APARATO QUIRÚRGICO DE GRAPADO CON MECANISMO DE BLOQUEO.

Aparato quirúrgico de grapado con mecanismo de bloqueo. Antecedentes 1.Campo técnico La presente descripción se refiere a un aparato quirúrgico, por ejemplo, a un aparato quirúrgico de grapado. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato quirúrgico de grapado endoscópico que incluye un mecanismo de bloqueo que incluye un elemento de bloqueo para retener el conjunto de accionamiento de una unidad de carga, por ejemplo una unidad de carga de un solo uso (SULU) o una unidad de carga desechable (DLU), en una posición axial sustancialmente fija hasta que la SULU o la DLU se ha cargado con un aparato quirúrgico de grapado o asegurado al mismo, para asegurar un acoplamiento apropiado o completo de la SULU o la DLU, especialmente de su conjunto de accionamiento, al aparato quirúrgico de grapado. Por motivos de simplicidad, en adelante SULU o DLU se designarán como DLU, pero deberá entenderse que este término incluye una u otra de ellas o tanto una DLU como una SULU. 2. Antecedentes de la técnica relacionada ES 2 365 547 T3 Los dispositivos quirúrgicos en los que primero se agarra o se sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y, a continuación, se une dicho tejido con sujetadores quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. En algunos instrumentos, se proporciona un bisturí para cortar el tejido que se ha unido por los sujetadores. Los sujetadores tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas, pero pueden utilizarse también sujetadores poliméricos de dos partes. Los instrumentos para esta finalidad pueden incluir dos elementos de mordaza alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los elementos de mordaza lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro elemento de mordaza tiene un yunque que define una superficie para conformar las patillas de las grapas cuando estas grapas son expulsadas del cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado es efectuada por elementos de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando los elementos de leva sobre empujadores de grapas para eyectar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Un bisturí puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Dichos instrumentos se describen, por ejemplo, en las patentes US nº 3.079.606 y US nº 3.490.675. Una grapadora posterior descrita en la patente US nº 3.499.591 aplica también una doble fila de grapas en cada lado de la incisión. Esta patente describe una grapadora quirúrgica que tiene una unidad de carga desechable en la que un elemento de leva se mueve a través de una trayectoria de guía alargada entre dos conjuntos de surcos portagrapas escalonados. Unos elementos de accionamiento de grapas están localizados dentro de los surcos y están posicionados de tal manera que sean contactados por el elemento de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la eyección de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de dichas grapadoras se describen en las patentes US nº 4.429.695 y nº 5.065.929. Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente está diseñado para uso en intervenciones quirúrgicas convencionales en las que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio operatorio. Sin embargo, en intervenciones endoscópicas o laparoscópicas la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión o a través de una estrecha cánula insertada a través de pequeñas heridas de entrada en la piel. Con el fin de abordar las necesidades específicas de las intervenciones quirúrgicas endoscópicas y/o laparoscópicas, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgicos endoscópicos y estos se describen en, por ejemplo, la patente US nº 5.040.715 (Green et al.); la patente US nº 5.307.976 (Olson et al.); la patente US nº 5.312.023 (Green et al.); la patente US nº 5.318.221 (Green et al.); la patente US nº 5.326.013 (Green et al.); la patente US nº 5.332.142 (Robinson et al.); y la patente US nº 6.241.139 (Milliman et al.), a las que se remite al lector para referencia adicional. Tyco Healthcare Group, LP, cesionaria de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscópicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA 30 y Multifire ENDO GIA 60 durante una serie de años. Estos instrumentos incluyen un aparato quirúrgico de grapado y una DLU. Típicamente, la DLU se sujeta al aparato inmediatamente antes de la cirugía. Después del uso, la DLU puede retirarse del aparato y una nueva DLU puede sujetarse al aparato para realizar operaciones de grapado y/o corte adicionales. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos. No obstante, son posibles todavía mejoras en estos instrumentos. Sería deseable proporcionar una DLU mejorada para un aparato quirúrgico de grapado y un aparato quirúrgico de grapado mejorado que tenga la DLU cargada en el mismo. Sería deseable también proporcionar un mecanismo de bloqueo en una DLU para asegurar la carga apropiada de la 2 DLU al vástago de un aparato quirúrgico de grapado. En consecuencia, un objetivo de esta descripción es proporcionar una DLU mejorada que bloquee o retenga su conjunto de accionamiento en posición apropiada para cargarse sobre el vástago de un aparato quirúrgico de grapado (denominada en lo que sigue la o una posición preparada para carga) hasta que se cargue la DLU sobre un aparato quirúrgico de grapado, para asegurar que, cuando se cargue la DLU en el mismo, el conjunto de accionamiento se enganche, acople o conecte apropiadamente con un elemento de accionamiento del vástago, ayudando así a asegurar el funcionamiento apropiado de la DLU y del aparato quirúrgico de grapado. Por ejemplo, con la DLU cargada sobre el aparato quirúrgico de grapado se tiene que, después de disparar el aparato quirúrgico de grapado, la retracción de la barra de control aproximará o abrirá y/o soltará los conjuntos de yunque y cartucho. Un objetivo de la descripción es proporcionar una DLU mejorada que incluya un mecanismo de bloqueo que retenga el conjunto de accionamiento en tal posición preparada para carga hasta que la DLU se cargue sobre el aparato quirúrgico de grapado. Otro objetivo de la presente descripción es proporcionar