APARATO RODANTE LIMPIADOR DE SUPERFICIES SUMERGIDAS CON IMPULSIÓN PARCIALMENTE HUIDRÁULICA.

Aparato rodante limpiador de superficies sumergidas con impulsión parcialmente hidráulica [0001] La invención se refiere a un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco, - órganos rodantes que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano de rodadura del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz, formando así un dispositivo de impulsión que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco desplazándolo por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero que está montado de forma tal que con respecto a dicho cuerpo hueco es rotativo en torno a un árbol transversal, presentando cada órgano rodante delantero una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal para así rodar por sobre la superficie sumergida, sobresaliendo al menos un órgano rodante delantero hacia adelante con respecto al cuerpo hueco de forma tal que es el primero en entrar en contacto contra todo obstáculo que se encuentre el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: al menos una entrada de líquido al interior del cuerpo hueco situada en la base de dicho cuerpo, al menos una salida de líquido al exterior del cuerpo hueco situada a distancia de la base de dicho cuerpo, una cámara de filtración dispuesta dentro de dicho cuerpo, un conjunto motorizado de bombeo que está adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida a través de un dispositivo de filtración montado en la cámara de filtración. [0002] Se han propuesto muy numerosos y distintos tipos de aparatos limpiadores de superficies sumergidas. La US 2003/0201218 y la EP 1 022 411 describen aparatos rodantes limpiadores de superficies sumergidas en los cuales al menos una parte de la energía hidráulica residual en un flujo a la salida de la filtración puede ser utilizada para impulsar y/o dirigir el aparato. Sin embargo, estos aparatos conocidos no son capaces de subir por las paredes verticales de un estanque, ni de franquear escalones de escalera, y no están concebidos en este sentido. [0003] La WO 0250338 describe un aparato rodante automotor que comprende motores eléctricos de accionamiento de las orugas laterales y de órganos rodantes delanteros y traseros formados por rodillos. En este tipo de aparato, el conjunto motorizado de bombeo está dispuesto verticalmente, generalmente en el centro del cuerpo hueco, y la aspiración que se crea en la entrada inferior de agua tiende a pegar el aparato a la superficie sumergida. Un aparato de este tipo da satisfacción y permite en particular franquear los pies de paredes verticales o inclinadas, y subir por las pareces verticales o inclinadas de la piscina con vistas a su limpieza. Dicho aparato es igualmente capaz de subir por los escalones de una escalera sumergida. [0004] A este respecto hay que señalar que para poder subir por las paredes verticales y/o franquear escalones de escalera un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas debe estar dotado de órganos rodantes motrices tanto en la parte delantera como en la parte trasera del aparato, e incluso de orugas laterales para evitar todo bloqueo al pasar por los talones de los escalones (en todo el texto, la expresión talón de escalón designa a toda arista convexa de unión entre una pared vertical y una pared horizontal de un escalón). [0005] Un aparato de este tipo es sin embargo relativamente pesado, consume gran cantidad de energía, tiene un alto precio de compra y es caro de utilizar. [0006] Así pues, la invención pretende de manera general proponer un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que presente las mismas ventajas como el aparato de la WO 0250388, o sea en particular que permita la limpieza de las paredes inclinadas o verticales de la piscina y de las escaleras sumergidas sin requerir orugas laterales ni órganos rodantes motrices traseros, proporcionando así la ventaja de unos reducidos costes de compra y de utilización, de un mejor rendimiento y de un menor peso. [0007] Así, la invención pretende proponer un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas cuya relación coste/prestaciones se haya visto mejorada con respecto a la de los aparatos anteriores. Más en particular, la invención 2   pretende proponer un aparato de este tipo cuyo coste pueda quedar sensiblemente reducido, para prestaciones equivalentes, o incluso superiores, a las de los aparatos conocidos. [0008] Para hacer esto, la invención se refiere a un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco, - órganos rodantes que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano de rodadura del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz, para formar así un dispositivo de impulsión que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco en desplazamiento por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero montado de forma tal que con respecto a dicho cuerpo hueco es rotativo en torno a un árbol transversal, presentando cada órgano rodante delantero una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal para así rodar por