APARATO DE REGULACION AUTOADAPTATIVO PARA CONTROLAR LA POSICION DE LOS ACCIONADORES EN UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO MEDIANTE LA TECNICA EN MODO DE DESLIZAMIENTO Y EL METODO DE OPERACION CORRESPONDIENTE.

Un aparato de regulación autoadaptativo para controlar la posición de al menos un accionador en un sistema de accionamiento

(4) para dirigir una válvula para regular el fluido que se desprende en una turbina de gas o vapor o agua, en base a una superficie de conmutación (sigma(e)) de acuerdo con la técnica de control en modo de deslizamiento, caracterizado porque comprende: - un medio generador de señal (2, 10) que genera una señal de control (U(t)) de dicho sistema de accionamiento (4) de manera que mueve dicho al menos un accionador de dicho sistema de accionamiento (4) a una serie de posiciones de manera que se dirige dicha válvula del fluido en dicha turbina; - un medio de procesamiento (5, 6) diseñado para adquirir un conjunto de parámetros de medida (X K) correspondiendo cada uno a la posición medida en un instante dado (t) en dicho al menos un accionador de dicho sistema de accionamiento (4) y un conjunto de valores de dicha señal de control U(t) durante dicho movimiento de dicho al menos un accionador en dichas posiciones; dicho medio de procesamiento (5, 6) está diseñado para implementar un algoritmo para identificación de un modelo estructural del sistema de accionamiento (4) de manera que determina, en base a dichos parámetros de posición medidos (X K) y valores (U K) de dicha señal de control (U(t)), un primer parámetro (n) que indica el orden del modelo estructural correspondiente al sistema de accionamiento (4); comprendiendo dicho medio de procesamiento (5, 6) un medio de identificación (5) que procesa dichos parámetros de medida de posición (XK) y los valores (UK) de dicha señal de control (U(t)) implementando dicho algoritmo para identificación de modelo estructural del sistema de accionamiento (4); implementando dicho algoritmo el método de mínimos cuadrados o el método de mínimos cuadrados recursivo o el método de gradiente de predicción-error; - un medio de síntesis (9) que recibe en la entrada una señal de error (e(t)) que indica la diferencia entre una posición deseada (X d) y al menos una posición (X K) medida en dicho al menos un accionador del sistema de accionamiento (4) y un segundo parámetro (lambda) asociado con el establecimiento de dicha superficie de conmutación (sigma(e)); - dicho medio de síntesis (9) configura dicha superficie de conmutación (sigma(e)) que se usa para controlar la posición de dicho al menos un accionador del sistema de accionamiento (4), como una función de dicha señal de error (e(t)) y en base al primer parámetro (n) y a dicho segundo parámetro (lambda) implementando un algoritmo de cálculo basado en una técnica en modo de deslizamiento.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ANSALDO ENERGIA S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA NICOLA LORENZI 8,16152 GENOVA.

Inventor/es: LOMBARDI,FILIPPO, CACCIACARNE,STEFANO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 27 de Abril de 2006.

Fecha Concesión Europea: 19 de Marzo de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas... > G05B13/04 (que implican el uso de modelos o de simuladores)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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