APARATO LIMPIADOR DE SUPERFICIES SUMERGIDAS QUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO DE CEPILLADO ACCIONADO POR LOS ÓRGANOS DE IMPULSIÓN DEL APARATO POR SOBRE LA SUPERFICIE SUMERGIDA.

Aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco (1),

- órganos (2, 3) de guiamiento y de impulsión de este cuerpo hueco (1) por sobre una superficie sumergida según una dirección principal de avance llamada dirección longitudinal, comprendiendo dichos órganos de guiamiento y de impulsión al menos una rueda (2), - al menos un dispositivo (4) de cepillado de la superficie sumergida que va montado de forma tal que con respecto al cuerpo hueco (1) es rotativo en torno a un eje llamado eje de cepillado, - un mecanismo de accionamiento en rotación de un dispositivo de cepillado (4) con respecto al cuerpo hueco (1) en torno a su eje de cepillado, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento de un dispositivo de cepillado (4) comprende: - al menos una corona (5) con dentado interior solidaria de una rueda (2), - al menos un piñón que recibe el nombre de piñón de cepillo (42), engrana en una corona (5) de una rueda (2) y está conectado al dispositivo de cepillado (4) de forma tal que una rotación de esta rueda (2) en un sentido provoca una rotación del piñón de cepillo (42) y una rotación del dispositivo de cepillado (4) en torno a dicho eje de cepillado en el mismo sentido como el sentido de rotación de esta rueda (2)

Aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende un dispositivo de cepillado accionado por los órganos de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida [0001] La invención se refiere a un aparato limpiador de superficies sumergidas en un líquido, y en particular a un aparato limpiador de paredes de piscina.

Los aparatos limpiadores de piscinas conocidos incluyen: 10 - un cuerpo hueco,

- órganos de guiamiento y de impulsión de este cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida según una dirección principal de avance llamada dirección longitudinal.

Estos aparatos aseguran una limpieza de la superficie sumergida de un estanque por medio de una aspiración de los residuos presentes sobre esta superficie sumergida. Estos residuos son aspirados al nivel de una entrada de líquido y filtrados por un dispositivo de filtración. El líquido filtrado es reinyectado al estanque por una salida de líquido.

Para mejorar la limpieza de la superficie sumergida, ciertos aparatos comprenden además:

- un dispositivo de cepillado de la superficie sumergida que está montado de forma tal que con respecto al cuerpo hueco 20 es rotativo en torno a un eje de cepillado,

- un mecanismo de accionamiento en rotación del dispositivo de cepillado en torno a su eje de cepillado.

De entre estos aparatos conocidos, algunos (véase por ejemplo el documento EP 0 905 334) comprenden medios propios de accionamiento del dispositivo de cepillado, es decir, medios de accionamiento independientes de los órganos de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida.

Los órganos de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida y los órganos de accionamiento en rotación del dispositivo de cepillado son órganos pesados, voluminosos y consumidores de energía. En consecuencia, un aparato de este tipo presenta unas dimensiones exteriores y un peso importantes, lo cual conduce en particular a un aumento de la resistencia hidráulica de este aparato.

Existen otros aparatos que comprenden dispositivos de cepillado directamente accionados en rotación por los órganos de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida. De entre estos aparatos, algunos presentan órganos de impulsión que comprenden orugas laterales (véanse por ejemplo los documentos FR 2 729 995, US 5 337

434 y US 4 168 557) adaptadas para asegurar por una parte el desplazamiento del aparato por sobre la superficie sumergida y por otra parte la rotación de los dispositivos de cepillado.

Tales aparatos no permiten un fácil mantenimiento. En particular, la sustitución de un dispositivo de cepillado de un aparato de este tipo, en caso de desgaste del mismo o bien para sustituirlo por un dispositivo más adaptado a la superficie sumergida a limpiar o más adaptado al material de la superficie sumergida -forro, poliéster, hormigón, etc. -, requiere el desmontaje de los órganos de impulsión, o sea en particular de las orugas. Esta operación es delicada y requiere la intervención de un técnico especializado.

Además estos aparatos, debido a la existencia de orugas, no permiten disponer de una distancia al suelo que 45 permita evitar los bloqueos del aparato, por ejemplo sobre un tapón de desagüe de fondo de una piscina.

Además son extensas las superficies de contacto entre las orugas y la superficie sumergida, lo cual ocasiona importantes pérdidas energéticas por rozamiento y obliga a utilizar motores eléctricos potentes.

50 [0011] Existen asimismo aparatos que presentan órganos de impulsión que consisten en ruedas motorizadas (véase por ejemplo la EP 0 565 226) . Estas ruedas presentan superficies con asperezas repartidas en la periferia de la rueda de forma tal que estas ruedas poseen una función de cepillado.

En la práctica, el cepillado realizado por tales aparatos es poco eficaz, dado que es realizado al nivel de las 55 ruedas laterales del robot de forma tal que los residuos son proyectados hacia la parte de detrás de las ruedas y no hacia la entrada de líquido del aparato, que está en general dispuesta en una parte central de la base del aparato.

Además, el cepillado es realizado a la velocidad de rotación de las ruedas, lo cual no permite el deslizamiento de los cepillos por sobre la superficie sumergida y limita por ende la eficacia del cepillado.

60 [0014] En cambio, la impulsión por medio de ruedas es eficaz y permite disponer de una importante distancia al suelo.

Otro inconveniente de los aparatos conocidos radica en el hecho de que la velocidad de desplazamiento del aparato por sobre la superficie sumergida es dependiente del material del cual están hechos los cepillos. En estos EP 2240653

aparatos conocidos, un cepillo de material duro le confiere motricidad al aparato pero no permite un cepillado eficaz puesto que el cepillo no está bien adaptado al deslizamiento por sobre la superficie sumergida. Un cepillo de este tipo no hace más que rodar por sobre la superficie sumergida. En cambio, un cepillo de material menos duro confiere menos motricidad pero se desgasta rápidamente y requiere una regular sustitución para conservar unas buenas propiedades de cepillado.

En consecuencia, en los aparatos conocidos la elección del material de los cepillos debe venir determinada en función del tipo de estanque a limpiar, y en particular en función de sus propiedades físicas, dimensionales, de utilización, etc.

La invención pretende paliar estos inconvenientes y aportar un aparato limpiador de superficies sumergidas que pueda combinar las ventajas de los aparatos con cepillos de accionamiento independiente con las ventajas de los aparatos con impulsión por ruedas, sin no obstante presentar sus respectivos inconvenientes.

En particular, la invención pretende aportar un aparato de este tipo que pueda a la vez ser impulsado por al menos una rueda y comprender al menos un dispositivo de cepillado de la superficie sumergida.

La invención pretende igualmente aportar un aparato limpiador de superficies sumergidas que comprenda al menos un dispositivo de cepillado que pueda ser desmontado y sustituido independientemente de las ruedas de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida.

La invención pretende asimismo aportar un aparato de este tipo que no se enfrente a la antinómica elección entre un cepillo de material duro y un cepillo de material blando.

En particular, la invención pretende aportar un aparato de este tipo cuya velocidad de desplazamiento por sobre una superficie sumergida sea independiente del material del que esté hecho el dispositivo de cepillado.

La invención pretende asimismo aportar un aparato de este tipo del cual al menos un dispositivo de cepillado sea accionado en rotación por al menos una rueda de impulsión.

La invención pretende igualmente aportar un aparato de este tipo cuyo coste sea reducido con respecto a los aparatos conocidos y cuyas prestaciones de limpieza sean equivalentes o bien se hayan visto incluso mejoradas.

La invención se aplica a todo aparato limpiador de superficies sumergidas, que puede ser de accionamiento eléctrico, hidráulico o mixto.

La invención pretende sin embargo más en particular proponer un aparato de este tipo que sea de tipo automotriz y tenga el (los) motor (es) eléctrico (s) de accionamiento a bordo.

Para hacer esto, la invención se refiere a un aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende:

- un cuerpo hueco,

- órganos de guiamiento y de impulsión de este cuerpo hueco por sobre una superficie sumergida según una dirección principal de avance llamada dirección longitudinal, comprendiendo dichos órganos de guiamiento y de impulsión al menos una rueda,

- al menos un dispositivo de cepillado de la superficie sumergida que va montado de forma tal que con respecto al cuerpo hueco es rotativo en torno a un eje llamado eje de cepillado,

- un mecanismo de accionamiento en rotación de un dispositivo de cepillado con respecto al cuerpo hueco en torno a su eje de cepillado, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento de un dispositivo de cepillado comprende: -al menos una corona con dentado interior solidaria de una rueda,

- al menos un piñón que recibe el nombre de piñón de cepillo, engrana en una corona de una rueda y está conectado al dispositivo de cepillado de forma tal que una... [Seguir leyendo]

1. Aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende:

- un cuerpo hueco (1) ,

- órganos (2, 3) de guiamiento y de impulsión de este cuerpo hueco (1) por sobre una superficie sumergida según una dirección principal de avance llamada dirección longitudinal, comprendiendo dichos órganos de guiamiento y de impulsión al menos una rueda (2) ,

- al menos un dispositivo (4) de cepillado de la superficie sumergida que va montado de forma tal que con respecto al cuerpo hueco (1) es rotativo en torno a un eje llamado eje de cepillado,

- un mecanismo de accionamiento en rotación de un dispositivo de cepillado (4) con respecto al cuerpo hueco (1) en torno a su eje de cepillado, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento de un dispositivo de cepillado (4) comprende: -al menos una corona (5) con dentado interior solidaria de una rueda (2) , - al menos un piñón que recibe el nombre de piñón de cepillo (42) , engrana en una corona (5) de una rueda (2) y está conectado al dispositivo de cepillado (4) de forma tal que una rotación de esta rueda (2) en un sentido provoca una rotación del piñón de cepillo (42) y una rotación del dispositivo de cepillado (4) en torno a dicho eje de cepillado en el mismo sentido como el sentido de rotación de esta rueda (2) .

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que al menos una rueda (2) de accionamiento en rotación de un dispositivo de cepillado es una rueda motriz que sirve para el desplazamiento del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichos órganos de impulsión del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida comprenden: -al menos un motor eléctrico de accionamiento (20) ,

- al menos un piñón que recibe el nombre de piñón de rueda (45) , engrana en una corona (5) de dentado interior de una rueda motriz (2) y está adaptado para ser accionado en rotación por un motor eléctrico de accionamiento

(20) , de forma tal que la puesta en rotación de este piñón de rueda (45) por parte de este motor eléctrico (20) ocasiona la rotación de esta rueda motriz (2) .

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que cada piñón de rueda (45) está dispuesto en un extremo de un árbol que recibe el nombre de árbol intermedio de transmisión (22) y comprende en el extremo opuesto un piñón que recibe el nombre de piñón intermedio (21) y engrana en un piñón que recibe el nombre de piñón motriz (44) y es solidario del árbol motriz de un motor eléctrico de accionamiento (20) .

5. Aparato según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por el hecho de que dichos órganos (2, 3) de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida comprenden dos ejes paralelos que discurren en una dirección que recibe el nombre de dirección transversal y es perpendicular a la dirección longitudinal, comprendiendo cada eje al menos dos ruedas dispuestas respectivamente en cada uno de los extremos transversales del eje, comprendiendo al menos uno de los ejes al menos una rueda motriz (2) .

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que los dos ejes paralelos son ejes motrices 45 que comprenden al menos dos ruedas motrices (2) dispuestas respectivamente en cada uno de los extremos transversales de este eje.

7. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dichos órganos (2, 3) de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida comprenden un único eje motriz. 50

8. Aparato según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por el hecho de que cada rueda motriz (2) es una rueda no direccional con dentado interior.

9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de

55 cepillado (4) está hecho de al menos un cepillo que comprende un alma central que discurre en una dirección que recibe el nombre de dirección transversal y es perpendicular a la dirección longitudinal, y una pluralidad de aletas que partiendo del alma central se extienden radialmente y paralelamente a la dirección transversal.

10. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de cepillado 60 (4) comprende dos cepillos coaxiales, estando cada cepillo acoplado a una rueda.

11. Aparato según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por el hecho de que cada piñón de rueda (45) presenta un paso y un diámetro idénticos al paso y al diámetro de cada piñón de cepillo (42) .

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12. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de cepillado (4) presenta un diámetro inferior al diámetro de la rueda (2) solidaria de la corona (5) en la cual engrana el piñón de cepillo (42) que lo acciona en rotación.

5 13. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que comprende una cámara de filtración (8) que queda dispuesta en dicho cuerpo (1) y presenta: . al menos una entrada (9) de líquido en el cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo (1) , . al menos una salida (10) de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo (1) ,

10 . al menos un circuito hidráulico adaptado para asegurar una circulación de líquido entre al menos una entrada

(9) de líquido y al menos una salida (10) de líquido a través de al menos un dispositivo de filtración (11) , en virtud del efecto de un dispositivo de bombeo (12, 13, 14) .

14. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de cepillado (4) está dispuesto en un extremo longitudinal del cuerpo hueco (1) y se extiende según una dirección que recibe el nombre de dirección transversal y es perpendicular a la dirección longitudinal, de forma tal que dicho eje de cepillado discurre en dicha dirección transversal.

15. Aparato según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de cepillado (4) está

unido al cuerpo hueco (1) de forma tal que el aparato descansa en la superficie sumergida, al nivel del extremo longitudinal en el que está dispuesto el dispositivo de cepillado (4) , esencialmente sobre el dispositivo de cepillado (4) .

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