sobre la superficie sumergida, sobresaliendo al menos un órgano rodante delantero hacia adelante con respecto al cuerpo hueco de forma tal que dicho órgano rodante delantero es el primero en entrar en contacto contra todo obstáculo encontrado por el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: al menos una entrada de líquido al interior del cuerpo hueco situada en la base de dicho cuerpo, al menos una salida de líquido al exterior del cuerpo hueco situada a distancia de la base de dicho cuerpo, una cámara de filtración dispuesta dentro de dicho cuerpo hueco, un conjunto motorizado de bombeo que está adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida a través de un dispositivo de filtración montado en la cámara de filtración, caracterizado por el hecho de que: - al menos un órgano rodante delantero del eje delantero es un órgano rodante motriz delantero que está acoplado a al menos un motor de accionamiento para ser accionado en rotación por éste último, - dicho circuito hidráulico incluye al menos una salida de líquido orientada hacia atrás, llamada salida trasera, - dicho circuito hidráulico está adaptado para crear una corriente de líquido que sale por cada salida trasera con una componente longitudinal de velocidad, de forma tal que crea por reacción esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente longitudinal de impulsión del aparato hacia adelante no nula de valor adaptado para poder por sí sola desplazar el aparato hacia adelante cuando el mismo está sumergido, cuando cada órgano rodante motriz delantero está despegado de la superficie sumergida, y cuando el aparato descansa con la base del cuerpo hueco en un talón de escalón en contacto con el mismo, - dicha componente longitudinal de dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale por cada salida trasera se aplica en un centro de empuje que está situado a una distancia del plano de rodadura que es superior a la distancia entre dicho plano de rodadura y el centro, llamado centro de gravedad aparente del aparato, donde se aplica la resultante del peso y de la fuerza de Arquímedes (baricentro entre el centro de gravedad y el centro de aplicación del empuje de Arquímedes), para así crear un par de apoyo de cada órgano rodante delantero motriz sobre la superficie sumergida. [0009] Los inventores han constatado en efecto que esta particular disposición permite en la práctica utilizar al menos una parte de la energía hidráulica residual en el flujo de salida no tan sólo para participar en la impulsión del aparato, sino igualmente y sobre todo para asegurar su permanente equilibrado con los órganos rodantes delanteros motrices en contacto con la superficie sumergida, e incluso sobre las paredes inclinadas o verticales, y para asegurar el paso del aparato por una parte en un pie de pared vertical, es decir, en la unión entre una pared de fondo (horizontal o ligeramente... [Seguir leyendo]

1. Aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco (1), - órganos rodantes (2, 3, 4) que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano (50) de rodadura del cuerpo hueco (1) por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor (20) de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz (2), para formar así un dispositivo de impulsión que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco (1) en desplazamiento por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero (2) montado de forma tal que con respecto a dicho cuerpo hueco (1) es rotativo en torno a un árbol transversal (60), presentando cada órgano rodante delantero (2) una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal (60) para así rodar por sobre la superficie sumergida, sobresaliendo al menos un órgano rodante delantero (2) hacia adelante con respecto al cuerpo hueco (1) de forma tal que dicho órgano rodante delantero es el primero en entrar en contacto contra todo obstáculo encontrado por el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: al menos una entrada (9) de líquido al interior del cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo (1), al menos una salida (10) de líquido al exterior del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), una cámara de filtración (8) dispuesta dentro de dicho cuerpo hueco (1), un conjunto motorizado de bombeo (12, 13, 14) que está adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada (9) y cada salida (10) a través de un dispositivo de filtración (11) montado en la cámara de filtración (8), - siendo al menos un órgano rodante delantero del eje delantero un órgano rodante motriz delantero (2) que está acoplado a al menos un motor de accionamiento (20) para ser accionado en rotación por éste último; caracterizado por el hecho de que: - dicho circuito hidráulico incluye al menos una salida (10) de líquido orientada hacia atrás, llamada salida trasera, - dicho circuito hidráulico está adaptado para crear una corriente de líquido que sale por cada salida trasera (10) con una componente longitudinal de velocidad, de forma tal que crea por reacción esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente longitudinal