Accionamiento lineal.

Accionamiento lineal (10) para el ajuste de al menos un componente móvil equipado con al menos un husillo deaccionamiento sobre cuyo husillo (11) rotativo accionable se encuentra colocada una tuerca de elevación (15)asegurada contra torsión y al menos una tuerca de seguridad (16) asegurada contra torsión,

y en el que la tuerca deelevación (15) está acoplada a un componente móvil, estando la tuerca de seguridad (16) compuesta de una tuercainterior (21) colocada sobre el husillo (11) y un anillo de guía exterior (22) colocado sobre el mismo, que la tuercainterior (21) y el anillo de guía (22) están acoplados entre sí de tal manera mediante componentes en unión positiva(24, 25) que al menos un componente en unión positiva (25) está diseñado constructivamente de tal manera que loscomponentes en unión positiva (24, 25) puedan ser desengranados ante un momento de carga especificado,caracterizado porque la tuerca de elevación (15) y la tuerca de seguridad (16) están dispuestas sin conexión entreellas.

Accionamiento lineal

La invención se refiere a un accionamiento lineal para el ajuste de al menos un componente móvil equipado con al menos un husillo de accionamiento sobre cuyo husillo rotativo accionable se encuentra colocada una tuerca de elevación asegurada contra torsión y al menos una tuerca de seguridad asegurada contra torsión, y en el que la tuerca de elevación está acoplada a un componente móvil, que la tuerca de elevación y la tuerca de seguridad están dispuestas sin conectar una con la otra, que la tuerca de seguridad se compone de una tuerca interior colocada sobre el husillo y un anillo de guía exterior colocado sobre el mismo, que la tuerca interior y el anillo de guía están acoplados entre sí de tal manera mediante componentes en unión positiva que al menos un componente en unión positiva está diseñado constructivamente de tal manera que los componentes en unión positiva puedan ser desengranados ante un momento de carga especificado.

El accionamiento lineal en cuestión está diseñado, especialmente, para el ajuste de los componentes móviles de un mueble, por ejemplo un emparrillado o un sillón. Los accionamientos lineales de este tipo son los denominados accionamientos individuales con un husillo de accionamiento y un motor de accionamiento o bien accionamientos dobles con dos husillos de accionamiento accionables mediante un motor o bien mediante dos motores. Los husillos de cada husillo de accionamiento son accionados en una ejecución normal mediante un motor de corriente continua por medio de un mecanismo reductor de velocidad. Para la reducción de la velocidad del motor se usan, preferentemente, transmisiones por tornillo sin fin.

En los accionamientos lineales se trata de productos masivos que deben ser fabricados de manera extremadamente económica. Los husillos de cada husillo de accionamiento están fabricados, generalmente, de acero, mientras que el tornillo de elevación se compone de un plástico. Consecuentemente, la tuerca de elevación debe ser considerada una pieza de desgaste, de modo que después de superar un tiempo de funcionamiento o después de una superación permanente de una fuerza admisible debe contarse con que está desgastada. Ello, sin embargo, conduciría a que el componente a ajustar sería bajado o ajustado de manera repentina en el sentido de la carga actuante, lo cual sería desagradable para el usuario. Por ello, se conocen soluciones en las que sobre cada husillo se encuentra colocada, adicionalmente, una tuerca de seguridad. Dicha tuerca de seguridad impide que la tuerca de elevación se deslice fuera de control sobre el husillo, ya que actúa como un tope. Consecuentemente, es posible que el componente conectado pueda bajar aún a una velocidad relativamente reducida. Sin embargo, la tuerca de seguridad está diseñada de modo que no es posible una elevación y, por lo tanto, un accionamiento del componente conectado en contra del sentido de la carga actuante. El funcionamiento normal sólo es posible nuevamente después de haber recambiado la tuerca de elevación.

Para evitar que el accionamiento con la tuerca de seguridad pueda continuar siendo accionada se conoce que la tuerca de seguridad y la tuerca de elevación están conectadas entre sí por medio de puentes, estando los puentes diseñados para que se quiebren durante el intento de la elevación de carga. Sin embargo, esta solución es complicada, porque en el caso del recambio de la tuerca de elevación la tuerca de seguridad también debe ser recambiada. Por ello, ya se ha propuesto una solución en la que de manera constructivamente complicada la tuerca de elevación está acoplada a la tuerca de seguridad mediante un dispositivo de acoplamiento. Dicha solución no es práctica debido a la complicación constructiva.

