Aparato de construcción para ingeniería civil.

Aparato de construcción para ingeniería civil con

- un chasis (2),

- un poste (4) para guiar al menos un aparato para trabajar el suelo (9) y

- un mecanismo de soporte (6) para el poste (4), a través del cual el poste (4) está dispuesto de formaajustable en el chasis (2),

- presentando el mecanismo de soporte (6) al menos un brazo de soporte (61) que está articulado en uno desus lados de forma rotatoria alrededor de un eje de rotación (71) en el chasis (2) y que está acoplado en sulado opuesto con el poste (4),

caracterizado

- por que está previsto un codificador giratorio (1) para detectar el ángulo de rotación del brazo de soporte(61) en relación con el chasis (2) como medida de una posición de ajuste del poste (4).

Aparato de construcción para ingeniería civil La invención se refiere a un aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Tal aparato de construcción está configurado con un chasis, un poste para la guía de al menos un aparato para trabajar el suelo y un mecanismo de soporte para el poste, a través del cual el poste está dispuesto en el chasis de forma ajustable, presentando el mecanismo de soporte al menos un brazo de soporte, que está articulado en el chasis sobre uno de sus lados alrededor de un eje de giro de forma giratoria y que está acoplado con el poste en su lado opuesto.

Un aparato de construcción genérico se obtiene, por ejemplo, por el documento DE 200 11 371 U1. Otro aparato de construcción con un mecanismo de soporte ajustable con cinemática de paralelogramo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1 717 375 A1. El mecanismo de soporte del documento EP 1 717 375 A1 se puede utilizar para levantar el poste desde una posición de transporte horizontal hasta una posición de funcionamiento vertical.

En aparatos de construcción con un mecanismo de soporte para el poste, el ajuste del mecanismo de soporte puede ir acompañado de un significativo desplazamiento del centro de gravedad, ya que el poste activado con el mecanismo de soporte y el aparato para trabajar el suelo dispuesto en el mismo pueden representar las mayores masas en el aparato de construcción. Dependiendo del diseño del aparato de construcción, por tanto, en caso extremo una activación involuntaria excesiva del mecanismo de soporte podría conducir a, incluso, un vuelco del aparato de construcción.

Para evitar tal ajuste involuntario del mecanismo de soporte y con ello una merma de la estabilidad de vuelco, es sabido que tras poner derecho el poste en el cilindro de activación del mecanismo de soporte se prevé una abrazadera de apoyo, que limita el trayecto de activación del mecanismo de soporte y con esto impide un desplazamiento involuntario a una zona operacional crítica. Sin embargo, esta abrazadera de apoyo se debe colocar manualmente después de poner derecho el poste y quitar de nuevo manualmente para el transporte del aparato de construcción, para no obstaculizar la correcta disposición del mecanismo de soporte hasta la posición de transporte. Por tanto, sin embargo, no se puede garantizar en todos los casos que la abrazadera de apoyo esté colocada también correctamente durante el funcionamiento.

Por el documento EP 0 894 901 A2 se conoce una excavadora que presenta en el brazo de la excavadora un transductor de ángulo.

El objetivo de la invención es proporcionar un aparato de construcción para ingeniería civil que presente una fiabilidad operacional particularmente alta.

El objetivo se resuelve mediante un aparato de construcción con las características de la reivindicación 1. Los ejemplos de realización preferentes están indicados en las reivindicaciones dependientes.

El aparato de construcción de acuerdo con la invención se caracteriza porque está previsto un codificador giratorio para detectar el ángulo de rotación del brazo de soporte con relación al chasis como medida de una posición de ajuste del poste.

