, la invención propone un aparato sumergible tal como se ha descrito anteriormente, caracterizado por el hecho de que la abertura está obturada de manera estanca por una membrana flexible que es capaz de deformarse y de cooperar con el elemento de accionamiento durante el movimiento del elemento de accionamiento a través de la abertura, para el desplazamiento del aparato.

Según otras características de la invención, tomadas aisladamente o en combinación:

- la parte de enlace comprende un extremo axial interno dispuesto en el interior del cuerpo, que coopera con una horquilla globalmente longitudinal de los medios de accionamiento, estando dicha horquilla montada articulada con respecto al cuerpo alrededor de un eje paralelo a dicho al menos un eje de barrido del elemento de accionamiento;

- el elemento de accionamiento está articulado con respecto al cuerpo alrededor de un eje de pivotamiento de orientación vertical que está dispuesto en un extremo trasero del cuerpo, y el elemento de accionamiento comprende una paleta longitudinal vertical;

- el elemento de accionamiento está articulado con respecto al cuerpo alrededor de un eje de pivotamiento de orientación transversal que está dispuesto en el extremo trasero del cuerpo, y el elemento de accionamiento comprende una paleta horizontal;

- el aparato comprende un segundo elemento de accionamiento articulado con respecto al cuerpo alrededor de un eje de pivotamiento de orientación transversal que está dispuesto a un extremo delantero del cuerpo, y el elemento de accionamiento comprende una paleta horizontal;

- el elemento de accionamiento es móvil con respecto al cuerpo para modificar el volumen global del aparato;

- el elemento de accionamiento comprende una aleta central que está montada móvil con respecto al cuerpo hueco a lo largo de un eje vertical y que está unida a la membrana flexible para deformar la membrana globalmente según dicho eje vertical;

- la aleta del elemento de accionamiento está montada móvil con respecto al cuerpo, a través de la abertura que es coaxial con respecto a dicho eje vertical;

- el cuerpo es de forma principal oblonga de revolución alrededor de su eje principal longitudinal y los medios de accionamiento comprenden al menos un accionador dispuesto longitudinalmente a proximidad del centro del cuerpo;

- la horquilla está dispuesta longitudinalmente a proximidad de un extremo axial del cuerpo, y los medios de accionamiento comprenden un sistema de varillas de enlace del accionador a la horquilla;

- los accionadores están montados sobre una platina de soporte que está fijada al cuerpo;

- el aparato comprende un dispositivo electrónico de control de los medios de accionamiento, que está montado sobre la platina;

- el cuerpo comprende varias aberturas cada una asociada a un elemento de accionamiento, y varias membranas flexibles, obturando cada una a una de las aberturas del cuerpo;

- el cuerpo comprende dos semi cáscaras que están hechas por sobremoldeado alrededor de las membranas flexibles;

- el aparato comprende una quilla inferior que está fijada al cuerpo de manera desmontable;

- los medios de montaje de la quilla están hechos para permitir un ajuste de la posición de la quilla longitudinalmente con respecto al cuerpo;

- el aparato comprende al menos un sensor de proximidad provisto de un vástago que atraviesa a una abertura asociada del cuerpo y el aparato comprende una membrana flexible que obtura a dicha abertura asociada, que coopera con el vástago.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente para cuya comprensión se hará referencia a las figuras adjuntas entre las cuales:

- la figura 1 es una representación esquemática en perspectiva del aparato sumergible según la invención;

- la figura 2 es una representación esquemática en perspectiva en despiece del aparato representado en la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva desde debajo del aparato representado en la figura 1, que muestra los medios de montaje de la quilla bajo el cuerpo hueco;

- la figura 4 es un detalle en perspectiva con vista al interior de la parte posterior del aparato representado en la figura 1, que muestra el enlace del elemento de accionamiento trasero con la membrana asociada y los medios de accionamiento;

- la figura 5 es una sección según un plano longitudinal vertical del aparato representado en la figura 4, que muestra el enlace de la membrana trasera con el cuerpo y el elemento de accionamiento trasero;

- las figuras 6A y 6B son unas representaciones esquemáticas en planta del elemento de accionamiento trasero y de la membrana trasera, que muestra la deformación de la membrana durante el movimiento de barrido del elemento de accionamiento trasero;

- la figura 7 es un detalle en sección según un plano longitudinal vertical de la parte superior del aparato que muestra los medios para modificar la densidad del aparato;

- la figura 8 es un detalle en perspectiva con vista al interior del aparato representado en la figura 7, que muestra el pistón de accionamiento de la aleta;

- la figura 9 es una vista similar a la de la... [Seguir leyendo]

1. Aparato (10) sumergible capaz de ser sumergido en totalidad en un medio líquido que comprende:

- un cuerpo (12) hueco cerrado de manera estanca, de eje principal longitudinal (A) ;

- al menos un elemento de accionamiento (14, 36, 52) del aparato (10) en desplazamiento horizontal y/o en desplazamiento vertical, que es móvil con respecto al cuerpo (12) hueco a través de una abertura (22, 44, 56) realizada en la pared del cuerpo (12) y que comprende al menos una paleta (16, 38, 100) plana de orientación principal longitudinal, que se extiende al exterior del cuerpo (12) hueco y que está dispuesta al nivel de un extremo axial (12a, 12b) del cuerpo (12) para cooperar con el medio en el cual el aparato (10) está sumergido;

- medios de accionamiento (18, 40, 64) del elemento de accionamiento (14, 36, 52) , que están dispuestos en el interior del cuerpo (12) hueco,

- una membrana flexible (24, 50, 58) para obturar la abertura (22, 44, 56) de manera estanca, que es capaz de deformarse y de cooperar con el elemento de accionamiento (14, 36, 52) durante el movimiento del elemento de accionamiento (14, 36, 52) a través de la abertura (22, 44, 56) , para el desplazamiento del aparato (10) , comprendiendo el elemento de accionamiento (14, 36, 52) una parte de enlace (20, 42) de la paleta (16, 38, 100) con los medios de accionamiento (18, 40) , que atraviesa a la membrana flexible (24, 50) de manera estanca,

caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento (14, 36) está guiado para realizar un barrido con respecto al cuerpo (12) alrededor de al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) perpendicular al eje principal longitudinal (A) mediante la membrana flexible (24, 50) , de manera que dicho al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) está situado al nivel de la membrana flexible (24, 50) .

2. Aparato (10) según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que la parte de enlace (20, 42) comprende un extremo axial interno (20a, 42a) dispuesto en el interior del cuerpo (12) , que coopera con una horquilla (32, 48) globalmente longitudinal de los medios de accionamiento (18, 40) , estando dicha horquilla (32, 48) montada articulada con respecto al cuerpo (12) alrededor de un eje (B1, C1, C3) paralelo a dicho al menos un eje (B, C, C2) de barrido del elemento de accionamiento (14, 36) .

3. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento (14) está articulado con respecto al cuerpo (12) alrededor de un eje de pivotamiento (B) de orientación vertical que está dispuesto en un extremo trasero (12a) del cuerpo (12) , y por el hecho de que el elemento de accionamiento (14) comprende una paleta (16) longitudinal vertical.

4. Aparato (10) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento (14) está articulado con respecto al cuerpo (12) alrededor de un eje de pivotamiento (B2) de orientación transversal que está dispuesto en el extremo trasero (12a) del cuerpo (12) , y por el hecho de que el elemento de accionamiento (14) comprende una paleta horizontal (100) .

5. Aparato (10) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que comprende un segundo elemento de accionamiento (36) articulado con respecto al cuerpo (12) alrededor de un eje de pivotamiento (C) de orientación transversal que está dispuesto a un extremo delantero (12b) del cuerpo (12) , y por el hecho de que el elemento de accionamiento (36) comprende una paleta (38) horizontal.

6. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende otro elemento de accionamiento (52) que es móvil con respecto al cuerpo (12) de manera que puede modificar el volumen global del aparato (10) .

7. Aparato (10) según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que dicho otro elemento de accionamiento (52) comprende una aleta central (87) que está montada móvil con respecto al cuerpo (12) hueco a lo largo de un eje vertical (D) y que está unida a la membrana flexible (58) para deformar la membrana (58) globalmente según dicho eje vertical (D) .

8. Aparato (10) según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que la aleta (87) de dicho otro elemento de accionamiento (52) está montada móvil con respecto al cuerpo (12) , a través de la abertura (56) que es coaxial con respecto a dicho eje vertical (D) .

9. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cuerpo

(12) es de forma principal oblonga de revolución alrededor de su eje principal longitudinal (A) y los medios de accionamiento (18, 40, 64) comprenden al menos un accionador (28, 46, 66) dispuesto longitudinalmente a proximidad del centro del cuerpo (12) .

10. Aparato (10) según la reivindicación anterior, en combinación con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la horquilla (32, 48) está dispuesta longitudinalmente a proximidad de un extremo axial (12a, 12b) del cuerpo (12) , y por el hecho de que los medios de accionamiento (18, 40, 64) comprenden un sistema de varillas (30, 48) de enlace del accionador a la horquilla (32) .

11. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los accionadores (28, 46, 66) están montados sobre una platina (76) de soporte que está fijada al cuerpo (12) .

12. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un dispositivo electrónico de control de los medios de accionamiento (18, 40, 64) , que está montado sobre la platina (76) .

13. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cuerpo

(12) comprende varias aberturas (22, 44, 56) cada una asociada a un elemento de accionamiento (14, 36, 52) , y varias membranas (24, 50, 58) flexibles, obturando cada una una de las aberturas (22, 44, 56) del cuerpo (12) .

14. Aparato (10) según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que el cuerpo (12) comprende dos semi cáscaras (70, 72) que están hechas por sobremoldeado alrededor de las membranas flexibles (24, 50, 58) .

15. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende una quilla (78) inferior que está fijada al cuerpo (12) de manera desmontable.

16. Aparato (10) según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que los medios de montaje (92, 94, 96, 98) de la quilla (78) están hechos para permitir un ajuste de la posición de la quilla (78) longitudinalmente con respecto al cuerpo (12) .

17. Aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un sensor de proximidad provisto de un vástago que atraviesa a una abertura asociada del cuerpo (12) y por el hecho de que comprende una membrana flexible que obtura a dicha abertura asociada, que coopera con el vástago.