En el documento US 5.755.310 A se describe un dispositivo de elevación diseñado como husillo de accionamiento que está diseñado, particularmente, para levantar y bajar pesos relativamente grandes, por ejemplo automóviles. Colocado sobre el husillo rotativo accionable se encuentra una tuerca de elevación conducida en un tubo de guía. La tuerca de elevación está conectada por medio de un anillo de guía con una tuerca de seguridad distanciada de la tuerca de elevación. La tuerca de seguridad está conectada por medio de componentes en unión positiva con el anillo de guía. Dichos componentes en unión positiva se componen, en lo esencial, de tres ranuras angulares, estando el sector vertical de las ranuras angulares orientado en contra de la carga en el sentido del recorrido de la tuerca de elevación.

En el estado normal de funcionamiento, una espiga cargada mediante un resorte de compresión engrana en la sección vertical de cada ranura angular. Dicha espiga y el resorte de compresión están dispuestos en un canal de extensión radial del anillo de guía, estando dicho canal cerrado mediante un tapón roscado. En este estado normal de funcionamiento, la tuerca de seguridad es asegurada contra torsión mediante espigas.

Sin embargo, cuando la tuerca de elevación está dañada, la tuerca de seguridad es movida en el sentido de la tuerca de elevación debido a la carrera actuante contactando la cara frontal orientada hacia la tuerca de elevación un cojinete axial. En este proceso, cada espiga llega al sector horizontal de la ranura angular y al girar la tuerca de seguridad el extremo asignado de cada espiga llega a una ranura circundante del anillo de guía. Entonces, la tuerca de seguridad gira libremente respecto del husillo, de modo que se interrumpe un desplazamiento.

En un caso de este tipo, la tuerca de elevación debe ser recambiada. Este montaje es bastante complicado debido a la construcción de las conexiones de la tuerca de elevación con el anillo de guía y debido a la interacción con los componentes en unión positiva. Dicha desventaja debe ser aceptada debido a que en el dispositivo de elevación conocido previamente se trata de dispositivos altamente resistentes, estando los respectivos componentes también compuestos de materiales altamente resistentes.

La invención tiene el objetivo de conformar de tal manera un accionamiento lineal del tipo descrito en mayor detalle al comienzo que para la interacción de la tuerca de elevación con la tuerca de seguridad esté dada una solución constructivamente sencilla y que sea necesario, exclusivamente, recambiar la tuerca de elevación, pudiendo el montaje ser realizado de manera sencilla.

De acuerdo con una primera propuesta, el objetivo planteado se consigue mediante la disposición recíproca sin conexión de tuerca de elevación y tuerca de seguridad, porque la tuerca de seguridad se compone de una tuerca interior colocada sobre el husillo y un anillo de guía exterior colocado sobre la misma, porque la tuerca interior y el anillo de guía están acoplados uno con el otro de tal modo mediante componentes en unión positiva que al menos un componente en unión positiva está diseñado constructivamente de tal manera que a un momento de carga especificado pueden ser desengranados los componentes en unión positiva.

El funcionamiento normal del accionamiento lineal, es decir con tuerca de elevación no gastada, el mismo no está en conexión de ningún tipo con la tuerca de seguridad. Sin embargo, cuando la tuerca de elevación está gastada, la misma sólo puede moverse sobre el husillo a la velocidad especificada mediante el número de revoluciones del husillo, debido a que también la tuerca de seguridad es movida a dicha velocidad lineal. Al bajar una carga, el momento de carga es ostensiblemente menor que al levantar el componente del mueble conectado. La tuerca interior y el anillo de guía están conectados de tal manera entre sí por medio de componentes en unión positiva que es posible un descenso de la carga, sin embargo al invertir el sentido de giro para levantar la carga dicha unión positiva es anulada. Consecuentemente, la tuerca interior puede torcer respecto del anillo de guía exterior, de manera que ya no es posible un movimiento sobre el husillo.

En una forma de realización preferente se ha previsto que la conexión en unión positiva entre la tuerca interior y el anillo de guía exterior es anulada mediante la destrucción de al menos un componente en unión positiva. En el caso normal, la destrucción se produce cuando el componente de mueble conectado se intenta mover o elevar con el momento de carga entonces necesario en contra de la carga. Una solución constructivamente sencilla está dada cuando los componentes en unión positiva están conformados mediante al menos una lengüeta elástica y un número... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento lineal (10) para el ajuste de al menos un componente móvil equipado con al menos un husillo de accionamiento sobre cuyo husillo (11) rotativo accionable se encuentra colocada una tuerca de elevación (15) asegurada contra torsión y al menos una tuerca de seguridad (16) asegurada contra torsión, y en el que la tuerca de elevación (15) está acoplada a un componente móvil, estando la tuerca de seguridad (16) compuesta de una tuerca interior (21) colocada sobre el husillo (11) y un anillo de guía exterior (22) colocado sobre el mismo, que la tuerca interior (21) y el anillo de guía (22) están acoplados entre sí de tal manera mediante componentes en unión positiva (24, 25) que al menos un componente en unión positiva (25) está diseñado constructivamente de tal manera que los componentes en unión positiva (24, 25) puedan ser desengranados ante un momento de carga especificado, caracterizado porque la tuerca de elevación (15) y la tuerca de seguridad (16) están dispuestas sin conexión entre ellas.