un mecanismo de bloqueo en una DLU y una DLU que tenga un mecanismo de bloqueo, de tal manera que se impide el disparo del aparato quirúrgico de grapado a menos y hasta que la DLU se cargue sobre el vástago del aparato quirúrgico de grapado. Todavía otro objetivo de la descripción es proporcionar una DLU que, después del disparo, pueda desconectarse del aparato quirúrgico de grapado. Todavía otro objetivo de la descripción es proporcionar una DLU que tenga sólo dos condiciones, una en la que no está cargada y su conjunto de accionamiento está bloqueado o retenido en la posición preparada para carga, y otra en la que la DLU está cargada sobre el vástago de un aparato quirúrgico de grapado y en el que el conjunto de accionamiento está desbloqueado y es libre de ser accionado. Todavía otro objetivo de la presente descripción es proporcionar los objetivos anteriores en una DLU roticulante, es decir, roticulable. Sumario ES 2 365 547 T3 La presente invención se define por la reivindicación independiente (reivindicación 1), cuyo preámbulo se basa en el documento US-A-6.241.139. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a formas de realización preferidas de la invención. De acuerdo con la presente descripción, se proporciona un aparato quirúrgico, por ejemplo un aparato quirúrgico de grapado, que incluye un mecanismo de bloqueo para asegurar un acoplamiento apropiado de una unidad de carga desechable a un extremo del aparato quirúrgico, preferiblemente el extremo distal del mismo. Según un aspecto de la presente descripción, el aparato quirúrgico incluye un alojamiento, un mango soportado por el alojamiento y una unidad de carga soportable en un extremo distal del alojamiento. La unidad de carga incluye una parte de alojamiento que incluye un extremo distal y un extremo proximal, un conjunto de accionamiento soportado deslizablemente dentro de la parte de alojamiento de la unidad de carga y un mecanismo de bloqueo soportado pivotadamente en la parte de alojamiento de la unidad de carga. El mecanismo de bloqueo puede tener una primera posición en la que el mecanismo de bloqueo se acopla a una parte del conjunto de accionamiento y mantiene la posición del conjunto de accionamiento con relación a la parte de alojamiento de la unidad de carga. El mecanismo de bloqueo puede tener una segunda posición en la que el mecanismo de bloqueo se desacopla del conjunto de accionamiento y permite... [Seguir leyendo]

un cuerpo alargado (14) que se extiende desde el conjunto de mango (12), presentando el cuerpo alargado un elemento de accionamiento que se extiende a su través; y un conjunto de herramienta (17) soportado de manera adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado (14), incluyendo el conjunto de herramienta (17) un cartucho de grapas que tiene grapas quirúrgicas; un conjunto de accionamiento (212) dispuesto para movimiento longitudinal con el elemento de accionamiento y dispuesto para el acoplamiento con el conjunto de herramienta (17) para aplicar las grapas quirúrgicas; y caracterizado porque un mecanismo de bloqueo (300) presenta un elemento de pivotamiento (302), pudiendo desplazarse el elemento de pivotamiento (302) desde una primera posición hasta una segunda posición, en una dirección radial, estando el elemento de pivotamiento (302) en acoplamiento con una parte del conjunto de accionamiento (212) para impedir un movimiento longitudinal del conjunto de accionamiento (212) en la primera posición y estando desacoplado del conjunto de accionamiento (212) para permitir un movimiento longitudinal del conjunto de accionamiento (212) en la segunda posición. 2. Aparato quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento de pivotamiento (302) presenta un extremo distal (304), un extremo proximal (306) y un punto de pivote, pudiendo desplazarse el extremo distal y el extremo proximal alrededor del punto de pivote en direcciones radialmente opuestas. 3. Aparato quirúrgico según la reivindicación 2, en el que el extremo distal (304) del elemento de pivotamiento (302) se acopla a la parte del conjunto de accionamiento (212) en la primera posición. 4. Aparato quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el extremo proximal (306) del elemento de pivotamiento (302) se mueve radialmente hacia dentro y el extremo distal del elemento de pivotamiento (302) se mueve radialmente hacia fuera al moverse desde la primera posición hasta la segunda posición. 5. Aparato quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el elemento de pivotamiento (302) es solicitado de modo que el extremo distal (304) es empujado hacia una dirección orientada radialmente hacia dentro. 6. Aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una unidad de carga (16) para cargarla en el cuerpo alargado (14), incluyendo la unidad de carga (16) el conjunto de herramienta (17), el conjunto de accionamiento (212) y el mecanismo de bloqueo (300), estando configurado el conjunto de accionamiento (212) para acoplarse de forma retirable al elemento de accionamiento cuando la unidad de carga (16) se carga en el cuerpo alargado (14). 7. Aparato quirúrgico según la reivindicación 6, en el que el elemento de pivotamiento (302) se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición cuando la unidad de carga (16) es cargada en el cuerpo alargado (14). 8. Aparato quirúrgico según la reivindicación 7, en el que la unidad de carga (16) presenta una parte de cuerpo proximal. 9. Aparato quirúrgico según la reivindicación 8, en el que la parte de cuerpo proximal presenta una punta de inserción (193) y el cuerpo alargado (14) presenta un extremo distal para recibir la punta de inserción (193). 10. Aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que el cuerpo alargado (14) presenta una superficie para acoplarse al elemento de pivotamiento (302) cuando la unidad de carga (16) es cargada en el cuerpo alargado (14). 9 ES 2 365 547 T3 ES 2 365 547 T3 11 ES 2 365 547 T3 12 ES 2 365 547 T3 13 ES 2 365 547 T3 14 ES 2 365 547 T3 ES 2 365 547 T3 16 ES 2 365 547 T3 17 ES 2 365 547 T3 18 ES 2 365 547 T3 19 ES 2 365 547 T3 ES 2 365 547 T3 21 ES 2 365 547 T3 22 ES 2 365 547 T3 23 ES 2 365 547 T3 24 ES 2 365 547 T3 ES 2 365 547 T3 26