de impulsión del aparato hacia adelante no nula de valor adaptado para poder por sí sola desplazar el aparato hacia adelante y hacia arriba cuando el mismo está sumergido, cuando cada órgano rodante motriz delantero (2) está despegado de la superficie sumergida, y cuando el aparato descansa con la base del cuerpo hueco en un talón de escalón en contacto con el mismo, - dicha componente longitudinal de dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale por cada salida trasera (10) se aplica en un centro que recibe el nombre de centro de empuje y está situado a una distancia del plano de rodadura (50) que es superior a la distancia entre dicho plano de rodadura y el centro, llamado centro de gravedad aparente (Ga) del aparato, donde se aplica la resultante del peso y de la fuerza de Arquímedes, para así crear un par de apoyo de cada órgano rodante delantero motriz (2) sobre una superficie sumergida paralela al plano de rodadura. 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho circuito hidráulico está adaptado para que el valor de la componente longitudinal del esfuerzo de reacción hidráulica sea apto por sí solo para impulsar el aparato hacia adelante cuando su dirección longitudinal forma con la horizontal un ángulo () comprendido entre 0º y 85º. 3. Aparato según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que, al formar el peso aparente del aparato sumergido en el líquido cuando dicho aparato rueda por sobre una pared vertical (53) un par de vuelco que tiende a despegar el aparato de una pared vertical (53) en contra del esfuerzo de aplicación del aparato a la superficie sumergida creado por la aspiración de líquido al interior de cada entrada (9) de 13   líquido, dicho circuito hidráulico está adaptado para que el valor de dicho par de apoyo mantenga al aparato con sus órganos rodantes (2, 3) en contacto con la pared vertical (53) en contra de este par de vuelco. 4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el circuito hidráulico está adaptado para que el valor de dicho par de apoyo sea superior al del par de vuelco creado por el solo peso aparente del aparato sumergido en el líquido cuando dicho aparato rueda por sobre una pared vertical (53). 5. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que tan sólo es motriz el eje delantero, siendo el aparato impulsado en desplazamiento por sobre la superficie sumergida únicamente por uno o varios órgano(s) (2) rodante(s) delantero(s) motriz (motrices). 6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que dichos órganos rodantes motrices (2) de impulsión están adaptados para impulsar al aparato en desplazamiento según la dirección longitudinal en un sentido de impulsión privilegiado. 7. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un motor eléctrico (20) de impulsión y un cable de alimentación eléctrica del aparato desde una fuente de corriente exterior a la superficie sumergida. 8. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el circuito hidráulico está adaptado para que la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) forme con la dirección longitudinal un ángulo (ß) no nulo inferior a 45º, de forma tal que dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) presenta una componente que recibe el nombre de componente de aplicación y es ortogonal a dicha componente longitudinal, estando dicha componente de aplicación orientada hacia el plano de rodadura (50) y siendo dicha componente de aplicación de valor inferior al de la componente longitudinal. 9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un motor eléctrico (12) de bombeo acoplado a al menos una hélice (14) de bombeo axial interpuesta en el circuito hidráulico, y un cable de alimentación eléctrica del aparato desde una fuente de corriente exterior a la superficie sumergida. 10. Aparato según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que comprende una hélice (14) de bombeo axial dispuesta inmediatamente aguas arriba de una salida trasera (10), presentando esta hélice (14) de bombeo axial un eje de rotación que con respecto a la dirección longitudinal está inclinado según un ángulo () de valor inferior en 5º al del ángulo (ß) formado con respecto a la dirección longitudinal por la corriente de líquido que sale de la salida trasera (10). 11. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que el eje delantero comprende dos ruedas delanteras motrices (2), una a cada lado. 12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que cada rueda delantera motriz (2) presenta un diámetro superior a 10 cm, y en particular comprendido entre 15 cm y 30 cm. 13. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que va guiado por sobre una superficie sumergida por el eje delantero motriz y por un eje trasero no motriz que comprende dos ruedas traseras (3) libres en rotación, una a cada lado. 14. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que la longitud de la parte delantera del aparato que se extiende entre su centro de gravedad aparente (Ga) y su parte extrema delantera es inferior a 35 cm, y es en particular del orden de 20 cm a 30 cm. 14     16   17   18   19