ACCIONAMIENTO DE CADENA ARTICULADA.

La invención se refiere a un accionamiento de cadena articulada, en particular como accionamiento intermedio para una cadena articulada estirada, que contiene una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada. Además, se refiere a un procedimiento para el accionamiento de una cadena articulada o bien de la rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada, en particular para el accionamiento intermedio de una cadena articulada estirada. Por lo demás, la invención se refiere a una guía de cadena articulada así como a un procedimiento para la conducción de una cadena articulada que gira alrededor de una rueda de desviación. Estado de la técnica Las cadenas articuladas se emplean como medio de tracción flexible para la transmisión de fuerzas. Están constituidas por eslabones de cadena rígidos y esencialmente idénticos entre sí, que están acoplados sucesivamente entre sí en puntos de giro de articulación. La distancia entre dos articulaciones vecinas se establece en este caso como división de la cadena articulada, Las cadenas articuladas se fabrican, en general, cerradas y entonces son guiadas sin fin de forma giratoria alrededor de al menos dos ruedas de cadena. La cadena articulada actúa en este caso como cadena de accionamiento para la transmisión de potencia mecánica desde un árbol al otro, cuando una de las dos ruedas es accionada y se quiere transmitir una potencia mecánica de la cadena articulada sobre la otra rueda. Otra aplicación que se produce con frecuencia de cadenas articuladas consiste en que desde la cadena o bien desde dos o más cadenas que se extienden paralelas se transporta un producto de transporte (materia prima, componentes, etc.) sobre un trayecto determinado. Tales cadenas articuladas se designan como cadenas de transporte. El accionamiento de cadenas articuladas se realiza en la mayoría de los casos a través de ruedas giratorias de cadenas de accionamiento con apéndices o dientes que sobresalen radialmente, que encajan en la cadena articulada o ejercen una fuerza de tracción sobre los eslabones de la cadena. La cadena tanto puede rodear en este caso la rueda de cadena de accionamiento, es decir, experimentar en la rueda de cadena de accionamiento una inversión de la dirección típicamente de 90º a 180º, como también puede circular extendida por delante de la rueda de cadena de accionamiento, de manera que esta última solamente engrana a lo largo de un trayecto corto en la cadena articulada. En el último accionamiento intermedio mencionado de una cadena estirada, debido a la desviación de la rueda de cadena de accionamiento desde la forma circular ideal se produce un movimiento relativo entre la cadena articulada y el diente que engrana en el interior con preferencia con efecto de transmisión de la fuerza, lo que conduce a un desgaste elevado en virtud de las fuerzas de tracción que actúan en este caso. La figura 1 muestra un accionamiento de cadena articulada para una cadena articulada G. La cadena articulada G, que está constituida por eslabones de cadena K individuales, se representa en este caso solamente en parte en la zona, en la que se extiende alrededor de la rueda de cadena de accionamiento A. Puesto que las cadenas articuladas están constituidas, a diferencia de las correas de accionamiento flexibles, de eslabones de cadena rígidos K, la rueda de cadena de accionamiento A corresponde a un polígono, de manera que la longitud lateral del polígono es igual a la división de la cadena de articulación G. Cuando la rueda de cadena de accionamiento A es accionada con número de revoluciones uniforme por un motor M a través de un medio de tracción Z como por ejemplo una correa dentada u otra cadena articulada, esto provoca en la cadena articulada G un movimiento irregular, que se conoce bajo la palabra clave efecto polígono. Por lo demás, cada incidencia de un punto de giro de articulación P entre dos eslabones de cadena K sobre la rueda de cadena de accionamiento A provoca un impulso de choque corto en la cadena, que repercute con efecto de carga sobre la cadena. A través de una división pequeña de la cadena articulada G se puede mantener, en efecto, reducido el efecto de polígono, pero tal división pequeña es muy costosa en el caso de cadenas de transporte largas. Debido a la velocidad irregular de la cadena articulada se producen aquí aceleraciones periódicas muy pesadas, que pueden repercutir también de manera desfavorable sobre un producto transportado. Por lo tanto, se ha propuesto en el estado de la técnica accionar la rueda de cadena de accionamiento A con un número de revoluciones periódicamente irregular, que está seleccionado precisamente para que las oscilaciones de la velocidad que se generan a través de la forma poligonal de la rueda de cadena de accionamiento se compensen durante el movimiento de la cadena articulada G. Para la generación del número de revoluciones irregular se puede activar o bien alimentar un motor asíncrono con frecuencias correspondientemente variadas (ver el documento DE 30 18 357 C2). De acuerdo con otra propuesta indicada en la figura 1, se configura la rueda R1 acoplada directamente con el motor de accionamiento M con una forma periférica especial, que genera, por decirlo así, un accionamiento de la rueda de cadena de accionamiento A que compensa el efecto de polígono (ver el documento DE 30 31 130 C2, DD 247 731 A1). Sin embargo, en esta solución es un inconveniente que en las zonas de pandeo de la rueda R1 en forma de leva se produce una presión superficial alta y, por lo tanto, un desgaste alto. Además, la fabricación de