APARATO DE RESONANCIA MAGNETICA NUCLEAR.

Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética, que comprende un imán,

teniendo dicho imán al menos dos, preferiblemente tres lados abiertos, y delimitando la zona de alojamiento del paciente, estando compuesto dicho imán por tres elementos de culata, es decir, dos elementos de culata paralelos magnéticamente permeables (1, 2), y un elemento de culata transversal (3) para la conexión de dichos dos elementos paralelos, teniendo por tanto dicho imán forma de C;

el dicho elemento de culata transversal (3) conecta partes de extremo de dichos elementos de culata paralelos (1, 2);

al menos dos piezas de polo, cada una de las cuales es llevada por uno de los dichos elementos de culata paralelos (1, 2) en mismo enfrentadas entre sí y entre dichas piezas de polo se forma una cavidad para contener al menos un cuerpo que está examinándose;

estando abierta dicha cavidad por al menos un lado;

al menos una estructura de soporte de imán, respecto a la cual

dicho imán es capaz de rotar alrededor de un eje perpendicular a al menos un eje de dicha abertura de la cavidad y de pasar a través del centro del volumen de formación de imágenes correspondiente a la parte de dicha cavidad en la que el campo magnético tiene las mejores características para formar imágenes del cuerpo que está examinándose;

caracterizado porque

dicho imán tiene una brida de acoplamiento (30) en la pared de su elemento de culata transversal (3) opuesta a la cavidad, para la conexión entre un árbol (31) y dicho elemento de culata transversal (3) de dicho imán, estando montado dicho árbol de manera rotatoria en una carcasa de soporte (32) mediante medios de soporte de manera rotatoria y trasladable (33);

teniendo la brida de acoplamiento (30) y la carcasa de soporte (32) medios de bloqueo/liberación que cooperan recíprocamente para bloquear/liberar la rotación, que permiten cambiar de un estado de rotación de imán a un estado de detención de imán;

dichos medios de bloqueo/liberación están previstos en forma de dos engranajes de anillo concurrentes (36, 37), de los que uno está conectado de manera no rotatoria a la carcasa (32) y el otro está conectado a la brida de acoplamiento (30) de manera que rota con la misma;

manteniéndose dichos engranajes de anillo en un estado de enganche mutuo estable por la fuerza ejercida por un elemento elástico;

previéndose medios para mover los dos engranajes de anillo a un estado de desenganche contra la acción de dicho elemento elástico (39)

Aparato de resonancia magnética nuclear.

Esta invención se refiere a un aparato de formación de imágenes por resonancia magnética, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se sabe que los aparatos de formación de imágenes por resonancia magnética son bastante pesados, por lo que la manipulación en rotación del imán a menudo es difícil. A menudo se requiere rotar el imán para exámenes que no pueden realizarse fácilmente en pacientes con movilidad limitada o en ciertas partes del cuerpo. Por tanto, el imán debe rotarse fácilmente a posiciones distintas de la posición de paciente horizontal normal, o bien varios grados o con ángulos de rotación mayores de 90º.

Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato de formación de imágenes por resonancia magnética que presente una construcción muy sencilla y una gran resistencia y seguridad. Además de ser voluminosos, también se sabe que los aparatos de formación de imágenes por resonancia magnética son bastante pesados, lo que plantea graves problemas de manipulación del imán, así como inconvenientes de seguridad relacionados. Una rotación accidental e incontrolada del imán podría tener efectos peligrosos tanto para el paciente que está examinándose como para cualquier operador que está moviéndose en el ámbito de funcionamiento del aparato.

El estado de la técnica más próximo, el documento EP 517 452, da a conocer un imán de IRM abierto, en el que el imán es capaz de rotarse de modo que pueden formarse imágenes del paciente al tiempo que está tumbado boca arriba o de pie y el imán de IRM abierto se rota alrededor de un pivote ubicado sobre un pedestal. El dispositivo dado a conocer no muestra ningún mecanismo de bloqueo de la rotación.