45 Una primera idea básica de la invención puede verse en detectar por sensores el ajuste del mecanismo de soporte y con esto la posición de ajuste del poste. Sobre la base de los datos obtenidos a este respecto puede, por ejemplo, emitirse una alarma si se da un ajuste crítico en relación a la estabilidad de vuelco, o también puede asegurarse activamente a través de un control que la posición de ajuste del poste quede en una zona que es segura en relación al modo de funcionamiento actual, es decir, dependiendo de si el aparato está siendo transportado o está en funcionamiento. Puesto que tal sensor de acuerdo con la invención registra sólo el ajuste del mecanismo de soporte, y puesto que, por lo tanto, no limita mecánicamente la zona operacional del mecanismo de soporte a diferencia de la citada abrazadera de apoyo, tal sensor puede, en principio, permanecer en cualquier posición de funcionamiento en el mecanismo de soporte. Particularmente no se tiene que quitar para el transporte a diferencia de la abrazadera de 55 apoyo citada. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, puede minimizarse el riesgo de que la medida de seguridad contra desplazamientos del centro de gravedad no deseados esté inactiva de modo accidental. Por tanto, de acuerdo con la invención se da una fiabilidad operacional particularmente alta.

Otra idea básica de la invención puede verse en que como medida de la posición de ajuste del mecanismo de soporte y por lo tanto como medida de la posición de ajuste del poste se registra el ángulo de rotación del brazo de soporte alrededor del eje de rotación, por tanto, que como sensor para la posición de ajuste del poste se prevé un codificador giratorio, que está dispuesto entre el brazo de soporte y el chasis. La invención ha reconocido que, por una parte, el ángulo de rotación del brazo de soporte con relación al chasis proporciona informaciones particularmente significativas sobre la posición de ajuste del poste y, con esto, la estabilidad de vuelco y, por otro 65 lado, que este ángulo de rotación también se puede detectar en el funcionamiento de trabajo duro de una manera particularmente simple y fiable por sensores. De hecho, una medición del ángulo de rotación se puede realizar con sensores compactos y en una zona que está bien apantallada de la herramienta de perforación. Mediante el uso de acuerdo con la invención de un codificador giratorio en el brazo de soporte se puede incrementar, por tanto, la fiabilidad operacional aún más, ya que se pueden obtener de manera particularmente fiable valores particularmente significativos sobre la posición de ajuste.

En el caso del aparato de construcción puede tratarse, por ejemplo, de un aparato de perforación, de modo que el aparato para trabajar el suelo es preferentemente un taladro. Sin embargo, el aparato de construcción puede ser, por ejemplo, también un aparato vibrátil, siendo entonces el aparato para trabajar el suelo un vibrador, o el aparato de construcción puede ser una fresa de cortina subterránea, pudiendo ser entonces el aparato para trabajar el suelo un equipo fresador con ruedas de fresado. El poste sirve de forma útil para dirigir el aparato para trabajar el suelo en dirección vertical de forma desplazable. En el caso del chasis de acuerdo con la invención puede tratarse, en particular, de un mecanismo de traslación de cadena sin fin. De forma útil, el chasis presenta también los grupos de accionamiento y/o los elementos de mando para el funcionamiento del aparato de construcción y/o también un contrapeso para el poste.

De acuerdo con la invención, a través del mecanismo de soporte ajustable el poste está acoplado con el chasis. En particular se puede prever que el mecanismo de soporte lleve al menos la carga principal del poste o incluso el peso total del poste. Preferentemente, el mecanismo de soporte puede presentar al menos un engranaje de acoplamiento, en particular un engranaje de paralelogramo, formando preferentemente el brazo de soporte un miembro de este engranaje de acoplamiento.

El eje de rotación alrededor del cual el brazo de soporte está articulado de forma rotatoria en el chasis tiene preferentemente un recorrido horizontal. Por el eje de rotación a efectos de la invención puede entenderse, en particular, un eje en el sentido matemático, es decir, una línea ficticia. A lo largo del eje de rotación de acuerdo con la invención está previsto preferentemente al menos un perno de eje, mediante el cual está alojado el brazo de soporte en el chasis.