una rueda de este tipo con una forma periférica típicamente poligonal y con dientes mecanizados en 2 E09011640 30-11-2011   ella en muy costosa y, por lo tanto, muy cara. Por lo demás, se conoce a partir del documento DE 199 36 742 A1 un accionamiento, que contiene dos ruedas no redondas que colaboran entre sí para la generación de un número de revoluciones irregular. Sin embargo, también un accionamiento de este tipo es relativamente costoso y caro en la realización. Para solucionar los problemas mencionados anteriormente de un accionamiento intermedio se propone en el documento DE 199 45 921 A1 una rueda de cadena de accionamiento, en la que los dientes están colocados móviles articulados alrededor de un eje de giro individual respectivo en la rueda de accionamiento, de manera que, además, cada diente presenta un rodillo de exploración, que marcha a lo largo del disco de levas fijo estacionario. En el caso de una rotación de la rueda de accionamiento, los dientes realizan, por lo tanto, un movimiento articulado superpuesto a esta rotación, que se puede aprovechar, con una conformación correspondiente del disco de levas para reducir el efecto de polígono. No obstante, se produce, además, un desgaste de la cadena articulada así como de los dientes a través del movimiento relativo entre ella y los dientes. Se conoce a partir del documento DE512013 un mecanismo de cadena articulada con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Cometido de la invención Ante estos antecedentes, el cometido de la presente invención era preparar un accionamiento de cadena articulada mejorado, que reduce al mínimo el efecto de polígono, el desgaste de cadena así como el desarrollo de ruido. Este cometido se soluciona a través de accionamientos de cadena articulada , guías de cadena articulada así como procedimientos con las características de la reivindicación independiente. Las configuraciones ventajosas se contienen en las reivindicaciones dependientes. Los objetos de las diferentes reivindicaciones se pueden combinar de manera opcional entre sí. Por un sistema de accionamiento se entiende en este caso aquí y a continuación en un sentido amplio cualquier sistema, que puede ceder fuerzas o bien pares motores a la rueda de cadena de accionamiento. Esto comprende especialmente sistemas de accionamiento en sentido estricto, en los que dichas fuerzas o pares motores son generados activamente, por ejemplo con un motor eléctrico. No obstante, se incluyen también sistemas de accionamiento pasivos, en los que dichas fuerzas o pares motores se toman de sistemas de inercia como por ejemplo de una masa centrífuga giratoria. Dos movimientos deben llamarse en este caso y a continuación síncronos cuando pasan por estados de movimiento característicos al mismo tiempo o con una desviación de tiempo constante. En particular, se llaman síncronos dos movimientos periódicos cuya relación de frecuencia es racional (una relación de dos números enteros). De acuerdo con la forma de realización del accionamiento de cadena articulada que sirve de base con una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada y con un sistema de accionamiento de número de revoluciones irregular, el sistema de accionamiento contiene los siguientes... 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- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G); - un sistema de accionamiento, que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento para la compensación de oscilaciones de la velocidad de la cadena articulada con número irregular de revoluciones; en el que el sistema de accionamiento contiene: - un motor (M), cuyo rotor está acoplado con la rueda de cadena de accionamiento (A) y cuyo estator es móvil; - un mecanismo para el movimiento del estator de forma sincronizada para la rotación de la rueda de cadena de accionamiento, caracterizado porque el accionamiento de cadena articulada contiene un elemento de levas (81, 101, 121, 131, 141, 151, 161, 171, 181) acoplado con la rueda de cadena de accionamiento (A), que es explorado por un elemento de exploración (82, 102, 103, 122, 132, 142, 152, 162a, 162b), de manera que el movimiento relativo generado entre el elemento de levas y el elemento de exploración es transmitido sobre el estator. 2.- Accionamiento de cadena articulada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de levas (81, 101) está conectado de forma móvil giratoria con el estator y se extiende a lo largo de al menos un elemento de exploración (82, 102, 103) fijo estacionario. 3.- Accionamiento de cadena articulada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque están presentes dos elementos de exploración (102, 103) y/o dos elementos de levas, estando activo uno de los elementos en función del sentido de giro de la rueda de cadena de accionamiento (A). 4.- Accionamiento de cadena articulada de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de levas (121, 131, 141, 151, 161, 171, 181) está dispuesto sobre el árbol de la rueda de cadena de accionamiento (A), y porque el elemento de exploración (122, 132, 142, 152, 162a, 162b) está dispuesto en el brazo de una palanca (125, 135, 145, 155, 165, 172, 182) conectada con el estator. 14 E09011640 30-11-2011   E09011640 30-11-2011   16 E09011640 30-11-2011   17 E09011640 30-11-2011   18 E09011640 30-11-2011   19 E09011640 30-11-2011   E09011640 30-11-2011   21 E09011640 30-11-2011   22 E09011640 30-11-2011   23 E09011640 30-11-2011   24 E09011640 30-11-2011   E09011640 30-11-2011   26 E09011640 30-11-2011   27 E09011640 30-11-2011   28 E09011640 30-11-2011   29 E09011640 30-11-2011   E09011640 30-11-2011