El objeto de esta invención es proporcionar un imán para un aparato de formación de imágenes por resonancia magnética, que puede de manera sencilla y económica obviar los inconvenientes de los aparatos de formación de imágenes por resonancia magnética del estado de la técnica, proporcionando de ese modo un aparato sencillo, económico y fiable, así como de gran seguridad frente a fallos.

La invención cumple los objetivos anteriores proporcionando un aparato para formación de imágenes por resonancia magnética nuclear, que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1 en combinación con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

En el aparato de formación de imágenes por resonancia magnética según una realización preferida de la invención, se prevén medios de bloqueo/liberación desmontables entre el árbol, que está conectado de manera rotatoria y trasladable al imán, y la carcasa de soporte, lo que permite cambiar de un estado de rotación de imán a un estado de detención de imán. Según una realización no limitativa, los medios de bloqueo/liberación están formados, por ejemplo, por dos engranajes de anillo opuestos, de los que uno está conectado de manera no rotatoria a la carcasa de soporte y el otro está fijado al árbol de manera que rota con el mismo, pudiendo los dos engranajes de anillo engancharse y desengancharse mutuamente mediante el movimiento de traslación axial del árbol respecto a la carcasa.

Los engranajes de anillo tienen preferiblemente dientes frontales y se mantienen en un estado de enganche mutuo estable gracias a la fuerza ejercida por un elemento elástico, mientras que se prevén medios para mover los dos engranajes de anillo a un estado de desenganche frente a la acción del elemento elástico. El elemento elástico está previsto preferiblemente en forma de un resorte Belleville, mientras que el desplazamiento en la dirección de desenganche se ejerce mediante un actuador de cualquier tipo, en particular un actuador hidráulico o neumático. De manera ventajosa, el actuador hidráulico está al menos parcialmente integrado en el árbol.

El movimiento puede transmitirse al árbol previendo un punto de mango de manipulación de árbol en la superficie exterior del mismo, mango que está formado por una palanca radial, que puede trasladarse, a su vez, con el árbol, por lo que cualquier movimiento de traslación del imán causa un movimiento de traslación correspondiente de la palanca radial. El árbol está soportado en la carcasa mediante cojinetes, que preferiblemente se colocan en los extremos del árbol y, por ejemplo, son cojinetes de rodillos.

La palanca radial está conectada al extremo de la varilla de un actuador de cilindro rotatorio hidráulico o neumático, es decir, un actuador lineal, que transmite movimiento al árbol.

En una realización, la palanca radial está acoplada a la varilla del actuador mediante medios de deslizamiento, que se deslizan en la dirección de traslación axial del árbol, por ejemplo, la palanca tiene un terminal perforado adelgazado, que está montado sobre una barra que se sujeta en sus extremos mediante una horquilla terminal para la conexión con la varilla. La horquilla tiene un ancho tal que la barra retenida por la misma es al menos tan larga o ligeramente más larga que la carrera de traslación del árbol. Por lo tanto, un movimiento de traslación del árbol y la palanca radial asociada no implica un movimiento de traslación idéntico del actuador, que se mantiene quieto con respecto a la carcasa, a medida que la palanca radial se desliza sobre la barra retenida por la horquilla del actuador lineal.

En una realización alternativa, el actuador lineal tiene una guía de deslizamiento en su extremo asociado a la carcasa de soporte, para permitir el movimiento de traslación del actuador, y la varilla del actuador tiene un grado de libertad, en particular de rotación, con respecto a la palanca radial. Por tanto, a medida que se traslada el árbol, también acciona en traslación el actuador lineal, que sigue el árbol trasladándose sobre la guía de deslizamiento que lo conecta con la carcasa de soporte.