Para detectar el ángulo de rotación del brazo de soporte, el codificador giratorio de forma conveniente está dispuesto entre el brazo de soporte y el chasis, es decir, una primera parte del codificador está dispuesta con resistencia al giro en el brazo de soporte y una segunda parte del codificador está dispuesta con resistencia al giro en el chasis. El codificador giratorio de acuerdo con la invención puede denominarse también medidor de posición angular.

En particular es preferente que esté previsto un accionamiento de ajuste para ajustar el poste con respecto al chasis. En particular, el accionamiento de ajuste puede servir para rotar el brazo de soporte con relación al chasis. En el caso del accionamiento de ajuste puede tratarse, en particular, de un accionamiento lineal, por ejemplo, de un cilindro hidráulico, que preferentemente... [Seguir leyendo]

1. Aparato de construcción para ingeniería civil con -un chasis (2) , -un poste (4) para guiar al menos un aparato para trabajar el suelo (9) y -un mecanismo de soporte (6) para el poste (4) , a través del cual el poste (4) está dispuesto de forma ajustable en el chasis (2) , -presentando el mecanismo de soporte (6) al menos un brazo de soporte (61) que está articulado en uno de sus lados de forma rotatoria alrededor de un eje de rotación (71) en el chasis (2) y que está acoplado en su lado opuesto con el poste (4) , caracterizado -por que está previsto un codificador giratorio (1) para detectar el ángulo de rotación del brazo de soporte (61) en relación con el chasis (2) como medida de una posición de ajuste del poste (4) . 15

2. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado

- por que está previsto un accionamiento de ajuste (66) para ajustar el poste (4) con respecto al chasis (2) y -por que está prevista una unidad de control (20) para controlar el accionamiento de ajuste (66) , que está en conexión de señal con el codificador giratorio (1) .

3. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la unidad de control (20) está equipada de tal manera que contrarresta con determinados ángulos de rotación del brazo de soporte (61) con respecto al chasis (2) un ajuste excesivo del poste (4) mediante el accionamiento de ajuste (66) .

4. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que con el accionamiento de ajuste (66) , que se puede controlar con la unidad de control, el brazo de soporte (61) se puede rotar alrededor del eje de rotación (71) .

5. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mecanismo de soporte (6) para formar una cinemática de paralelogramo presenta un brazo de soporte (62) adicional que tiene un recorrido paralelo al primer brazo de soporte (61) y por que el primer brazo de soporte (61) , cuyo ángulo de rotación se detecta con el codificador giratorio (1) , está articulado sobre el brazo de soporte (62) adicional en el chasis (2) .

6. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el codificador giratorio (1) está dispuesto en la extensión del eje de rotación (71) .

7. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el codificador giratorio (1) presenta una carcasa de codificador (10) y un árbol del codificador (11) , estando acoplada la carcasa de codificador (10) con resistencia al giro con el chasis (2) y el árbol del codificador (11) , con resistencia al giro con el brazo de soporte (61) .

8. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el árbol

45 del codificador (11) del codificador giratorio (1) presenta en su revestimiento un aplanamiento (12) para una conexión con resistencia al giro con un elemento de activación.

9. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está prevista una cobertura (21) para el codificador giratorio (1) , en la que el codificador giratorio (1) está alojado con resistencia al giro.

10. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que en la cubierta (21) están configurados orificios (22) para una conexión de perno con el chasis (2) o el brazo de soporte (61) , presentando los orificios (22) una distribución asimétrica de orificios.

11. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como elemento de activación para el codificador giratorio (1) está previsto un estribo de activación (30) , que está unido por un lado con el codificador giratorio (1) y por otro lado con el brazo de soporte (61) .

12. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el estribo de activación (30) presenta un perfil de múltiples escalones.

13. Aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, 65 caracterizado por que el codificador giratorio (1) es un codificador de valores absolutos.

14. Método para operar un aparato de construcción para ingeniería civil de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se contrarresta mediante una unidad de control (20) con determinados ángulos de rotación del brazo de soporte (61) en relación con el chasis (2) un ajuste excesivo del poste (4) mediante al menos un accionamiento de ajuste (66) .