ACCIONAMIENTO PARA PUERTA DESTINADO A UNA PUERTA AUTOMATICA.

Accionamiento para puerta (36), destinado a una puerta automática (1),

especialmente destinado a una puerta automática corrediza y/o destinado a una puerta automática de ascensor, que presenta, al menos, una hoja de puerta (2, 3), con

- un motor eléctrico (10) para llevar a cabo la generación de una fuerza de accionamiento,

- un dispositivo de activación (30) para llevar a cabo el control y/o la regulación del motor eléctrico (10),

- una correa o una cadena (16), que está guiada en el sentido de apertura y en el sentido de cierre (7) de la puerta (1), para llevar a cabo la transmisión de la fuerza de accionamiento hasta la hoja de la puerta (2, 3), y

- un dispositivo para el control de la posición de la puerta (34),

en el que

el motor eléctrico (10) está configurado de forma que está exento de escobillas y el dispositivo de activación (30) presenta

- un transductor angular (20) para llevar a cabo la generación de una señal angular (22), que es proporcional al ángulo de rotación (f) del motor (10) y

- un circuito de conmutación (32) para llevar a cabo la conmutación electrónica del motor eléctrico (10), que es alimentado con la señal angular (22) del transductor angular (20), y

alimentándose la señal angular (22) del transductor angular (20) como magnitud de entrada al dispositivo para el control de la posición de la puerta (34), caracterizado porque el transductor angular (20) trabaja según un principio magnético, estando configurado como transductor de valor absoluto y estando preparado para la exploración unívoca de una rotación completa (360º) del motor eléctrico (10), y

presentando el transductor angular (20) una resolución de, como mínimo, 10 bitios/360º

Accionamiento para puerta destinado a una puerta automática.

La invención se refiere a un accionamiento para puerta, que está destinado a una puerta automática, de manera especial destinado a una puerta automática corrediza y/o destinado a una puerta automática para ascensor, del tipo que presenta, al menos, una hoja de puerta, con un motor eléctrico, para llevar a cabo la generación de una fuerza de accionamiento, un dispositivo de activación para llevar a cabo el control y/o la regulación del motor eléctrico, una correa o cadena, que está guiada en el sentido de apertura y en el sentido de cierre, para llevar a cabo la transmisión de la fuerza de accionamiento sobre la hoja de la puerta, y que presenta un dispositivo para el control de la posición de la puerta.

La publicación DE 103 39 621 A1 divulga un motor eléctrico exento de escobillas, la publicación DE 10 2004 034 636 A1 divulga un accionamiento directo con transductor de ángulo de giro.

Los accionamientos para puerta, que han sido citados al principio o similares, son conocidos por las publicaciones EP 0 837 536 B1, DE 101 31 211 A1 y DE 20 2005 006 404 U1.

En el sector de las puertas automáticas, especialmente en el caso de las puertas para ascensores, existe la necesidad de montar el accionamiento para la puerta del modo más compacto posible, puesto que el accionamiento para la puerta debe disponerse de forma oculta al usuario del ascensor y, por lo tanto, el espacio destinado al montaje para el accionamiento de la puerta influye también, en su conjunto, sobre la compacidad y sobre los costes de un sistema para ascensor.

En el caso del accionamiento para puertas, que es conocido por la publicación DE 101 31 211 A1, está presente un motor de corriente continua con engranaje. Los engranajes generan ruidos no deseados y pérdidas por rozamiento en el engranaje y conducen a un rápido desgaste por rozamiento y provocan costes, como consecuencia del elevado número de piezas mecánicas móviles. Los motores de corriente continua, que son usuales para llevar a cabo el control de las puertas, tienen dimensiones grandes e inconvenientes.

La publicación JP 2006 197750 A divulga un accionamiento para puertas de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene como tarea configurar un accionamiento para puertas, del tipo que ha sido citado al principio, de forma sencilla y, sin embargo, económica y compacta.

Esta tarea se resuelve por medio de las características de la parte caracterizante de la reivindicación 1.

La señal angular del transductor angular es empleada, por consiguiente, tanto con fines de llevar a cabo la conmutación del motor así como también con objeto de llevar a cabo el control de la posición de la puerta, lo cual da como resultado un ahorro especial de espacio para el montaje, de gastos y de costes. De igual modo, la señal angular puede ser empleada para llevar a cabo la detección de la velocidad de la puerta además de ser empleada para llevar a cabo la detección de la posición de la puerta.

De manera preferente, el transductor angular está configurado en forma de transductor de valor absoluto, que trabaja de conformidad con un principio magnético, y está preparado para llevar a cabo una exploración unívoca de una rotación completa (360º) del motor eléctrico.

