Aparato quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo.

Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico para aplicar dispositivos de sujeción quirúrgicos a tejido delcuerpo humano,

que comprende:

a) un cuerpo alargado (210) que define un eje longitudinal;

b) un canal (226) soportado por dicho cuerpo alargado, el canal teniendo una ranura longitudinal (292);

c) un cartucho (228) retenido por dicho canal, alojando el cartucho una pluralidad de dispositivos de sujeciónquirúrgicos;

d) un miembro de yunque (232) montado de manera pivotante al canal junto al cartucho, siendo el miembro de yunque y el cartucho relativamente movibles entre una posición abierta y una posición cerrada, el miembrode yunque teniendo una ranura longitudinal (294);

e) un conjunto de motor (212) que tiene un eje de accionamiento giratorio (280);

f) una fuente de energía (214) para energizar el conjunto de motor, estando la fuente de energía y el conjuntode motor dispuestos en el cuerpo alargado, siendo la fuente de energía una pluralidad de células de energía que incluye una célula de energía más distante (214a) en la que una placa de contacto (216) conductora estádispuesta entre un extremo terminal (212a) del conjunto de motor y la célula de energía más distante; y

g) un conjunto de actuación (240) accionado por el conjunto de motor; teniendo el conjunto de actuación unacorredera de accionamiento (250) configurada para trasladarse a través del cartucho para expulsar losdispositivos de sujeción quirúrgicos del mismo, siendo accionada la corredera de accionamiento por una viga de accionamiento (260), estando la viga de accionamiento ajustada a la ranura longitudinal del canal y a laranura longitudinal del miembro de yunque; y

h) teniendo la viga de accionamiento un rodillo de leva (284) para acoplarse con el miembro de yunque, y unaviga de leva (288) para acoplarse con el canal para efectuar el cierre progresivo del miembro de yunque yequilibrar las fuerzas ejercidas sobre el miembro de yunque.

Aparato quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo.

ANTECEDENTES

1. Campo Técnico Se proporciona un aparato para el grapado quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo para aplicar sucesivamente una pluralidad de dispositivos de sujeción quirúrgicos a tejido del cuerpo humano y opcionalmente hacer una incisión en el tejido sujeto.

2. Antecedentes de la Técnica Relacionada Son bien conocidos en la técnica los dispositivos quirúrgicos en los que primero se agarra o se fija el tejido entre estructuras de mordazas opuestas y luego se une por medio de dispositivos de sujeción quirúrgicos. En algunos instrumentos se ha proporcionado una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido mediante los dispositivos de sujeción. Los dispositivos de sujeción están típicamente en forma de grapas quirúrgicas, aunque también se utilizan dispositivos de sujeción de polímero de dos partes.

Los instrumentos para este fin pueden incluir dos miembros alargados que se usan, respectivamente, para aprisionar o fijar el tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho desechable que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro incluye un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas a medida que van siendo impulsados los dispositivos de sujeción desde el cartucho. En general, la operación de grapado se efectúa mediante un empujador que se desplaza longitudinalmente a través del miembro que lleva el cartucho, actuando el empujador sobre las grapas para expulsarlas sucesivamente del cartucho. Con el empujador puede hacer el recorrido una cuchilla entre las filas de grapas, para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Tales instrumentos se han descrito en la Patente de EE.UU. Nº 3.079.606 concedida a Bobrov y otros, y en la Patente de EE.UU. Nº 3.490.675 concedida a Green.

Una grapadora más reciente, descrita en la Patente de EE.UU. Nº 3.499.591 concedida a Green, aplica una doble fila de grapas a cada lado de la incisión. Esto se consigue proporcionando un conjunto de cartucho en el cual un miembro de leva se mueve a través de un camino de guía alargado entre dos conjuntos de estrías que llevan grapas dispuestas alternadamente. Los miembros de impulsión de las grapas están situados dentro de las estrías y colocados de tal manera que haga contacto con ellos la leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la expulsión de las grapas.

Cada uno de los instrumentos descritos en lo que antecede fue diseñado para uso en procedimientos quirúrgicos usuales en los que los cirujanos tienen acceso manual directo a la zona de la operación. Sin embargo, en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos, la cirugía se efectúa a través de una pequeña incisión, o bien a través de una estrecha cánula introducida a través de pequeñas heridas de entrada en la piel. A fin de abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos, se ha desarrollado un aparato para el grapado quirúrgico endoscópico y que se ha descrito en la Patente de EE.UU. Nº 5.040.715. Este aparato es adecuado para tales procedimientos e incluye un conjunto de aplicación de dispositivos de sujeción que tiene un yunque y un cartucho de grapas previsto en el extremo distante de una parte de cuerpo endoscópico que permite que sea insertado el instrumento dentro de una cánula y que sea manejado a distancia por el cirujano a través de manipulación de un mecanismo de mango próximo.

Todos los instrumentos tratados en lo que antecede precisan de un cierto grado de fuerza aplicada manualmente, a fin de fijar, sujetar y/o cortar tejido. Los cirujanos han reconocido por tanto las ventajas de usar instrumentos de accionamiento mecánico automático que sean accionables con solamente un grado limitado de fuerza física. Se han proporcionado instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico automático para satisfacer estas necesidades y que incluyen grapadoras quirúrgicas accionadas por gas, como se ha ilustrado, por ejemplo, en la Patente de EE.UU. Nº 5.312.023, e instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico alimentados con energía eléctrica, como los descritos en las Patentes de EE.UU. Números 4.635.638 y 5.258.007, y en la Solicitud de Patente Europea Nº 0 552 050. En general, los instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico alimentados con energía eléctrica han sido alimentados con fuentes de energía eléctrica externas. Los instrumentos eran conectados a las fuentes de energía eléctrica mediante cables conductores. Tales cables, sin embargo, podían resultar enredados durante un procedimiento quirúrgico, complicándose por ello la operación.

Los documentos EP-A- 0 552 050 y CA-A-2119524 describe una grapadora quirúrgica lineal y una cuchilla con un cartucho de grapas en una mordaza y un yunque en otra mordaza montada de manera pivotante a la mordaza del cartucho. La actuación es un proceso secuencial, en el que el yunque se aproxima primero al cartucho de grapas y luego, cuando este paso se ha completado, comienza el disparo secuencial de grapas fuera del cartucho.

El documento EP 0 552 050 describe un instrumento de corte y grapado endoscópico de accionamiento mecánico, en el que la porción de mango incluye un motor. Un controlador independiente interconectado con el instrumento incluye una fuente de energía para el motor.

En el documento US 4520817 (A) se describe un instrumento de grapado quirúrgico que tiene mordazas superior e inferior alargadas, una de las cuales está adaptada para recibir un cargador de grapas, estando la otra mordaza adaptada para recibir un yunque o servir como tal ella misma. Una barra empujadora y un conjunto de cuchilla que incluye un par de barras empujadoras y un soporte de cuchilla central se mueven a lo largo de las mordazas para expulsar secuencialmente grapas desde el cargador y para formar filas de grapas separadas lateralmente en el tejido sujeto entre las mordazas mientras que la cuchilla corta el tejido a lo largo de una línea entre las filas de grapas. El instrumento incluye una estructura para soportar localmente las mordazas en la zona de los extremos delanteros de las barras empujadoras ya que esos elementos se mueven a lo largo de las mordazas para resistir fuerzas que surgen durante la expulsión o eyección y formado de las grapas y que tiende a separar verticalmente o distorsionar lateralmente las mordazas, o ambas. El cargador y la barra empujadora y el conjunto de cuchilla pueden constituir conjuntamente un cartucho unitario desechable. Una mordaza puede tener orejetas o agarraderas para sujetar la otra mordaza y proporcionar estabilidad lateral adicional. Un fiador puede también estar previsto para evitar el funcionamiento del instrumento mientras las mordazas estén abiertas.

Sería beneficioso proporcionar un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico para aplicar una pluralidad de grapas quirúrgicas a tejido del cuerpo humano y hacer al mismo tiempo una incisión en el tejido grapado. Tal aparato debiera ser compacto, ligero y de fácil fabricación. Actualmente, los instrumentos quirúrgicos están diseñados para uso ya sea en procedimientos abiertos, es decir, invasores, o ya sea en endoscópicos/laparoscópicos. Como se ha indicado en lo que antecede, los instrumentos endoscópicos requieren ejes alargados para acceso a zonas quirúrgicas alejadas. Los instrumentos quirúrgicos usuales no están construidos de esta manera. Sería ventajoso proporcionar un instrumento quirúrgico de accionamiento mecánico que pudiera ser fácilmente adaptado para uso tanto en procedimientos tradicionales como en procedimientos laparoscópicos.