2. Accionamiento lineal según la reivindicación 1, caracterizado porque los componentes en unión positiva (24, 25) pueden ser desengranados mediante la destrucción de al menos un componente en unión positiva (25) .

3. Accionamiento lineal según la reivindicación 2, caracterizado porque los componentes en unión positiva están conformados de tal manera por al menos una lengüeta elástica (25) y un número correspondiente de escotaduras (24) , que la lengüeta elástica (25) respectiva engrana en la escotadura (24) correspondiente.

4. Accionamiento lineal según la reivindicación 3, caracterizado porque cada lengüeta elástica (25) está formada por una incisión en el anillo de guía exterior (22) , y porque cada lengüeta elástica (25) engrana en una escotadura (24) correspondiente.

5. Accionamiento lineal según la reivindicación 1, caracterizado porque el anillo de guía (22) es deformable elásticamente para la generación de un momento de fricción entre el anillo de guía (22) y la tuerca interior (21) .

6. Accionamiento lineal según la reivindicación 5, caracterizado porque la superficie interior del anillo de guía (22) no deformado tiene una forma distinta a la forma circular, siendo el diámetro interior del anillo de guía (22) , visto en sentido radial en estado no deformado, sectorialmente menor que el diámetro exterior de la tuerca interior (21) .

7. Accionamiento lineal según las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque el anillo de guía elástico (22) presenta una rendija longitudinal extendida sobre toda su longitud, y porque en la superficie interior del anillo de guía

(22) se encuentran respecto de la misma aplicadas o moldeadas perfilaciones salientes que engranan en hendiduras de la tuerca interior (21) configuradas respectivamente.

8. Accionamiento lineal según la reivindicación 7, caracterizado porque el anillo de guía (22) es desplazable respecto de la tuerca interior (21) , sobresaliendo la cara frontal orientada hacia la tuerca de elevación (15) respecto de la cara frontal correspondiente de la tuerca interior (21) , referido al estado capaz de funcionar de la tuerca de elevación (15) .

9. Accionamiento lineal según una o más reivindicaciones precedentes 1 a 7, caracterizado porque, referido al estado capaz de funcionar de la tuerca de elevación (15) , la tuerca de elevación (15) se encuentra a distancia de la tuerca de seguridad (16) .

10. Accionamiento lineal según una o más reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizado porque entre la tuerca de elevación (15) y la tuerca de seguridad (16) está dispuesta una arandela distanciadora (17) .

11. Accionamiento lineal según la reivindicación 6, caracterizado porque la arandela distanciadora (17) es plana, con forma de plato u ondulada de tal manera que, referida al eje longitudinal del husillo (11) , se consigue un efecto elástico o flexible.

12. Accionamiento lineal según la reivindicación 6, caracterizado porque la arandela distanciadora (17) está configurada como anillo o disco rígido o elástico, y presenta al menos en un lado un dentado que, referido al eje de rotación del husillo (11) , es simétrico o asimétrico.

13. Accionamiento según una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 12, caracterizado porque el anillo de guía (22) y la tuerca interior (21) están desplazados uno respecto del otro en el sentido longitudinal del husillo (11) , y porque el anillo de guía (22) con la tuerca interior (21) está conectado por medio de puentes con el mismo.

14. Accionamiento lineal según una o más reivindicaciones precedentes 1 a 13, caracterizado porque la tuerca de elevación (15) y la tuerca interior (21) de la tuerca de seguridad (16) está configurada con sección transversal circular.

15. Accionamiento lineal según una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 14, caracterizado porque la tuerca de elevación (15) se compone de dos tramos de diferentes secciones transversales, y porque en el tramo con las dimensiones exteriores más grandes se encuentran moldeados o aplicados puentes de guía (26) y al menos una leva de cambio (27) .

16. Accionamiento según una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 15, caracterizado porque la tuerca de seguridad (16) está dispuesta en el lado de la tuerca de elevación (15) orientado hacia el mecanismo de reducción de revoluciones o bien en el sentido de carga detrás de la tuerca de elevación (15) .

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17. Accionamiento lineal según la reivindicación 1, caracterizado porque a ambos lados de la tuerca de elevación

(15) se encuentra dispuesta, en cada caso, una tuerca de seguridad (16) sobre el husillo (11) .

18. Accionamiento según una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 17, caracterizado porque la tuerca de elevación (15) está acoplada con un tubo de trabajo (13) , preferentemente un tubo de elevación.

19. Accionamiento según una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 18, caracterizado porque la tuerca de

elevación (15) de la carga actuante en sentido longitudinal sobre el husillo (11) está dispuesta delante de la tuerca de seguridad (16) .