Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico (200) para aplicar broches quirúrgicos a tejido del cuerpo humano,

que comprende:

a) un cuerpo alargado (210) que define un eje longitudinal;

b) un canal (226) soportado por dicho cuerpo alargado;

c) un cartucho (228) retenido por dicho canal, alojando el cartucho una pluralidad de broches quirúrgicos (230);

d) un miembro de yunque (232) montado para moverse con respecto al cartucho, siendo el yunque relativamente movible con respecto al cartucho entre una posición abierta y una posición cerrada;

e) un conjunto de motor (212) que tiene un eje de accionamiento giratorio (280); caracterizado por:

f) una fuente de energía (214) para activar el conjunto de motor; y

g) un conjunto de actuación (24) accionado por el conjunto de motor; teniendo el conjunto de actuación una viga de accionamiento (260) configurada para trasladarse a través del cartucho para expulsar los broches quirúrgicos del mismo, siendo accionado la viga de accionamiento por un miembro de accionamiento (268) y un husillo de accionamiento axial (270), definiendo el miembro de accionamiento un agujero roscado asociado de manera roscada con el husillo de accionamiento axial, estando conectado el husillo de accionamiento axial con el eje de accionamiento; y

h) teniendo la viga de accionamiento una porción superior (284) para aplicarse con el miembro de yunque, y una porción inferior (288); en donde

el miembro de yunque tiene una ranura longitudinal (294) con un extremo distante y una extensión de ranura transversal (296) en el extremo distante de la ranura longitudinal; y

la porción superior de la viga de accionamiento tiene un rodillo de leva (284) para aplicarse con el miembro de yunque, y la porción inferior tiene una viga de leva (288) para aplicarse con el canal para efectuar el cierre progresivo del miembro de yunque y equilibrar las fuerzas ejercidas sobre el miembro de yunque, pasando el rodillo de leva a través de la extensión de ranura transversal cuando alcance el extremo distal de la ranura longitudinal

Aparato quirúrgico de accionamiento autónomo.

1. Campo técnico

Se proporciona un aparato para el grapado quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo para aplicar sucesivamente una pluralidad de broches quirúrgicos a tejido del cuerpo humano y opcionalmente hacer una incisión en el tejido sujeto con los broches.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Son bien conocidos en la técnica los dispositivos quirúrgicos en los que primero se agarra o se fija el tejido entre estructuras de mordazas opuestas y luego se une por medio de broches quirúrgicos. En algunos instrumentos se ha proporcionado una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido mediante los broches. Los broches están típicamente en forma de grapas quirúrgicas, aunque también se utilizan broches de polímero de dos partes.

Los instrumentos para este fin pueden incluir dos miembros alargados que se usan, respectivamente, para aprisionar o fijar el tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho desechable que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro incluye un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas a medida que van siendo impulsados los broches desde el cartucho. En general, la operación de grapado se efectúa mediante un empujador que se desplaza longitudinalmente a través del miembro que lleva el cartucho, actuando el empujador sobre las grapas para expulsarlas sucesivamente del cartucho. Con el empujador puede hacer el recorrido una cuchilla entre las filas de grapas, para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Tales instrumentos se han descrito en la Patente de EE.UU. Nº 3.079.606 concedida a Bobrov y otros, y en la Patente de EE.UU. Nº 3.490.675 concedida a Green.

Una grapadora más reciente, descrita en la Patente de EE.UU. Nº 3.499.591 concedida a Green, aplica una doble fila de grapas a cada lado de la incisión. Esto se consigue proporcionando un conjunto de cartucho en el cual un miembro de leva se mueve a través de un camino de guía alargado entre dos conjuntos de estrías que llevan grapas dispuestas alternadamente. Los miembros de impulsión de las grapas están situados dentro de las estrías y colocados de tal manera que haga contacto con ellos la leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la expulsión de las grapas.

Cada uno de los instrumentos descritos en lo que antecede fue diseñado para uso en procedimientos quirúrgicos usuales en los que los cirujanos tienen acceso manual directo a la zona de la operación. Sin embargo, en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos, la cirugía se efectúa a través de una pequeña incisión, o bien a través de una estrecha cánula introducida a través de pequeñas heridas de entrada en la piel. A fin de abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos, se ha desarrollado un aparato para el grapado quirúrgico endoscópico y que se ha descrito en la Patente de EE.UU. Nº 5.040.715. Este aparato es adecuado para tales procedimientos e incluye un conjunto de aplicación de broches que tiene un yunque y un cartucho de grapas previsto en el extremo distante de una parte de cuerpo endoscópico que permite que sea insertado el instrumento dentro de una cánula y que sea manejado a distancia por el cirujano a través de manipulación de un mecanismo de mango próximo.