SUMARIO La presente invención proporciona un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico tal como se define en la reivindicación 1.

En una realización, se proporciona un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo para aplicar una pluralidad de dispositivos de sujeción quirúrgicos a tejido del cuerpo humano. El aparato incluye un cuerpo de instrumento alargado que define un eje geométrico longitudinal, un conjunto de cartucho que aloja a una pluralidad de dispositivos de sujeción quirúrgicos, y un miembro de yunque montado adyacente al conjunto de cartucho y configurado para movimiento con respecto al mismo, entre una posición de abierto y una posición de cerrado.

El aparato incluye además un conjunto de motor dispuesto dentro del cuerpo del instrumento alargado,... [Seguir leyendo]

1. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico para aplicar dispositivos de sujeción quirúrgicos a tejido del cuerpo humano, que comprende:

a) un cuerpo alargado (210) que define un eje longitudinal; b) un canal (226) soportado por dicho cuerpo alargado, el canal teniendo una ranura longitudinal (292) ; c) un cartucho (228) retenido por dicho canal, alojando el cartucho una pluralidad de dispositivos de sujeción quirúrgicos; d) un miembro de yunque (232) montado de manera pivotante al canal junto al cartucho, siendo el miembro de yunque y el cartucho relativamente movibles entre una posición abierta y una posición cerrada, el miembro de yunque teniendo una ranura longitudinal (294) ; e) un conjunto de motor (212) que tiene un eje de accionamiento giratorio (280) ; f) una fuente de energía (214) para energizar el conjunto de motor, estando la fuente de energía y el conjunto de motor dispuestos en el cuerpo alargado, siendo la fuente de energía una pluralidad de células de energía que incluye una célula de energía más distante (214a) en la que una placa de contacto (216) conductora está dispuesta entre un extremo terminal (212a) del conjunto de motor y la célula de energía más distante; y g) un conjunto de actuación (240) accionado por el conjunto de motor; teniendo el conjunto de actuación una corredera de accionamiento (250) configurada para trasladarse a través del cartucho para expulsar los dispositivos de sujeción quirúrgicos del mismo, siendo accionada la corredera de accionamiento por una viga de accionamiento (260) , estando la viga de accionamiento ajustada a la ranura longitudinal del canal y a la ranura longitudinal del miembro de yunque; y h) teniendo la viga de accionamiento un rodillo de leva (284) para acoplarse con el miembro de yunque, y una viga de leva (288) para acoplarse con el canal para efectuar el cierre progresivo del miembro de yunque y equilibrar las fuerzas ejercidas sobre el miembro de yunque.

2. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en la reivindicación 1, que comprende además un actuador para controlar selectivamente el conjunto de motor para operar o manejar el aparato.

3. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un botón de actuador para efectuar la traslación del conjunto de actuación.

4. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un husillo de accionamiento axial, la viga de accionamiento soportando una tuerca asociada de manera roscada con el husillo de accionamiento axial.

5. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en la reivindicación 4, en el que un extremo distante del eje de accionamiento está acoplado de manera liberable a un extremo próximo del husillo de accionamiento axial.

6. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la viga de accionamiento soporta una hoja de cuchilla .

7. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que el miembro de yunque tiene una superficie de acción de leva superior (290) , y el conjunto de actuación está configurado para trasladar el rodillo de leva sobre la superficie de acción de leva superior (290) , en una dirección longitudinal en relación con el cartucho en una dirección lejos del eje principal del miembro de yunque, para efectuar un movimiento relativo del miembro de yunque desde una posición abierta hasta un a posición cerrada.

8. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en la reivindicación 7, que comprende además un actuador para controlar selectivamente el conjunto de motor para operar o manejar el aparato.

9. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un botón de actuador para efectuar la traslación del conjunto de actuación.

10. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la viga de accionamiento soporta una hoja de cuchilla.

11. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de yunque tiene una ranura longitudinal para alojar la viga de accionamiento.

12. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico, tal como se ha reivindicado en la reivindicación 11, en el que el miembro de yunque tiene una extensión de ranura transversal en el extremo distante de la ranura longitudinal, pasando el rodillo de leva a través de la extensión de ranura transversal cuando se alcanza un extremo distante de la ranura longitudinal.