En una realización alternativa adicional el actuador lineal está conectado a la carcasa de soporte o a la palanca radial mediante la interposición de una junta que le permite inclinarse para adaptarse a la traslación del árbol. Esto es posible porque tal movimiento de traslación se extiende tan poco, es decir, en un intervalo de unos pocos milímetros, que la verticalidad sustancial del actuador lineal no se ve radicalmente afectada. Como alternativa, la palanca radial puede estar diseñada para tener una junta que le permite inclinarse respecto al árbol, para adaptarse al movimiento de traslación del árbol respecto al actuador.

Los engranajes de anillo y el resorte Belleville pueden desplazarse y tensionarse en la dirección axial del árbol mediante medios de desplazamiento de bloqueo/liberación hidráulicos o neumáticos. En una realización preferida, el extremo del árbol opuesto al imán está previsto en forma de un actuador de cilindro de bloqueo/liberación hidráulico o neumático, cuya varilla sobresale de este extremo del árbol, mientras que la varilla está montada de manera que puede rotar respecto al árbol y está sometida de manera alterna a la acción de medios elásticos, que se oponen a la traslación del árbol hacia el desenganche de los dientes de engranaje de anillo.

La posición angular del árbol y del engranaje de anillo asociado respecto a la carcasa, y respecto al engranaje de anillo asociado puede controlarse mediante sensores y/o fotocélulas y/o codificadores que garantizan que la rotación del árbol sólo se detiene cuando los dientes enfrentados de los engranajes de anillo están en una posición apropiada engranada mutuamente. Como alternativa a esto o en combinación con ello, también pueden monitorizarse las posiciones de extremo del imán, de modo que la rotación del árbol se detenga automáticamente cuando el árbol alcance cualquier posición de extremo, es decir, cuando el imán esté o bien en la posición en forma de C o en U.

Esta disposición preferida proporciona un aparato de formación de imágenes por resonancia magnética que tiene una construcción sencilla y una gran seguridad frente a fallos, puesto que el imán sólo puede liberarse cuando los dos engranajes de anillo se mueven a una posición de desenganche y permiten la libre rotación del imán. Por lo tanto, la actuación del actuador rotatorio lineal controla la rotación del árbol y del imán a la posición deseada. En cuanto se completa la rotación deseada, los engranajes de anillo se mueven de vuelta a la posición de contacto, con dientes alineados para un engrane apropiado, y se bloquean entre sí gracias a la acción del...

1. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética, que comprende un imán, teniendo dicho imán al menos dos, preferiblemente tres lados abiertos, y delimitando la zona de alojamiento del paciente, estando compuesto dicho imán por tres elementos de culata, es decir, dos elementos de culata paralelos magnéticamente permeables (1, 2), y un elemento de culata transversal (3) para la conexión de dichos dos elementos paralelos, teniendo por tanto dicho imán forma de C;

el dicho elemento de culata transversal (3) conecta partes de extremo de dichos elementos de culata paralelos (1, 2);

al menos dos piezas de polo, cada una de las cuales es llevada por uno de los dichos elementos de culata paralelos (1, 2) en mismo enfrentadas entre sí y entre dichas piezas de polo se forma una cavidad para contener al menos un cuerpo que está examinándose;

estando abierta dicha cavidad por al menos un lado;

al menos una estructura de soporte de imán, respecto a la cual

dicho imán es capaz de rotar alrededor de un eje perpendicular a al menos un eje de dicha abertura de la cavidad y de pasar a través del centro del volumen de formación de imágenes correspondiente a la parte de dicha cavidad en la que el campo magnético tiene las mejores características para formar imágenes del cuerpo que está examinándose;

caracterizado porque

dicho imán tiene una brida de acoplamiento (30) en la pared de su elemento de culata transversal (3) opuesta a la cavidad, para la conexión entre un árbol (31) y dicho elemento de culata transversal (3) de dicho imán, estando montado dicho árbol de manera rotatoria en una carcasa de soporte (32) mediante medios de soporte de manera rotatoria y trasladable (33);

teniendo la brida de acoplamiento (30) y la carcasa de soporte (32) medios de bloqueo/liberación que cooperan recíprocamente para bloquear/liberar la rotación, que permiten cambiar de un estado de rotación de imán a un estado de detención de imán;

dichos medios de bloqueo/liberación están previstos en forma de dos engranajes de anillo concurrentes (36, 37), de los que uno está conectado de manera no rotatoria a la carcasa (32) y el otro está conectado a la brida de acoplamiento (30) de manera que rota con la misma;

manteniéndose dichos engranajes de anillo en un estado de enganche mutuo estable por la fuerza ejercida por un elemento elástico;

previéndose medios para mover los dos engranajes de anillo a un estado de desenganche contra la acción de dicho elemento elástico (39).

2. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento elástico está previsto preferiblemente en forma de un resorte Belleville.

3. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos engranajes de anillo (36, 37) tienen dientes frontales.

4. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el engranaje de anillo (36) asociado a la brida es solidario con el árbol.

5. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el árbol (31) tiene un mango de manipulación de árbol en su superficie exterior en forma de una palanca radial (63);

palanca radial (63) que es solidaria de manera rotatoria con el árbol, y está articulada con el extremo de un actuador lineal neumático o hidráulico (64);

pudiendo el engranaje de anillo (37) asociado con el árbol (31) mediante dicha brida (30) y el resorte Belleville (39) respectivamente desplazarse y tensionarse en la dirección axial del árbol (31).

6. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios para desplazamiento de uno o ambos engranajes de anillo (36, 37) son medios de bloqueo/liberación hidráulicos o neumáticos.

7. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el extremo del árbol (31) opuesto al imán está previsto en forma de un actuador de cilindro de bloqueo/liberación hidráulico o neumático, cuya varilla (50) sobresale de dicho extremo del árbol (31), mientras que la varilla (50) está montada de manera que puede rotar respecto al árbol (31) y está sometida de manera alterna a la acción de medios elásticos (39), que se oponen a la traslación del árbol hacia el desenganche del engranaje de anillo.

8. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizado porque el extremo del árbol (31) opuesto al imán tiene un rebaje muerto coaxial, que actúa como una cámara (51) para un actuador de cilindro de bloqueo/liberación hidráulico o neumático, alojándose en su interior un pistón (52), que está montado en el extremo interior de una varilla (50), estando el rebaje cilíndrico cerrado de manera estanca mediante una parte de extremo (54) en la cabeza del árbol, y previéndose un resorte (39) entre el pistón (52) y dicha parte de extremo (54), mientras que el pistón (52) sobresale de manera estanca de dicha parte de extremo.

9. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque la palanca radial (63) está acoplada con la varilla del actuador (64) mediante medios de deslizamiento, que se deslizan en la dirección de traslación de árbol axial.

10. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizado porque la palanca radial (63) tiene un terminal perforado y adelgazado, que está montado sobre una barra que se sujeta en sus extremos mediante una horquilla terminal (90) para la conexión con la varilla.

11. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en la reivindicación 10, caracterizado porque dicha horquilla (90) tiene un ancho tal que la barra sujeta por la misma es al menos tan larga o ligeramente más larga que la carrera de traslación del árbol.

12. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el actuador lineal tiene una guía de deslizamiento en su extremo asociado con la carcasa de soporte, para permitir el movimiento de traslación del actuador de modo que a medida que se traslada el árbol, también arrastra en traslación el actuador lineal, que sigue al árbol trasladándose sobre la guía de deslizamiento que lo conecta con la carcasa de soporte.

13. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la varilla del actuador tiene un grado de libertad, en particular de rotación, con respecto a la palanca radial.

14. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores 8 a 13, caracterizado porque el actuador lineal está asociado con la carcasa de soporte o con la palanca radial mediante la interposición de una junta que le permite inclinarse para adaptarse a la traslación del árbol.

15. Aparato de formación de imágenes por resonancia magnética como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores 8 a 14, caracterizado porque la palanca radial tiene una junta que le permite inclinarse con respecto al árbol, para adaptarse al movimiento de traslación del árbol con respecto al actuador.