ACCIONADOR PARA UN DISPOSITIVO DE DIRECCION DE VEHICULOS.
Accionador para la intervención de dirección superpuesta en un dispositivo de dirección de vehículo,
con un engranaje de superposición (12) que presenta dos árboles de entrada (13, 14) y un árbol de salida (15), en el que la relación de superposición entre una modificación del ángulo de giro en el primer árbol de entrada (13) y la modificación del ángulo de giro en el árbol de salida coaxial con el primer árbol de entrada es variable a través de un motor eléctrico (20) acoplado con el segundo árbol de entrada (14) en función de parámetros predeterminados, por ejemplo la velocidad de giro del primer árbol de entrada (13), y en el que el engranaje de superposición (12) presenta un engranaje planetario (25) modificado de dos fases con un soporte de planetas (30), con al menos uno, con preferencia al menos tres planetas escalonados (31), que está constituido por dos ruedas planetarias (311, 312) alineadas axialmente, conectadas fijas contra giro entre sí y que está retenido de forma giratoria en el soporte de planetas (30), y dos ruedas solares (32, 33), donde, respectivamente, una de las ruedas solares (311) de al menos uno de los planetas escalonados (31) engrana con una de las ruedas solares (32) y la otra rueda planetaria (312) del planeta escalonado (31) engrana con la otra rueda solar (33), estando conectados, respectivamente, de forma fija contra giro el primer árbol de entrada (13) con una y el árbol de salida (15) con la otra rueda solar (32, 33) y donde el soporte de planetas (30) puede ser accionado a través del segundo árbol de entrada (14), caracterizado porque entre el segundo árbol de entrada (14) y el soporte planetario (30) está dispuesto un engranaje de tornillo sin fin (26) de retención automática con un tornillo sin fin (27) conectado fijo contra giro con el árbol de entrada (14) y con una rueda helicoidal (28) conectada fija contra giro con el soporte de planetas (30), y porque con la rueda helicoidal (2B) está acoplada una rueda helicoidal (42) coaxial más pequeña a través de un muelle anular (43), de manera que los flancos dentados de las dos ruedas helicoidales (28, 42) se apoyan sobre ambos lados en los flancos dentados del tornillo sin fin (27).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH
IMS MORAT SIHNE GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: POSTFACH 30 02 20,70442 STUTTGART.
Inventor/es: BOCK, MICHAEL, NAGEL, WILLI, KNECHT, ROLF, REIMANN, GERD, HAGEDORN, HEINZ, GERT, TINTER, RUDIGER, OBERLE, STEPHAN, EBLE, RALPH.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 4 de Enero de 2001.
Fecha Concesión Europea: 12 de Noviembre de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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