Por medio del empleo de una combinación, que está formada por un motor, exento de escobillas, y por un transductor de valor absoluto magnético, se produce una forma de ejecución muy compacta para los controles de las puertas y una forma de funcionamiento suave y, sin embargo, tiene costes reducidos.

Los motores de conmutación electrónica y/o los motores eléctricos exentos de escobillas son conocidos como tales. En el caso de un motor de conmutación electrónica, el sistema mecánico de conmutación, es decir las escobillas del conmutador, está reemplazado por una unidad de control, que está aplicada sobre el motor, que se denomina también controlador exento de escobillas BL (brushless controller). En este controlador se encarga de llevar a cabo la tarea del aparato de escobillas, por ejemplo, una pluralidad de circuitos impresos de silicio con corriente de gran intensidad y un microprocesador, que puede ser programado, es decir que se encarga de la cooperación de las laminillas de cobre y de las escobillas de carbón, que es susceptible de desgastarse por rozamiento y de sufrir perturbaciones.

Por medio de la eliminación del sistema de escobillas se presenta la ventaja de una menor generación de ruido, la ventaja de un menor desgaste por rozamiento y de menores costes como consecuencia de un menor número de piezas mecánicas móviles, así como la ventaja de que se elimina el ensuciamiento debido al accionamiento de las escobillas.

Se distingue entre controladores exentos de sensores, por ejemplo descritos en la publicación DE 103 46 711 A1, y controladores, que presentan un transductor angular o un transductor de rotación para llevar a cabo la determinación de la posición actual de rotación del motor, por ejemplo en forma de un transductor óptico, de una barrera de luz, de un transductor sensor de tipo Hall, de manera especial de un transductor digital de tipo Hall, por ejemplo con 6 estados resueltos por rotación, de un codificador en cuadratura o de un resolvedor (del inglés resolver), un sincrotransformador especial, que trabaja en una base eléctrica-inductiva y que proporciona una información análoga sobre la posición angular del motor y, concretamente, codificada en forma de una amplitud senoidal y de una amplitud cosenoidal.

De manera especial, para aplicaciones exentas de accionamiento se requiere una elevada resolución con objeto de llevar a cabo la conducción del motor conmutación senoidal de una manera poco ruidosa y conveniente. Hasta el presente, esto es posible únicamente por medio de un resolvedor. Los revolvedores son muy caros y requieren una gran cantidad de espacio para su montaje.

Los transductores de tipo Hall sencillos y los codificadores en cuadratura sencillos, tienen el inconveniente de que no se dispone en tiempo real de la posición del rotor en cualquier instante, concretamente inmediatamente después de llevar a cabo la conexión de la red de suministro de la corriente eléctrica. Por consiguiente se requiere una sincronización especial del ángulo del rotor por medio de un punto de referencia o por medio de un cálculo complejo.

Con objeto de llevar a cabo la conmutación de un motor eléctrico exento de escobillas se conoce por la publicación DE 100 17 061 A1 el empleo de una combinación de un sensor basado en el efecto magnetorresistivo (sensor AMR) con, al menos, dos sensores de tipo Hall. De este modo, es posible una detección angular unívoca sobre 360º.

Se entiende en relación con la invención como transductor de valor absoluto aquel dispositivo destinado a la medición angular, que proporcione una información de posición en forma de un valor numérico - en caso dado codificado -, que sea unívoco a través de todo el intervalo de resolución del transductor de valor absoluto de tal manera, que no se requiera ningún tipo de desplazamiento inicial de referencia o de calibración, tal como por ejemplo ocurre en el caso de un transductor incremental.

El transductor de valor absoluto del accionamiento para puertas está configurado, de manera especial, en forma de un transductor de una sola vuelta.

De manera especial, el transductor de valor absoluto magnético o el transductor de ángulo de giro, trabaja según el efecto magnetoresistivo o según el efecto GMR. El efecto GMR (en inglés Giant Magneto Resistance, en español "Resistencia Magnética Gigante") es un efecto de la mecánica cuántica, que se observa en estructuras delgadas en forma de película constituidas por capas alternativas ferromagnéticas y no magnéticas.

La evaluación se lleva a cabo de manera preferente en un puente de medición de tipo Wheatstone. Este puente puede proporcionar en ambos puentes parciales una señal seno/coseno, con lo cual puede identificarse cualquier posición en el ángulo completo (360º).

El transductor de valor absoluto magnético o el transductor de ángulo de giro están formados, de manera alternativa, por medio de la conexión de varios transductores de tipo Hall, de manera preferente de 3, de 4 o de 6 transductores de tipo Hall. Un sistema electrónico inteligente de evaluación, por ejemplo basado en DSP, posibilita una detección unívoca del círculo entero en su conjunto.