Accionamiento de cadena articulada que contiene

- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G);

- un sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento con un número de revoluciones irregular para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena de accionamiento;

en donde el sistema de accionamiento contiene:

- dos ruedas (R2, R1) que están acopladas a través de un medio de tracción flexible (Z) circulante sin fin,

caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene también:

- un elemento tensor móvil (20, 40a, 40b, 51, 61a, 61b) que, por acción sobre el ramal de carga del medio de tracción, varia la longitud efectiva del ramal de carga en sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento

Accionamiento de cadena articulada y procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada.

Campo técnico

La invención concierne a un accionamiento de cadena articulada, especialmente como accionamiento intermedio para una cadena articulada extendida, que contiene una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada. Asimismo, concierne a un procedimiento para accionar una cadena articulada o la rueda de cadena de hacinamiento de una cadena articulada, especialmente para el accionamiento intermedio de una cadena articulada extendida.

Estado de la técnica

Las cadenas articuladas se utilizan como medio de tracción flexible para la transmisión de fuerzas. Consisten en eslabones de cadena rígidos y sustancialmente idénticos entre ellos, que están sucesivamente acoplados uno con otro en puntos de giro articulado. La distancia entre dos articulaciones contiguas se denomina aquí paso de la cadena articulada. Las cadenas articuladas se fabrican generalmente en forma cerrada y se tienden después de manera que circulen sin fin alrededor de al menos dos ruedas de cadena. La cadena articulada actúa entonces como cadena de accionamiento para transmitir potencia mecánica de un árbol al otro cuando se acciona una de las dos ruedas y se transmite una potencia mecánica mediante la cadena articulada a la otra rueda. Otro uso de cadenas articuladas que se puede encontrar con frecuencia consiste en que un producto a transportar (materia prima, componentes, etc.) sea transportado a lo largo de un trayecto determinado por la cadena o por dos o más cadenas articuladas que discurran paralelamente. Tales cadenas articuladas se denominan cadenas de transporte.

El accionamiento de cadenas articuladas se efectúa en la mayoría de los casos por medio de ruedas de cadenas de accionamiento rotativas con prolongaciones o dientes radialmente sobresalientes que engranan con la cadena articulada y ejercen una fuerza de tracción sobre los eslabones de la cadena. La cadena puede tanto abrazar a la rueda de cadena de accionamiento, es decir, experimentar en la rueda de cadena de accionamiento una inversión de dirección de típicamente 90º a 180º, como correr extendida por delante de la rueda de cadena de accionamiento, de modo que esta última engrane con la cadena articulada solamente a lo largo de un corto trayecto de recorrido. En el accionamiento intermedio últimamente citado de una cadena extendida se produce, debido a la desviación de la rueda de cadena de accionamiento respecto de la forma circular ideal, un movimiento relativo entre la cadena articulada y el diente que justamente engrana con ella para transmisión de fuerza, lo que, debido a las fuerzas de tracción que entonces actúan, conduce a un alto desgaste.

La figura 1 muestra un accionamiento de cadena articulada para una cadena articulada G. La cadena articulada G constituida por eslabones de cadenas individuales K está representada aquí tan solo parcialmente en la zona en la que corre alrededor de la rueda de cadena de accionamiento A. Dado que las cadenas articuladas, a diferencia de, por ejemplo, correas de accionamiento flexibles, consisten en eslabones de cadena rígidos K, la rueda de cadena de accionamiento A corresponde funcionalmente a un polígono, siendo la longitud de las aristas del polígono igual al paso de la cadena articulada G. Cuando la rueda de cadena de accionamiento A es accionada con un número de revoluciones uniforme por un motor M a través de un medio de tracción Z, tal como, por ejemplo, una correa dentada u otra cadena articulada, esto origina en la cadena articulada G un movimiento irregular que se conoce bajo la palabra guía "efecto poligonal". Además, cada impacto de un punto de giro articulado P entre dos eslabones K de la cadena con la rueda de cadena de accionamiento A origina una corto impulso de choque en la cadena que actúa aplicando carga sobre la cadena. Mediante un pequeño paso de la cadena articulada G se puede mantener ciertamente pequeño el efecto poligonal, pero un paso tan pequeño es muy costoso precisamente en cadenas de transporte largas. Debido a la velocidad irregular de la cadena articula G se producen en ella unas aceleraciones periódicas que la cargan fuertemente y que pueden repercutir también desfavorablemente sobre un producto transportado.

Por tanto, se ha propuesto accionar la rueda de cadena de accionamiento A con un número de revoluciones periódicamente irregular que se elige precisamente de modo que se compensen durante el movimiento de la cadena articulada G las fluctuaciones de velocidad producidas por la forma poligonal de la rueda de cadena de accionamiento A. Para generar el número de revoluciones irregular se puede activar o alimentar, por ejemplo, un motor asíncrono con frecuencias correspondientemente variadas (véase el documento DE 30 18 357 C2). Según otra propuesta insinuada en la figura 1, la rueda R1 acoplada directamente con el motor de accionamiento M es configurada con una forma periférica especial que casi genera un accionamiento de la rueda de cadena de accionamiento A que compensa el efecto poligonal (véanse los documentos DE 30 31 130 C2, DD 247 731 A1). Sin embargo, en esta solución es desventajoso el hecho de que en las zonas de acodamiento de la rueda R1 de forma curva se presentan una alta compresión superficial y, por tanto, un alto desgaste. Asimismo, la fabricación de una rueda de esta clase con una forma periférica típicamente poligonal y con dientes practicados en ella es muy complicada y, por tanto, muy cara.