Todos los instrumentos considerados en lo que antecede precisan de un cierto grado de fuerza aplicada manualmente, a fin de fijar, sujetar y/o cortar tejido. Los cirujanos han reconocido por tanto las ventajas de usar instrumentos de accionamiento mecánico automático que sean accionables con solamente un grado limitado de fuerza física. Se han proporcionado instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico automático para satisfacer estas necesidades y que incluyen grapadoras quirúrgicas accionadas por gas, como se ha ilustrado, por ejemplo, en la Patente de EE.UU. Nº 5.312.023, e instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico alimentados con energía eléctrica, como los descritos en las Patentes de EE.UU. Números 4.635.638 y 5.258.007, y en la Solicitud de Patente Europea Nº 0 552 050. En general, los instrumentos quirúrgicos de accionamiento mecánico alimentados con energía eléctrica han sido alimentados con fuentes de energía eléctrica externas. Los instrumentos eran conectados a las fuentes de energía eléctrica mediante cables conductores. Tales cables, sin embargo, podían resultar enredados durante un procedimiento quirúrgico, complicándose por ello la operación. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en el documento de EP 0 552 050.

Sería beneficioso proporcionar un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico para aplicar una pluralidad de grapas quirúrgicas a tejido del cuerpo humano y hacer al mismo tiempo una incisión en el tejido grapado. Tal aparato debiera ser compacto, ligero y de fácil fabricación. Actualmente, los instrumentos quirúrgicos están diseñados para uso ya sea en procedimientos abiertos, es decir, invasores, o ya sea en endoscópicos/laparoscópicos. Como se ha indicado en lo que antecede, los instrumentos endoscópicos requieren ejes alargados para acceso a zonas quirúrgicas alejadas. Los instrumentos quirúrgicos usuales no están construidos de esta manera. Sería ventajoso proporcionar un instrumento quirúrgico de accionamiento mecánico que pudiera ser fácilmente adaptado para uso tanto en procedimientos tradicionales como en procedimientos laparoscópicos.

Sumario

Se proporciona, de acuerdo con la reivindicación 1, un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico autónomo para aplicar una pluralidad de broches quirúrgicos a tejido del cuerpo humano. El aparato incluye un cuerpo de instrumento alargado que define un eje geométrico longitudinal, un conjunto de cartucho que aloja a una pluralidad de broches quirúrgicos, y un miembro de yunque montado adyacente al conjunto de cartucho y configurado para movimiento con respecto al mismo, entre una posición de abierto y una posición de cerrado.

El aparato incluye además un conjunto de motor dispuesto dentro del cuerpo del instrumento alargado, un conjunto de accionamiento impulsado por el conjunto de motor para efectuar el cierre gradual del yunque y la expulsión sucesiva de los broches quirúrgicos, y una fuente de energía dispuesta dentro del cuerpo para alimentar de energía al conjunto de motor. Preferiblemente, el conjunto de accionamiento incluye un miembro de accionamiento que está asociado a rosca con un husillo de accionamiento axial que es accionado por el conjunto de motor.

En una realización preferida, el conjunto de accionamiento incluye un primer mecanismo de acción de leva configurado para mover al miembro de yunque llevándolo a una posición de cerrado para fijar el tejido, y un segundo mecanismo de acción de leva configurado para expulsar sucesivamente los broches desde el cartucho al trasladarse el mismo a su través. Preferiblemente, hay un miembro de corte de tejido asociado con el conjunto de accionamiento para trasladarse a través del conjunto de cartucho para practicar una incisión en el tejido del cuerpo grapado. Un control para el conjunto de motor para hacer funcionar el aparato quirúrgico de accionamiento mecánico incluye, preferiblemente, botones de control primero y segundo para efectuar movimiento distante y próximo del conjunto de accionamiento.

En una realización, el aparato quirúrgico de accionamiento mecánico incluye un eje alargado configurado para aplicarse a un extremo próximo del cuerpo del instrumento principal, para facilitar la utilización del aparato durante un procedimiento endoscópico. Preferiblemente, el eje de extensión actúa en reciprocidad con los botones de control del motor en el extremo próximo del cuerpo del instrumento principal, para hacer funcionar el aparato desde un lugar alejado de la zona quirúrgica.

En otra realización, el aparato quirúrgico de accionamiento mecánico está destinado a ser empleado durante un procedimiento laparoscópico, proporcionando para ello una mano mecánica que está configurada para extenderse dentro de la cavidad abdominal a través de una cánula, y ser manipulada a distancia para hacer actuar al aparato.

En otra realización, el aparato quirúrgico de accionamiento mecánico incluye un cuerpo alargado que define un eje geométrico longitudinal, y un conjunto de cartucho desechable que está soportado de modo que pueda soltarse en una parte extrema distante del cuerpo alargado.

El...

1. Un aparato quirúrgico de accionamiento mecánico (200) para aplicar broches quirúrgicos a tejido del cuerpo humano, que comprende: