Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel.

El aparato comprende una estructura única transportable dotada de varios compartimientos separados dispuestos en apilamiento vertical dentro del armazón, con medios para el transporte en vertical de tarjetas de gel, medios de transporte de cabezales activos para desplazamiento de las tarjetas y de las sondas, como mínimo en dos de los compartimientos o pisos verticales cubriendo según desplazamiento de ejes coordenados ortogonales, X, Y, Z, la totalidad de la sección transversal de los compartimientos, así como medios de control para permitir simultanear el funcionamiento automático con las intervenciones manuales destinadas a la carga y descarga de los materiales necesarios (muestras, reactivos, tarjetas, soluciones de lavado y desechos) de forma aleatoria.

pieza exterior e interior de las sondas de pipeteo y de Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel.

La presente invención está destinada a dar a conocer un nuevo aparato que permite realizar el análisis automático de muestras de sangre en tarjetas de gel.

El aparato está destinado a permitir la realización de los análisis de forma completa, es decir, desde la introducción de las muestras en el aparato hasta conseguir los resultados de los análisis.

El aparato objeto de la presente invención se caracteriza por presentar medios para un funcionamiento continuo, de manera que posibilita tanto la intervención manual alimentando muestras, reactivos y/o tarjetas o bien efectuando la introducción o extracción de recipientes de líquido de desecho, soluciones de lavado y tarjetas desechadas o cualquier tipo de trabajos del aparato, simultáneamente con el funcionamiento normal automático del aparato, pudiendo conseguir de este modo una elevada productividad, al permitir efectuar diferentes tipos de análisis de forma simultánea con las manipulaciones manuales deseadas en el propio aparato.

El acceso a reactivos, muestras, tarjetas, el desecho de tarjetas y desecho de líquidos puede tener lugar de modo aleatorio.

Una característica del aparato objeto de la presente invención consiste en su estructuración en forma de columna vertical con varios pisos de dispositivos que conjuntamente efectúan el total de las funciones del aparato, consiguiendo una disposición del aparato muy compacta utilizando un espacio mínimo en su proyección horizontal. Esta disposición aporta notables ventajas desde el punto de vista de la utilización del espacio en laboratorios o centros clínicos y también una notable ergonomía en la relación entre aparato y el personal que lo utiliza que en una posición única con respecto al aparato podrá realizar todas las funciones necesarias para el mismo.

En la actualidad se conocen algunos aparatos para la extracción automática de análisis de muestras en tarjetas de gel tales como la PE 0628822 de Orto Diagnostics Systems Inc. y también la PE 00402773 de la propia solicitante. Sin embargo dichos aparatos conocidos no permiten la utilización continua y al azar del aparato objeto de la presente invención y, además su estructura es de tipo polar, basándose en conjuntos de soportes para las muestras y para los reactivos que son giratorios alrededor de un eje central.

En el aparato objeto de la presente invención el desplazamiento de las tarjetas de gel se realizan o bien en el propio piso que les corresponde mediante un sistema de transporte que cubre en disposición de ejes coordenados X, Y, Z la totalidad de la superficie del piso o bien mediante dispositivos de ascenso y descenso entre el piso superior de pipeteo de reactivos, muestras y tarjetas de gel y el piso intermedio del aparato portador de las tarjetas y de los reactivos y viceversa. Los dispositivos de ascenso y descenso entre pisos son portadores de las tarjetas para recibir las muestras preparadas y también para soportar durante el tiempo preciso las tarjetas de muestras en periodo de incubación. Evidentemente, también tienen capacidad de desplazamiento vertical en cada piso.

El piso inferior es portador de los depósitos para las soluciones de lavado, desecho de líquidos y desechos de tarjetas ya utilizadas, así como el sistema fluílos pocillos para realizar las diluciones.

El aparato presenta medios de control incorporados que mediante un ordenador y pantalla táctil permiten tanto el control automatizado del aparato de acuerdo con el software utilizado la visualización de resultados o de otros datos del funcionamiento del aparato.

El sistema de lavado comprende fundamentalmente dos depósitos situados en el piso inferior destinados respectivamente a cada una de dos soluciones de lavado y enjuague respectivamente, así como un sistema de bombas tanto para la impulsión de los líquidos de lavado como para la aspiración de los mismos después de la fase de lavado de las sondas y de los dispositivos de dilución agitadores.

El centrifugado de las tarjetas de gel se realiza en centrífugas suspendidas para permitir una manipulación más simple para el mantenimiento y limpieza, al permitir su desmontaje desde la parte inferior con el simple desmontaje de la centrífuga suspendida, siendo alimentadas las tarjetas a través de ventanas en las tapas superiores de las propias centrífugas.

Otra característica ventajosa del aparato de la presente invención estriba en la multiplicidad de muchos de sus órganos para permitir un funcionamiento continuo con gran capacidad de análisis, permitiendo el acceso aleatorio de reactivos, muestras, tarjetas, desecho de tarjetas y desecho de líquidos.

A efectos de mejor comprensión se adjuntan dibujos de una realización preferente a título de ejemplo del aparato de la presente invención, que serán base la descripción detallada del mismo sin tener carácter limitativo del alcance de la presente invención.

La figura 1 muestra una vista en alzado frontal del aparato objeto de la presente invención, en posición de servicio.

La figura 2 muestra una vista frontal del aparato con algunas de las tapas y elementos frontales desmontados para apreciar la distribución de algunos componentes en su interior.

La figura 3 muestra una vista lateral del aparato apreciándose la distribución general de órganos en su interior.

La figura 4 muestra una vista en planta correspondiente al piso superior, portador de muestras, reactivos y diluyentes.

La figura 5 muestra una vista en planta del piso intermedio del aparato mostrando los soportes para las tarjetas de gel y dispositivos calentadores y elevadores.

La figura 6 muestra una vista en planta del piso inferior del aparato destinado a contener líquidos para las reacciones, a recibir las tarjetas de descarte y conjunto fluídico para el control del lavado de sondas.

La figura 7 muestra una vista esquemática de la disposición de las centrífugas, lector y dispositivos calentadores de los incubadores.

La figura 8 muestra una vista frontal esquemática de un dispositivo incubador y elevador.

Las figuras 9 y 10 muestran respectivamente una vista en sección y en planta del dispositivo o pocillo doble autoagitado para las diluciones a realizar en el aparato.

La figura 11 muestra una vista en perspectiva del cabezal portador de las sondas.

La figura 12 muestra una vista en perspectiva simi

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lar a la figura 11 que lleva incorporado el dispositivo lector del código de barras.

La figura 13 muestra un detalle en sección en el que se aprecia la disposición de una centrífuga, el cabezal de transporte de tarjetas y piso intermedio.

La figura 14 muestra otro detalle del piso superior.

La figura 15 muestra un detalle del piso inferior y una centrífuga.

La figura 16 es una vista en planta de una de las centrífugas.

La figura 17 es una sección por el plano de corte A-A de la figura 16.

La figura 18 muestra esquemáticamente en detalle el dispositivo de lavado de las sondas, en posición de lavado exterior.

La figura 19 muestra un detalle similar al de la figura 18 representando el lavado interior de las sondas.

La figura 20 muestra una vista en perspectiva de la estructura de soporte del cabezal portador de las sondas, desde su parte inferior.

La figura 21 es una vista en perspectiva de un soporte o cajón para los “racks” de tarjetas de gel.

La figura 22 muestra una sección longitudinal mostrando parte de los elementos portarreactivos y diluyentes y de medios de agitación orbital.

La figura 23 muestra una vista en perspectiva de los propios elementos representados en la figura 22.

La figura 24 muestra una vista en planta de un soporte para reactivos.

La figura 25 muestra una vista perspectiva del propio soporte para reactivos de la figura 24.

La figura 26 muestra una vista lateral esquemática de un dispositivo de calentamiento.

La figura 27 muestra una vista en planta de un dispositivo de calentamiento de tarjetas de gel.

La figura 28 muestra una vista...

alojamientos (66) para las tarjetas de gel a efectos de

1. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, caracterizado por comprender: una estructura de soporte de al menos tres compartimientos o pisos (1, 3, 5) apilados verticalmente; medios de transporte vertical (12) de tarjetas de gel; medios de transporte horizontal (10) de tarjetas de gel en al menos dos (3, 5) de los compartimientos o pisos; medios de transporte (13) de sondas de pipeteo en al menos uno de los compartimientos o pisos y medios de control.

2. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1, caracterizado por disponer en el compartimiento inferior (1) múltiples cajones extraíbles (2) para los recipientes destinados a contener los líquidos de lavado y de desecho, así como las tarjetas de desecho.

3. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 2, caracterizado por contener un cajón (2) para tarjetas de desecho y un recipiente tampón (21) , solamente activo cuando se ha extraído el recipiente de recogida principal.

4. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transporte vertical (12) de tarjetas de gel quedan constituidos por varios dispositivos con guías verticales y calentadores incubadores (16) para tarjetas de gel, desplazables sobre dichas guías, permitiendo su transporte entre los diferentes pisos de acuerdo con los procesos a realizar.

5. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 4, caracterizado porque los calentadores incubadores (16) para las tarjetas de gel presentan medios de calentamiento (67) para su utilización como incubadores.

6. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de calentamiento (67) para los calentadores incubadores de las tarjetas de gel están dotados de una unidad inferior de calentamiento y múltiples alojamientos (66) para las tarjetas de gel, con pinzas para evitar su desplazamiento en el pipeteo.

7. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 6, caracterizado porque las pinzas para la retención de las tarjetas de gel dentro de los alojamientos de los soportes (16) están constituidas por placas desplazables dispuestas en oposición y dotadas de medios magnéticos que se atraen entre sí, efectuando el pinzado de las tarjetas dispuestas entre pares de dichas placas.

8. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 6, caracterizado porque un cuerpo (141) es portador de los alojamientos (66) para las tarjetas de gel, y está asociado a los medios de calentamiento (67) , estando realizado en un material con un elevado coeficiente de transmisión térmica y dotado de ventanas laterales (68) para uniformizar el camino térmico entre los medios de calentamiento (67) y los diferentes

su calentamiento uniforme.

9. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1, caracterizado porque un compartimiento intermedio (3) es portador de múltiples cajones (4) extraíbles frontalmente para la inserción de los soportes originales de las tarjetas de gel.

10. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transporte (13) de las sondas de pipeteo comprenden además un lector de código de barras (54) de la etiqueta de la tarjeta y de un sensor láser para detectar la presencia de tarjetas.

11. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 9, caracterizado porque el compartimiento intermedio portador de los cajones (4) presenta un cuerpo (142) en disposición fija con un dispositivo

(38) lector de las tarjetas de gel para interpretación de resultados, que es accesible por medio del cabezal portador de la pinza de transporte de las tarjetas de gel.

12. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende centrífugas (23) para las tarjetas de gel acopladas de forma colgante y por debajo de los cajones (4) en una estructura del interior del aparato.

13. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 12, caracterizado porque las centrífugas (23) están dotadas de tapas superiores (43) de cierre con una abertura (41) destinada a permitir la entrada y extracción una a una de las tarjetas de gel mediante los medios de transporte horizontal (10) portadores de la pinza transportadora de las tarjetas.

14. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 12, caracterizado porque los cajones extraíbles (4) portadores de los soportes originales de las tarjetas de gel quedan dispuestos con separaciones para permitir el paso vertical de las tarjetas de gel hacia y desde las centrífugas (23) y/u otros dispositivos.

15. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1, caracterizado porque el compartimiento superior (5) del aparato presenta cajones extraíbles frontalmente para la introducción de reactivos (6) , cajones extraíbles frontalmente (7) para la introducción de muestras y un recipiente doble (17) para hacer diluciones de muestras, además de los medios de transporte de sondas de pipeteo (13) según ejes coordenados ortogonales X, Y, Z.

16. Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios de transporte de sondas de pipeteo (13) desplazables según ejes coordenados ortogonales en el compartimiento superior, poseen dos sondas desplazables y controlables independientemente para pipeteo en tarjetas de gel, en recipientes de reactivos, en recipientes de muestras o en el recipiente doble (17) para realizar las diluciones.