Además, se conoce por el documento de carácter genérico DE 199 36 742 A1 un accionamiento que contiene dos ruedas cooperantes no redondas para generar un número de revoluciones irregular. Sin embargo, este accionamiento es también relativamente complicado y caro en su realización.

Para afrontar los problemas antes citados de un accionamiento intermedio se propone en el documento DE 199 45 921 A1 una rueda de cadena de accionamiento en la que los dientes están dispuestos en la rueda de accionamiento de manera basculable alrededor de un respectivo eje de giro individual, presentando también cada diente un rodillo palpador que se desplaza a lo largo de un disco de leva estacionario. Por tanto, al producirse un giro de la rueda de accionamiento, los dientes realizan un movimiento de basculación superpuesto a este giro, que, con una conformación correspondiente del disco de leva, puede aprovecharse para reducir el efecto poligonal. Sin embargo, se produce también un desgaste de la cadena articulada y de los dientes debido al movimiento relativo entre ella y los dientes.

Se ha dado a conocer también por el documento DE 51 20 13 un accionamiento de cadena articulada que contiene una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada y un sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento, para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena articulada, con un número de revoluciones irregular. Sin embargo, la solución aquí propuesta para compensar las velocidades desiguales en cadenas articuladas de eslabones largos no se alcanza sin un movimiento del motor de accionamiento. En la invención según el documento DE 51 20 13, el motor de accionamiento se fija, por ejemplo, sobre una palanca oscilante.

Problema y solución

Ante estos antecedentes, el problema de la presente invención consistía en proporcionar un accionamiento de cadena articulada mejorado que minimice el efecto poligonal, el desgaste de la cadena y el desarrollo de ruidos, pero que prescinda de un movimiento del estator del motor de accionamiento.

Este problema se resuelve por medio de accionamientos de cadena articulada y procedimientos con las características de las reivindicaciones independientes. Ejecuciones ventajosas están contenidas en las reivindicaciones subordinadas. Los objetos de las diferentes reivindicaciones pueden combinarse unos con otros de cualquier manera deseada.

El accionamiento de cadena articulada que sirve de base a un primer aspecto de la invención contiene una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada y un sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento, para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena articulada, con un número de revoluciones irregular. Por "sistema de accionamiento", se deberá entender aquí y en lo que sigue, en un sentido amplio, cualquier sistema que pueda ceder fuerzas o pares de giro a la rueda de cadena de accionamiento. Esto comprende especialmente sistemas de accionamiento en su sentido más estricto en los que se generen activamente las fuerzas o pares de giro citados,...

1. Accionamiento de cadena articulada que contiene

- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G);

- un sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento con un número de revoluciones irregular para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena de accionamiento;

en donde el sistema de accionamiento contiene:

- dos ruedas (R2, R1) que están acopladas a través de un medio de tracción flexible (Z) circulante sin fin,

caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene también:

- un elemento tensor móvil (20, 40a, 40b, 51, 61a, 61b) que, por acción sobre el ramal de carga del medio de tracción, varia la longitud efectiva del ramal de carga en sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento.

2. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de accionamiento comprende un mecanismo palpador que está acoplado de manera cooperante con el elemento tensor (20, 40a, 40b) y que palpa un elemento de leva (25, 45) acoplado de manera cooperante con la rueda de cadena de accionamiento (A).

3. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento comprende una palanca basculable (22, 42) en un brazo de la cual está dispuesto el elemento tensor (20, 40a, 40b) y en el otro brazo de la cual está dispuesto un rodillo palpador (23, 43a, 43b), estando el rodillo palpador en contacto con el elemento de leva (25, 45).

4. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 3, caracterizado porque están previstos unos elementos tensores (20, 30, 40a, 40b) de los que uno actúa sobre el respectivo ramal de carga del medio de tracción (Z) y el otro actúa sobre el respectivo ramal vacío de dicho medio de tracción, estando acoplados ambos elementos tensores con el mecanismo palpador.

5. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 4, caracterizado porque el mecanismo palpador comprende dos rodillos palpadores (43a, 43b), de los cuales, según la dirección de giro de la rueda de cadena de accionamiento de la cadena articulada (G), un rodillo palpador está en contacto con el elemento de leva (45).

6. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor está configurado como un rodillo no redondo (51, 61a, 61b) con un eje de giro estacionario, el cual está acoplado de manera cooperante, a efectos de accionamiento, con el medio de tracción y/o con la rueda de cadena de accionamiento.

7. Accionamiento de cadena articulada según la reivindicación 6, caracterizado porque están presentes dos elementos tensores de esta clase configurados como rodillos no redondos (61a, 61b), de los que uno actúa sobre el respectivo ramal de carga del medio de tracción (Z) y el otro actúa sobre el respectivo ramal vacío de dicho medio de tracción.

8. Procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento (A) de una cadena articulada (G) con un número de revoluciones irregular a efectos de compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena articulada, en donde la rueda de cadena de accionamiento es accionada a través de un medio de tracción flexible (Z), caracterizado porque se varía la longitud efectiva del ramal de carga del medio de tracción en sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento, a cuyo fin se actúa con un elemento tensor (20, 40a, 40b, 51, 61a, 61b) sobre el ramal de carga.